基于系统误差估计残差的错误关联检测方法

在多传感器数据融合系统中,航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰,航迹关联结果中常常包含错误关联,错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点,提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯检测器和卡方检测器。仿真实验表明,所提两种检测器能够有效地检测错误关联,具备良好的实际应用前景。     

闸门控制系统改造的应用研究——以渠村分洪闸为例

<正>渠村分洪闸位于大堤桩号47+776～48+525处,该闸为钢筋混凝土灌注桩开敞式闸门,采用固定卷扬式启闭机,自从闸门建成以来,没有进行过重大技术改造,一直使用线控技术,经过多年的使用,笔者发现闸门的控制系统存在如下问题:控制操作准确率、自动化程度低,效率不高,控制部分故障多;控制技术落     

数据融合中的残差建模分析与融合算法

多传感器数据融合系统中,传感器之间存在着难以精确建模的系统误差。即便经过校准,仍然会存在残差。残差的量级与随机观测噪声相当,不同的是,残差是一种随时间慢变的系统误差。目前文献中缺乏有效的残差分析建模手段,从而难以提高融合精度。针对上述问题,建立了残差的数学模型,进而提出了残差补偿航迹融合算法。算法将残差增广至目标状态向量,在状态估计的同时完成残差补偿。仿真结果表明,残差补偿算法极大地提高了目标状态估计的精度,显著改善了机动目标的跟踪性能。最后使用雷达实测数据对算法进行仿真,验证了算法可应用于实际工程系统。     

一种基于弱标签的三维模型语义自动标注方法

随着三维应用的普及,三维模型大量产生并广泛传播。由于三维模型广泛应用于计算机辅助设计、三维游戏、电影特效制作等诸多领域,已经形成了大量的三维模型数据库。三维模型语义标注的目的是给出描述其语义的标注词,是三维模型管理和基于文本的三维检索的关键技术。针对互联网大量存在的弱标签三维模型现状,提出一种基于弱标签的三维模型语义标注方法LPMLL,首先,采用半监督学习方法进行标签传播,得到标注词置信度,达到提升训练集的目的。然后,采用一种基于最大后验概率准则的方法进行多标签学习,得到最终标注词。实验数据表明了该方法的有效性。     

玉树地区低层建筑外围护结构材料选择与工程示范

为减轻三江源环境保护负担,在玉树灾后重建中要求提高建筑物维护结构自保温能力,本文在研究中选用了泡沫混凝土、活动板房废弃材料等作为墙体材料,通过现场测试、比较选择适合当地低层建筑的外围护结构形式和材料.     

移动通信基站信号频率分配优化算法研究

为解决在移动通信基站信号频率干扰的问题,提出一种减弱或者消除在移动通信中频率干扰的优化算法.运用贪婪算法计算出单个基站的频率分配,再运用图论的建立、DP思想分配每个基站,为后续基站的建立提供一个理论体系结构模型.通过提出基站信号频率分配优化算法思想,结合通信信号干扰实验,DP思想解决信号干扰的疑惑,从而减少物理抗干扰时仪器使用带来的危害.仿真实验表明:优化算法在一定程度上削减了基站内的信号频率干扰.     

木薯羧酸酯两性淀粉的制备与合成机理

采用交联、氧化和醚化反应制备羧酸型两性淀粉,通过扫描电子显微镜、X射线衍射、胶体滴定等方法对该淀粉进行表征,并研究了该两性淀粉的合成机理．结果表明：该淀粉的阴、阳离子取代度分别达到0．018和0．033,50℃、6％该两性淀粉糊的黏度为258mPa&#183;s;淀粉羧基离子与淀粉氧负离子存在竞争反应．文中还从微观角度阐明了这些改性反应并未影响淀粉的结晶结构．     

热浸Zn-Ti合金镀层的显微组织与耐蚀性能

为了抑制热镀锌过程中因含硅活性钢引起的镀层超厚生长,本文采用在纯锌浴中加Ti的方法,研究了0.09%Si钢在含低于0.1%Ti的几种锌浴中热浸镀获得的组织,并采用盐雾腐蚀,电化学极化以及X射线光电子能谱等方法,研究了Zn和Zn-Ti镀层的耐蚀性能。结果表明,随着锌浴中Ti含量的增加,Ti对ζ相生长的抑制作用增强,合金层厚度逐渐减薄,Ti能有效地抑制含硅活性钢镀层的超厚生长。当Ti含量大于0.05%时,镀层中出现Γ2粒子。Zn-Ti合金镀层在5%NaCl溶液中发生自发腐蚀的倾向小于Zn镀层,其极化电阻增大,腐蚀电流密度减小,耐蚀性能提高。Zn-Ti镀层表面形成的氧化膜由ZnO 和TiO2组成。锌钛合金镀层的耐腐蚀性能优于纯锌镀层是由于在镀层表面形成了更加稳定的TiO2膜。     

陕西省城乡居民收入差距的实证分析

以相关统计资料为基础,运用对比的方法分析了1980—2005年陕西省城乡居民收入差距的变动规律。     

多焦点超声相控阵控制模式的优化及仿真

研究高强度聚焦超声热疗场的声场模式,采用了基于伪逆矩阵的声场合成算法直接形成了多焦点的控制模式,为焦域控制提供了新思路。利用声场快速算法对13×13二维面阵的多焦点直接合成声场模式进行计算机仿真,结果表明了多焦点虽然拓展了焦域大大降低了焦点处的声强;基于此模式采用遗传算法工具箱优化了多焦点模式的声场增益,使得声强最大限度的集中在目标体积内;用遗传算法对声场的模式控制的仿真研究表明,能达到声场控制模式优化的目标。