首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   784篇
  免费   14篇
  国内免费   28篇
系统科学   23篇
丛书文集   42篇
教育与普及   45篇
理论与方法论   7篇
现状及发展   1篇
综合类   708篇
  2024年   3篇
  2023年   3篇
  2022年   4篇
  2021年   6篇
  2020年   8篇
  2019年   7篇
  2018年   7篇
  2017年   10篇
  2016年   8篇
  2015年   9篇
  2014年   25篇
  2013年   31篇
  2012年   23篇
  2011年   20篇
  2010年   40篇
  2009年   30篇
  2008年   17篇
  2007年   42篇
  2006年   15篇
  2005年   34篇
  2004年   40篇
  2003年   33篇
  2002年   41篇
  2001年   21篇
  2000年   37篇
  1999年   44篇
  1998年   24篇
  1997年   34篇
  1996年   21篇
  1995年   26篇
  1994年   20篇
  1993年   20篇
  1992年   16篇
  1991年   20篇
  1990年   13篇
  1989年   11篇
  1988年   3篇
  1987年   3篇
  1986年   4篇
  1985年   3篇
  1984年   4篇
  1983年   3篇
  1981年   4篇
  1980年   8篇
  1978年   2篇
  1977年   4篇
  1976年   2篇
  1964年   4篇
  1962年   3篇
  1957年   4篇
排序方式: 共有826条查询结果,搜索用时 0 毫秒
821.
通过自组织分子场分析(SOMFA)方法,对20个具有测试活性的2-烷硫基-6-烷氨基嘌呤核苷衍生物进行三维定量构效关系(3D-QSAR)研究,得到预测能力最佳的SOMFA模型,其中交叉验证系数rcv2=0.801,非交叉验证系数r2=0.807,统计方差比F=75.281,标准方差s=0.130。同时,通过对该模型的立体场和静电场三维网格图进行分析,能够较清晰直观地为设计新型的高活性抗血小板药物分子提供理论指导。  相似文献   
822.
为进一步研究装配式预应力连续T梁桥预拱度线形曲线,提高行车舒适性,通过力学平衡微分方程从理论上推导了装配式预应力混凝土连续T梁桥挠曲线方程,利用有限元软件数值模拟计算结果并进行数学分析,验证了理论推导假设的合理性和推导结果的正确性。桥梁工程设计和施工实践中常用抛物线来设置预拱度存在精确度不高的问题。分析表明,对于装配式预应力混凝土连续T梁桥,无论结构是三跨一联还是四跨一联,无论是中跨还是边跨,结构预拱度线形均可以按照四次多项式的线形来设置,从而提高该类型桥梁结构整体行车舒适性。  相似文献   
823.
论土壤生态学   总被引:1,自引:0,他引:1  
1 前 言本世纪50年代以来,土壤学、生态学等在为解决生产实践和一系列全球性生态环境问题中一直扮演着重要角色,但土壤沙漠化、土壤退化、水土流失严重、温室效应加剧、臭氧层变薄、自然灾害频繁发生、森林面积和生物多样性锐减等却愈演愈烈。在生态工程建设中,人工防护...  相似文献   
824.
混沌系统在各个领域中都有着广泛的研究,其中混沌系统的最终有界性在混沌系统的同步和控制等领域中有着重要的应用;采用理论分析和计算机模拟相结合的方法,研究了几类高维混沌模型的非线性动力学行为,得到了类混沌模型的吸引域,从而展示了混沌系统的丰富的动力学特性并且用matlab给出了相应的计算机模拟。  相似文献   
825.
对一维二元(金属-金属型、金属-非金属型、非金属-非金属型)3类声子晶体杆,选择相同的晶格常数0.06m,不同的材料和填充率对其带隙进行计算。结果显示:金属-金属型结构的禁带频率较高,带宽较窄;金属-非金属型结构的带隙频率虽高,但比金属-金属型结构的低,且禁带宽度很大,适宜应用于高频振动控制;非金属-非金属型结构的带隙频率非常低,适宜应用于低频振动控制;当只改变散射体的填充率时,对于一维二元金属-金属型声子晶体与金属-非金属型声子晶体,都会出现第1带隙带宽最大而第2带隙带宽最小的情况。总之,填充率变化对3类不同材料组合类型声子晶体的带隙调控作用明显。
  相似文献   
826.
矿井在发生安全事故时,由于井下空间条件不确定,救援人员很难到达矿井地下.为了解决这一问题,搭建可实现空间构建且能适应潮湿、粉尘等环境的小型轻量化矿井救援机器人,以获取矿井非现场物理空间信息.选择基于深度相机的ORB-SLAM2作为实时框架,框架由图像预处理、跟踪、局部建图、闭环组成.在图像预处理中,通过图像金字塔、灰度质心法实现ORB特征的旋转和尺度不变性.在跟踪线程中,通过基于参考关键帧方法、恒速关键帧方法、重定位方法进行粗糙跟踪,再通过局部地图跟踪进行精确跟踪,估计关键帧的位姿姿态.在局部线程中,进行插入和剔除冗余关键帧,通过共视图方法生成更多的地图点.在闭环线程中,检测是否存在相同信息,通过sim3相似变换进行闭环校正.使用TUM数据集对算法进行仿真测试,采用EVO测试RMSE误差在0.004~0.043 m范围内,定位精度可达到厘米级.借助矿井救援机器人试验平台,利用结构光相机的ORB-SLAM2的方法生成真实空间三维模型,对空间构建效果进行研究与应用,为矿山救援井下智能巡检装备提供方法.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号