基于OpenGL仿真的中药智能配药系统运动优化

为了运用现代计算机控制技术改进传统手工操作的中药配药方式，开发出了中药智能配药系统．提出了一种能快速、有效地确定配药系统控制策略的方法：利用模块化结构建立系统配药的仿真模型，同时运用OPenGL技术使该模型可视化，基于此模型分析适用于该系统的控制算法并最终确定一种较优的控制策略．运用此方法，给出了一种适用于中药智能配药系统的控制优化算法——有限动态规划法．它综合考虑了动态规划法术取最优解及其时间、空间复杂度随问题规模大小变化的特点，能够在有效控制算法膨胀的前提下，求出系统取药的优化路径，同时讨论了其优化路径与理论最优路径的关系．     

屈原流放溆浦十六年

屈原为什么选择溆浦作为流放的栖身之地？屈原在溆浦生活了多长时间？一直是个谜．从他作品所透露的轨迹、思想，以及溆浦的历史和方言等等可以看出，屈原于公元前296年来到溆浦，公元前280年离开溆浦，在溆浦整整生活了16年，并创作了大量文学作品。     

局部对称共形平坦黎曼流形的极小子流形

设Ｍ是局部对称共形平坦黎曼流形的紧致极小子流形。Ｋｃ和Ｑ分别是Ｍ上每点截面曲率和Ｒｉｃｃｉ曲率的下确界，Ｒ是Ｍ的数量曲率。本文利用三种内在量Ｋｃ，Ｑ和Ｒ所满足的适当关系，刻划了这种子流形是全测地子流形的充分条件。     

性连锁矮小型基因对黄羽肉鸡早期生长的影响

利用矮小型黄羽肉鸡品系和３个正常型黄羽肉鸡品系及其杂交鸡为材料，测定早期生长体重，研究ｄｗ基因对黄羽肉鸡早期生长的影响。结果表明，ｄｗ基因严重阻碍黄羽肉鸡生长速度，对正常体型基因Ｄｗ为不完全隐性。矮小型品系母鸡与两个非同源正常型公鸡杂交，其杂交后代体重表现出显著的杂交优势，但其杂交优势率因正常型品系类型不同而有差异，轻型品系杂交效果优于重型品系。     

It型随机线性Markov切换系统的可控性

研究了一类由Markov跳参数模态切换的It 型随机线性系统的可控性。运用鞅不等式技术,得到了It 型随机切换线性系统随机可控的几个充分性判据,并且这些判据等价于一组相伴的Bernoulli方程的可解。最后给出一个例子来说明判别条件的有效性。     

2519厚板搅拌摩擦焊接工艺及组织分析

采用搅拌摩擦焊接方法对厚度为12mm的2519铝合金板进行焊接试验。实验结果表明：在焊接速度为140mm／min，旋转速度为1800-2200r／min时，随着旋转速度的增加，焊缝强度先增加后减小；在旋转速度为2000r／min时，可以获得较好的焊接接头，抗拉强度达到最大值296MPa，断裂形式为韧性和脆性的混合型断裂。光学显微镜、扫描电子显微镜和电子能谱分析结果表明：焊缝中组织的差异及晶界上粗大的富铜析出相是导致焊缝强度低于基材强度的原因；焊缝中的组织差异及晶界富铜析出相的形成是焊缝区温度沿板厚的急剧变化和搅拌力综合作用的结果。     

徐霞客江右信江红色盆地丹霞地貌考察研究

以明末旅行家徐霞客晚年对江右信江红色盆地的旅行考察为研究对象 ,将该盆地的丹霞地貌进行了分类 ,并提出了进一步搞好旅游开发的建议     

拟常曲率空间的紧致极小子流形全测地的关于Ricci曲率的Pinching条件

本文证明了拟常曲率空间中紧致极小子流形是全测地的关于Ricci曲率的Pinch-ing条件,推广和包含了常曲率空间中Ejiri的相应结果,即Q>n-2(n>4)时,M=S~n(1)。