吸气式高超声速飞行器抗航迹姿态解耦控制

针对吸气式高超声速飞行器存在航迹姿态“解耦”,极大降低了飞行器通过舵偏调整姿态进而施行轨迹控制时的机动性问题,提出了利用鸭翼和升降舵协调控制的解决方案。首先分析了航迹姿态“解耦”问题的成因,并提出了解决思路;其次,基于所提出的鸭翼/升降舵协调控制方案设计控制器,并与已有的姿态超调方案进行了仿真对比;最后,仿真结果表明所提出的鸭翼和升降舵协调控制方法不但可有效解决航迹姿态“解耦”问题,而且可保持攻角良好的动态性能。     

基于实测的300 MW燃煤发电机组大气汞排放特征分析

对我国西南地区某燃煤电厂300 MW发电机组进行实测,依据实测结果对静电除尘装置(ESP)及湿法脱硫系统(WFGD)脱汞率进行分析.结果表明:目前已知测试过的绝大多数燃煤电厂大气汞排放质量浓度都低于《火电厂大气污染物排放标准》(GB13223-2011)中30μg/m3的标准限值.生产工况对燃煤电厂大气汞排放浓度的影响程度大于燃煤中汞含量对其影响的程度,且当生产工况大于98%时总汞排放浓度明显高于其他工况下排放浓度.ESP既脱除颗粒态汞也脱除气态汞,脱汞率较稳定,均值为90.0%;而WFGD脱汞率不稳定,脱汞率最低为42.8%,最高为96.6%,均值为75.0%.     

电极式水位控制器在热泵热水机上的应用

电极式水位控制器由于安装简单、维修方便等的优点,在热泵热水机工程上的应用越来越多;但是电极式水位控制器中,靠近公共端的极点容易结垢失效,在部分失效的情况下,并不会影响热泵热水机的可靠运行。本文提供一种有一定容错性的水位判断方法,希望在热泵热水机工程中,电极式水位控制器的应用有一定的帮助。     

分段平稳变结构DBN模型区域内的结构学习

为解决在有限的样本数据和缺乏先验知识条件下对非平稳随机过程进行建模的问题,提出分段平稳变结构动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)的概念。在每一个平稳模型区域内,将模型近似表征为一阶条件独立DBN,稀疏的结构加快了DBN的学习过程。改进了基于标准马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain Monte Carlo,MCMC)的DBN结构学习算法,利用自适应增加的马尔可夫链个数,有效防止标准MCMC算法在寻优迭代计算中出现过早收敛。与标准MCMC算法、结构期望最大化算法等进行对比实验,验证了所提算法的有效性。     

Fe(III)掺杂对TiO2光催化活性的影响机理

采用平面波赝势(PWPP)方法进行密度泛函(DFT)总能量计算,优化了TiO2超晶胞构型参数,模拟计算了Fe(III)掺杂锐钛矿TiO2对能隙、Fermi能级、态密度的影响.Fe(III)掺杂锐钛矿TiO2晶体后禁带(Eg)变小,TiO2的Fermi能级降低,使TiO2 的吸收带红移,同时电子-空穴在表面的复合几率降低,从而增强了光催化的活性.     

中厚板热轧过程中的温度场模拟

针对中厚板轧制过程中温度场不易精确确定,普通温度计算模型计算误差较大或计算较为繁琐的问题,以传热学基本理论为基础,建立了热平衡方程,采用完全隐式差分法对首钢中厚板轧制及冷却过程中的板坯中心温度和表面温度变化进行了模拟.可以得到以下结论:①在轧制过程中,中厚板上表面温度急剧下降,道次间歇期间又有回升的趋势;在层冷过程中,板坯上表面温度迅速下降;②计算的板坯表面温度与实测的表面温度吻合较好,表明该模型可以用来模拟中厚板轧制过程中的温度变化.     

基于修正卡尔曼滤波的目标跟踪

分析了卡尔曼滤波算法在目标状态发生突变和运动模型建立不准确时估计精度降低,甚至发散的原因,对比自适应渐消卡尔曼滤波算法,提出了一种通过直接修正预测值来提高卡尔曼滤波算法精度、改善算法性能的修正算法。修正的算法通过设置判定准则和修正准则,实时修正预测值,在滤波初始阶段可迅速降低估计误差、提高稳态时的滤波精度、缩短收敛时间;当目标发生状态突变时,可消除或降低由于目标状态突变造成的滤波跟踪精度下降、滤波发散的问题;当目标运动建模不准确时,可消除或降低由于建模不准确带来的模型误差。仿真实例说明了算法的有效性和较强的实际应用指导意义。     

无人机协同中继过程中的路径规划与通信优化

通信网络是保证无人机在协同搜索时获取更多的战场信息,发挥协同作战优势的基础。主要研究多无人机完成通信中继任务过程中的搜索路径规划和通信性能优化问题。搜索路径规划的目的是确定未知地面移动人员具体方位并对其组网,以便无人机执行中继任务;而通信优化问题则是针对无人机中继过程中可能出现的通信中断、失真等问题,分析通信网络信息传输的路由选择,选取通信延时为性能指标,通过改变无人机的路径选择来提高通信网络的性能。仿真结果表明了本文实现通信中继和通信网性能提高的有效性。     

不确定环境下多无人机协同区域搜索算法

针对通信约束在不确定环境下对多无人机协同区域搜索问题的影响,提出了一种基于预测控制思想的多无人机协同区域搜索算法,研究各种通信约束对多无人机协同区域搜索效能的影响。首先,根据多无人机协同搜索的行为准则建立了无人机运动模型和搜索模型。其次,分析了通信约束对于多无人机协同搜索的影响,结合预测控制思想,使多无人机在执行区域搜索任务时同时考虑当前搜索代价和长期搜索代价,提高了多无人机的协同搜索效能。使用蒙特卡罗方法对各种情况进行仿真,仿真结果验证了基于预测控制的多无人机协同区域搜索算法的合理性和有效性。     

基于过程挖掘的未来感知预测模型

将事件日志中蕴含的过程模型看成两紧邻活动的组合,提出两种新的过程模型。首先,利用日志信息中的活动紧邻关系构造邻接矩阵提取过程模型,该模型中每个活动仅发生一次;其次,为避免过程模型中出现回路或者环路而造成模型预测精度降低的情况发生,在构造的邻接矩阵中增加活动在事件日志中所处的顺序位次,构造含有活动位次信息的邻接矩阵,以此为基础上进一步提取过程模型,该模型中每个活动在同一个位次上仅发生一次;再次,通过矩阵中的信息可获得过程模型中每个上层节点到各个下层节点的路径与相应概率;接下来,根据事件日志中信息的类型和特征,利用过程模型对决策者所需要的信息（如活动名称、等待时间、发生概率）进行预测;最后,利用随机数据与实际数据同基于序列提取规则的过程模型预测结果进行比较,验证所提模型的实际有效性。