PUMA560机器人动态性能的工作方式

提出了ＰＵＭＡ５６０及类似型号机器人不同工作方式对应不同的动态性能优劣程度的问题，并给出了寻找具有良好动态性能工作方式的方法及相应的仿真系统。     

科学家破解男女声音的秘密

人们往往会有这样的感觉,那就是女性的声音听起来较男性的声音更清楚,而男性的声音则会让人出现幻听现象。为什么会出现这种情况呢?近日,英国科学家惊奇地发现,原来大脑在对待男性声音和女性声音时,反应的区域是不同的。这个发现也同时解释了为什么人们通常在听男性说话时会产生幻听的现象。女性的声音刺激大脑的听觉区,而男性的声音则刺激大脑后部的逻辑思维区。据英国媒体报道,近日,英国谢菲尔德大学的科学家对大脑处理男性声音与女性声音的不同进行了研究,结果发现大脑对不同性别的声音用不同的方法进行译解。科学家对12位参试者的脑部活…     

关口前移 夯实一线监管——临澧县安全监管工作纪实

7月19日，常德市召开全市安监局长会议，会上，常德市安监局局长张平推介了临澧县安全监管工作经验。     

中国山茱萸科植物志资料

本种与梾木C.macrophylla Wall.相近,但叶为椭圆形或阔椭圆形,上面暗绿色,下面淡白色,无乳头状凸起,沿叶脉被黄褐色短柔毛;花序被黄褐色短柔毛;花萼裂片狭披针形,长0.8—1毫米,花柱圆柱形,核果近于球形,直径3毫米,易于区别.产四川西南部的美姑县.生于海拔2220—2230米的落叶阔叶与常绿阔叶混交林中.无毛长圆叶梾木 新变种 图版2:2     

贵州蕨类植物科,属检索（上_

本文根据贵州现知材料，依秦依昌１９８７年系统编制蕨类植物科、属检索表，供应用，教学及理论研究之需。     

蜂皇浆

所谓蜂皇浆(Royal jelly)是蜜蜂工蜂头部腺体所分泌的乳白色浓稠物质。从同样卵孵化出来的幼虫,将来发育成工蜂还是发育成母蜂,关键在于蜂皇浆。而且母蜂一生都以此为食物,因此日本称它为王乳。     

不停机动力仪

动力仪是记录有杆泵光杆负荷变化的仪器。它所测得的示功图在抽油井管理中是分析抽油设备工作状况,特别是判断井下设备故障的不可缺少的第一性资料。目前,国内各油田所用CY611型水力动力仪,在使用中操作上存在的主要问题是必须把抽油机停下,并卸去光杆负荷后,才能将仪器安装在悬绳器上。而停机和卸荷操作最少需要二人配合进行,不仅操作麻烦,而且不安全。卸荷时,卡瓦还会损坏光杆,易将井口盘根拉坏,造成漏油。另外,在有些井上由于停抽所测得的示功图不能真实反映停抽前油井生产情况。