小型SPF实验动物室的建设与实用性

为了满足科研对高品质实硷动物的要求,改建了原有的普通动物室,总投资约20多万元人民币,建成了约100平方米的SPF级实验动物和动物实验室。经专家论证和实验测试证明,整个改建工程基本达到设计要求,布局合理,流向科学,维持费用低,为小型SPF实验动物室的改造提供了:投资少、上马快、耗能低、见效好的符合国情的馍式。     

澜沧江流域中下游悬移质泥沙粒度特征及分形研究

采集澜沧江中下游干支流28个悬移质泥沙样品,运用LISST-100X型激光粒度分析仪进行粒度分析,计算粒度参数及粒度分维值(D)并探究两者关系.结果表明：(1)悬沙以粉砂、砂粒为主,黏粒次之,分别约占48.92%、45.06%、6.02%;(2)梯级电站下,干流悬移质呈现坝上平均粒径高于坝下,分选变差的趋势;(3)分维值介于2.001 7～2.5383之间,粒径小于x的范围累积频率与粒径为x的泥沙颗粒数目对数值拟合优度好,R²大于0.92,泥沙粒度具分形性;(4)分维值与黏粒体积分数、平均粒径及分选系数呈极显著线性相关(p<0.01),复相关系数分别为0.856 8、-0.796 5、0.751 3.研究结果揭示了澜沧江流域悬移质泥沙粒度及分形特征,为澜沧江水沙环境管理提供基础数据与科学支撑.     

具无穷延滞的脉冲泛函微分系统的严格一致有界

严格一致有界性是一种可以给出解的衰减率信息的有界性;利用Lyapunov函数和Razumkhin技巧得到了具无穷延滞的脉冲泛函微分系统的严格一致有界性判别准则。     

关于用自适应数字滤波器消除自激哨叫的研究

本文提出了一种用自适应数学滤波器(A、D、F)消除扩音系统中自激哨叫的新的构成方式,通过计算机的模拟实验,证明这一构成方式是有效的。     

关于微分系统的（h0,h,M0）—稳定性判别准则

主要利用向量Lyapunov函数方法及比较定理给出了微分系统的（h0,h,M0）－一致稳定性与（h0,h,M0）－一致渐近稳定性的结果。     

奇异减算子的不动点定理及其应用

提出了一类新的概念——奇异减算子,并对该类算子的不动点的存在性进行了讨论,得到了奇异减算子的不动点的存在唯一性的几个定理。这些定理推广了已有的结果。同时将这些定理应用到奇异边值问题,得到奇异边值问题正解的存在唯一性。     

THE FINE STRUCTURE DEPENDENCE OF (np) 2 CONFIGURATION UPON THE COUPLING CASE

借助于计算双电子组态ＬＳ耦合及ＪＪ耦合下精细结构的有关公式,计算了（ｎｐ）２组态在一般耦合情况下的精细结构,分析了此精细结构随耦合类型的变化并给出了精细结构从ＬＳ耦合到ＪＪ耦合的变化曲线．     

(np)2组态精细结构能级随耦合类型的变化

借助于计算双电子组态ＬＳ耦合及ＪＪ耦合下精细结构的有关公式,计算了（ｎｐ）＾２组态三般耦合情况下的精细结构,分析了此精细结构随耦合类型的变化并给出了精细结构从ＬＳ耦合到ＪＪ耦合的变化曲线。     

四维TCM星座成形技术

论述了在网格编码调制（ＴＣＭ）中采用星座成形技术可进一步提高功率增益,给出了星座成形的方法和星座成形的实现技术－壳状映射。     

多分裂输电线路末端自重构移动作业机器人机械系统设计研究

输电线路带电作业机器人辅助甚至替代人工进行带电作业对于提升作业效率,保障人员安全具有重要意义。然而输电线路作业种类众多,不同的作业对象都对应有不同的作业末端,特别是对于移动机器人在线上进行不同末端工具的自己更换即机器人的末端自重构就显得尤为重要,它不仅能够实现机器人的“一机多用”,更是将烦琐的“下线-更换末端-上线”直接简化为线上更换。为实现上述功能,本文提出了一种能够行走于二分裂和四分裂输电导线且能够进行绝缘子和引流板两种检修作业的末端自重构四轮移动机器人机械构型,在INVENTOR软件中设计了机器人的虚拟样机实体模型,提出了末端自重构的作业运动规划,通过机器人末端自重构过程的运动学理论建模、计算与分析、在MATLAB软件中选取不同的点云数对末端作业空间进行了仿真分析,同时,利用RobotToolBox对机械臂的运动规划进行了仿真分析,两组仿真都验证了机器人能够在线上无碰避障的实现末端自重构以及无盲区作业,相比与传统的地面手动重构方式,作业效率进一步得到提升,同时,机器人作业智能性也得到了显著增强,本文的研究对于输电机器人实用化进程具有有力的推动作用。