货物旋转对三向叉车横向稳定性影响及控制策略研究

文章考虑了三向叉车在装载货物运行的情况下,其货叉带动货物旋转引起整车的合成重心变化,进而提出一种考虑货物旋转情况的叉车横向稳定性模型。针对三向叉车的合成重心变化导致其横向稳定性不足的问题,首先在该文建立的叉车模型基础上运用线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)最优控制法,提出一种基于天牛须搜索的粒子群算法(particle swarm optimization based on beetle antennae search, BAS-PSO)来优化LQR状态矩阵加权系数的方法,进而设计LQR转向控制器;然后基于BAS-PSO优化的LQR转向控制器实现对理想横摆角速度和理想质心侧偏角的快速跟随;最后在双移线换道工况下进行仿真分析,验证了上述控制策略能有效抑制质心侧偏角的偏移,更好地实时跟踪理想横摆角速度,三向叉车在其货叉装载货物进行旋转操作时的横向稳定性得到了明显改善。     

底板突水预测专家系统研究

运用专家系统方法,考虑到影响突水的多方面因素,融入预测预报领域知名专家的防治水经验和知识,建立底板突水预测专家系统,从而提高预测预报的成功率与准确性。     

基于云物元模型的极端降雨事件增多地区土石坝安全评价

土石坝作为一类优点众多、影响范围巨大的坝型,其安全问题一直深受各国人民和政府的关注,尤其是在极端降雨有增多趋势的地区.因此,有必要加强对极端降雨事件增多地区土石坝安全状况的监测,并基于原型观测资料对该类地区土石坝的安全进行评价,以便及时了解土石坝的安全状态.本文在这一背景下构建了极端降雨事件有增多趋势的地区土石坝安全评价指标体系,并采用云物元模型进行评价,工程实例验证了构建的评价模型的有效性.     

基于广深港科技创新走廊的区域创新协同发展新探索

正0引言当前,国际国内经济环境正经历着深刻变化,科技进步与创新已成为影响和推动世界经济发展的主导性力量。国际上,美国加州101公路、波士顿128公路、日本东京-横滨-筑波创新带等科技创新走廊沿线集聚了大量高科技企业、人才、技术、信息、资本等创新要素,成为全球著名的高技术产业集聚地和引领科技创新的策源地。为顺应全球科技发展趋势,2018年广东省科技创新大会明确提出要建设广深港科技创新走廊。通过集中穗莞深三市创新资源并延伸     

韭菜废弃物批量和半连续发酵产沼气的研究

以韭菜为发酵原料,进行了发酵产沼气实验研究.结果表明,在中温(30±1)℃的条件下进行批量发酵,切碎与捣碎韭菜的原料产气率分别为500mL/gTS(560mL/gVS)和410mL/gTS(460mL/gVS);在中温(30±1)℃、HRT=15d的条件下进行半连续发酵,进入第二个发酵周期时,可减轻韭菜发酵抑制剂的影响,产气较为平稳.     

基于OPNET的APTEEN协议仿真建模研究

重点研究基于OPNET的APTEEN协议的仿真建模及仿真比较,分析其网络性能.首先与LEACH协议相比,APTEEN在节点能耗、网络生命周期性能方面有明显改善,得出APTEEN协议能量高效性结论;再从当选簇头概率、网络规模两方面比较APTEEN协议网络性能.仿真结果表明,恰当的选取当选簇头概率能够提高成簇的有效性、优化网络性能;增大网络规模能够提高验证APTEEN协议有效性和可扩展性的可靠度.     

岩石非均匀特性的DDA方法模拟

采用非连续变形分析(discontinuous deformation analysis,DDA)方法,根据Weibull分布函数引入岩石细观非均匀性模型,对巴西圆盘的劈裂实验进行计算机模拟.在非均匀性模型中考虑弹性模量、泊松比和强度参数的非均匀性.非均匀圆盘和均匀圆盘模拟结果的对比表明,非均匀模型的引入使得细观尺度下采用线性本构能够得到岩石的宏观非线性力学响应,并且非均匀性的引入使得岩石表现出更低的宏观强度特性.通过对比只考虑弹性模量、泊松比的非均匀性和同时考虑弹性模量、泊松比和强度的非均匀性的模拟结果,发现考虑强度非均匀性的巴西圆盘宏观强度更低且裂纹的产生更加分散.研究工作有助于对岩石非均匀和非线性特性的理解及其数值模拟分析.     

大学生乙型肝炎表面抗体检测分析——以枣庄学院11712名新生为例

了解新生乙型肝炎免疫现状及趋势,性别及城乡状况和防治效果,为制定预防对策提供依据.用血清学方法检测3年11712名新生乙型肝炎表面抗体(HBsAb).3年HBsAb平均阳性率为69.79%,且逐年增高;HBsAb阳性率在性别之间的差异不具有显著性意义,在城乡之间的差异具有显著性意义.枣庄学院新生HBsAb阳性率呈逐年增高趋势,无性别差异,来自农村的学生低于来自城市的学生.     

宽厚板连铸黏结漏钢的工艺因素

以钢厂宽厚板连铸黏结漏钢的实测样本为基础,重点考察了断面、拉速、液位等主要工艺因素对铸坯黏结的影响,统计和分析了黏结发生时的结晶器热流及其变化规律,对可能诱发黏结的浇铸参数和结晶器热流等进行了分析和探讨.     

基于扩散断裂点理论的旅游网站辐射范围划分研究

本研究采用了主成分分析法对31个旅游网站的综合竞争力进行定量评价,计算出旅游网站的标准化综合竞争力得分,结合扩散断裂点理论对其信息辐射范围进行界定,应用Arc GIS软件生成辐射范围图,并对旅游网站的辐射范围进行分析。研究表明:1旅游网站信息的辐射范围大小不仅取决于该网站的标准化综合竞争力,还取决于与相邻竞争网站的欧氏距离。2全国旅游网站信息辐射范围分布不均匀,体现了旅游网站布设的不均衡性。我国的中部及东部沿海地区,旅游网站密集,竞争比较激烈,信息辐射范围较小。而西部、东北等其他地区网站之间距离较远,竞争环境比较宽松,信息辐射范围较广。3每个旅游网站的辐射范围的边界可以确定为唯一。从而为旅游网站企业制定新的旅游产品、营销策划、目标市场等提供依据。