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蓖麻油酸烟碱乳油在枣树上的应用河南新郑豫林枣研所陈贻金,陈春雷北京格林生物新技术所李守全,姜起富,汪会林河南新郑枣树所陈谟林,马元忠河南新郑水利局马守业,肖成军枣树害虫种类较多,全国约有120种其中常见害虫有83种(食叶害虫灾4种,花果害虫17种,枝... 相似文献
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本文应用Hayman和jinks的方法(包括亲本和正交F_4的双列杂交群体),依据方差和协方差,估算加性与非加性的遗传参数,应用回归分析方法,分析其遗传关系。 材料和方法 根据Griffing,Hayman和jinks的分析要求,在选择亲本时,应注意满足二个条件: (1) 提供不同的基因型。 (2)亲本间杂交,大部分能产生强优势的高产纪录。 我们用激光引变系04、05、06、07、08,13、14、15、16、和本省用常规方法选育的优良自交系01,02、11、17、19、20、和21共16个自交系,组成120个正交组合和自交系本身 相似文献
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目的 通过高通量平台筛选差异表达基因间的相互联系和其相互作用的途径.方法 从高通量基因表达数据库(GEO)下载原始数据,比较非小细胞肺癌患者与健康样本的基因表达谱,确定差异表达基因(Differential Gene Expression,DEGs)和差异表达的microRNAs(DEMs).随后利用GeneSprin... 相似文献
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针对传感器观测结果可能存在虚假甚至错误信息从而影响数据融合估计的问题,研究了一种度量多传感器观测结果一致性的测度算子.在进行数据融合估计之前,首先对多传感器的观测结果进行一致性检验,从而识别并剔除失效传感器的观测结果,最终获得一致性估计.该一致性测度算子基于Hampel粗差鉴别思想,同时考虑传感器的自支持度和传感器之间的互支持度,经过综合后给出传感器观测结果的一致性测度信息.仿真实验结果表明,该方法简单有效,能够准确识别传感器的虚假和错误观测结果,剔除失效传感器,同时能够给出传感器观测结果的质量评价,为数据融合估计提供可靠的一致性传感器组. 相似文献
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科技成果档案的有效开发和利用已成为经济发展、科技进步的要素。甘南藏区由于受各种环境因素的制约,科技成果的转化难度大,如何开发和利用好科技成果档案,充分发挥科技在经济建设中的支撑作用,对甘南藏区经济实现跨越式发展具有重要意义。 相似文献
90.
基于KF的自平衡机器人姿态角补偿方法 总被引:2,自引:1,他引:1
研究基于卡尔曼滤波(KF)的低通滤波补偿方法,对采用单轴加速度计的自平衡机器人姿态角测量系统进行补偿,消除由于振动、冲击等引起的信号失真,增强控制系统的稳定性.根据前期研究及实验,深入分析振动、冲击对传感器信号的影响,提出了一种基于最小二乘拟合原理的姿态角计算模型.在获得机器人自由振荡频率的基础上,设计了基于KF的混合低通滤波单元,并进行了物理模型实验.结果表明,该补偿方法能完全消除振动造成的传感信号失真.此外,该补偿方法对强烈冲击所造成的信号波动亦有明显衰减,能显著提升自平衡机器人的稳定性. 相似文献