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31.
文章重点介绍了PID控制算法和模糊控制算法在轨道车辆自动驾驶中的应用,综合利用这两种算法即根据误差阀值自动切换这两种控制算法的模糊PID控制算法是一种较好的方法.通过LabView对模糊PID算法的模拟显示,这种自动控制算法可收到良好的控制效果. 相似文献
32.
In 80s, 20th century, the policy、economy、culture of China, at the influence of China’s Open -door policy, strengthening the communication with other countries in the world, make China realize the importance of improving the labor quality. In addition, with the policy of quality education, the university students’ mental health education comes up. After its thirty-year development history, forms its unique working-system. 相似文献
33.
分析了介孔复合材料的原材料、中间产品及最终产品的傅里叶变换红外光谱图和X射线衍射图,得出材料制备过程中有机及无机组分定性及定量变化.结合透射电镜观测结果提出了介孔复合材料制备过程中组分变化机理,从作用力和热力学角度分析了有机离子载入反应的驱动力种类及作用机制. 相似文献
34.
本文介绍用于可调谐 CO_2激光边带相干光源的稳频激光系统。该系统由具有腔内低气压 CO_2气体吸收室的稳频激光器和另一台偏置频率锁定激光器所组成,输出激光频率可锁在9~11μm 波段每条激光支线的中心,并且单支线输出功率大于5W的多于30条;最强线功率达15W;频率稳定度优于1×10~(-9)(10s 取样);复现性优于1×10~(-8):10min 内功率漂移小于1%. 相似文献
35.
36.
文[2][3]对有界和无界时滞差分系统的一致渐近稳定性进行了讨论。本文受文[4]的启发,得到了一个关于有界时滞系统的弱指数渐近稳定性的判别定理。揭示了一致渐近稳定和弱指数渐近稳定之间以及弱指数渐近稳定和指数渐近稳定之间的内在联系,从而更细致地刻划了该系统的稳定性的细微结构。 相似文献
37.
采用静态间歇反应器、气相色谱及气相色谱模拟蒸馏分析。考查了工业装置焦化循环渣油及减压渣油的裂解气、裂解馏份油和苯不溶物随反应温度及反应时间的变化趋势,找到了一些优化工业操作条件的规律,并得到了裂化产物分布的经验模型。 相似文献
38.
39.
倪英才 《贵州师范大学学报(社会科学版)》1987,(3)
太平天国革命爆发前后,各省反清秘密组织先后成立,纷纷响应太平军,这为太平天国革命发展和胜利进军起了不可忽视的作用。本文旨对在太平天国革命时期的湖广号车作一肤浅的探索。一湖广地区是号军起义的策源地之一。1796年,王聪儿在襄阳发动教军起义,于1797年6月把四、五万人的队伍带到了四川达县,并在东乡与四川各义军会师。王聪儿被推 相似文献
40.
20世纪70年代以来,城市环境管理得到世界各国的普遍重视,环境问题已成为国际性热点问题,引起了人们的严重关注。在我国,由于经济发展的粗放型阶段的盲目性,加上缺乏必要的法律体系与管理措施,使城市环境污染问题日趋严重。对于城市环境的管理已经从整体上去进行城市建设规划和基础设施建设,从生态学观点去规划城市,使得城市各子系统相互协调、共存,充分利用现有的物质、能源,充分发挥各自效率,保持整体高度有序。本文具体阐述了城市环境综合整治的方法。 相似文献