PAW视觉传感焊缝跟踪检测系统的设计与实现

采用低成本电荷耦合器件制作了焊接过程视觉传感器，实现了一种等离子弧焊焊缝实时跟踪系统．从PAW熔池后方拍摄获取图像，识别出了熔池图像最亮点，以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时检测曲线．采取双缓冲图像采集和多线程程序设计方法，设计了相应的实时控制软件，其检测周期可达43ms，较好地满足了焊缝跟踪的实时性要求．通过分析，找出了系统的瓶颈，并指出该系统实现更高性能的途径在于采用高速摄像头和高速采集卡．     

周期性固—气粗糙界面的超声波衍射

建立了基于模式匹配法的周期性固－气界面声波衍射理论模型,其求解稳定,精确,优于直接边界积分法,采用该模型进行银－气锯齿界面的超声频谱预测,结果表明,周期性粗糙界面导致在某些频率处的反射叔谱奇异极小值为波型转换的结果。