机器人的导航控制与AI基础性问题的反思

国内外在机器人控制方面的研究表明：基于传统的符号处理方法建立的机器人智能系统不能适应环境的动态变化，以解决实时、可靠的控制问题。作者针对机器人的导航任务，研究了感知动作行为，并通过这些行为与外部环境之间的动态交互，实现了机器人有序的行为控制。实验表明基于行为的这类系统结构简单、性能良好，并具有很强的实时性和鲁棒性，是一项值得深入研究的人工智能（ＡＩ）新课题。     

耐用节电纲领、钢丝圈的研究与应用

本文介绍一种新型棉纺钢领与钢丝圈,它的设计思想是利用钢丝圈在一落纱期间子午面上的偏转运动,气圈较大时增加钢丝圈与外跑道的接触点,防止气圈膨胀,阻止钢丝圈继续外倾,减轻钢领掣口磨损。而在气圈小时,脱离接触。因而起调节张力,降低平均张力,节约动力消耗的作用。同时,内跑道又能良好支持钢丝圈稳定运转,经常维持较大的接触面。经纺涤棉29 tex 及13 tex 两种纱支的实测结果证实了钢领、钢丝圈的接触情况及其磨损大为减轻,使用寿命均延长一倍以上,动力消耗降低约2%,断头率较采用 ZM-6型钢领及与之配套的钢丝圈时可降低30%左右。此外,有白粉少、拎头轻等优点,由中试厂估算,包括增产6.1%在内经济效益每万绽每年约为13万元。     

斜刃特种回转面刀具有计算机仿真

论述了带斜刃的特种回转面刀具的几何结构和生成原理。并在Ｓｕｎｓｐａｒｃｓｔａｔｉｏｎ工作站上利用Ｉ－ＤＥＡＳ软件模拟了实际加工过程。     

非线性等雨量线生成系统KRIGS的算法与设计

提出一种针对雨情现场状况特点的智能化等雨量线方法。该方法构造一个嵌入式雨情非线性分析知识系统，并给出拟动态布网和奇异单元处理等算法，成功地实现了一个具有高实用性的实时等雨量线自动生成系统ＫＲＩＧＳ。     

CuL（ClO_4）_2－CH_2（COOH）_2－KBrO_3－H_2SO_4

本文报道了７，１４－二甲基－５，７，１２，１４－四乙基－１，４，８，１１－四氮杂十四环－４，１１－二烯合铜ＣｕＬ（ＣｌＯ４）２参与的化学振荡反应。以新处理的乙腈作溶剂，测得了［ＣｕＬ］３＋／［ＣｕＬ］２＋电对的还原电位为１．２４Ｖ。振荡反应的诱导期和波形随丙二酸浓度的变化而变化。丙团替代两二酸，振荡反应明显地受到抑制。丙烯酰胺能够立即淬灭振荡，［Ｉ－］≥２．０×１０－３ｍｏｌ·ｄｍ－３时，化学振荡被完全抑制。该体系组份浓度的振荡范围已经获得。     

中年人的“中风”问题

每年每10万人中有178人"中风"。这178人中,61岁以下的占病人总数的35%,又以脑力劳动者占多数。在人们印象中,"中风"是一种老年病。因为老年人长期地动脉硬化,血管脆性增加,很容易破裂出血或出现脑栓塞。那么,中年人的"中风"是否象老年人一样也是动脉硬化所致?回答是:脑动脉硬化对中年人的"中风"有一定影响,但大多数中年人"中风"的原因乃其本身     

急性腰扭伤的家庭治疗

在日常生活中,急性腰扭伤是难免的。急性腰扭伤多在劳动姿势不当、摔倒或运动时发生,也有因受轻微的外力作用而导致急性腰扭伤。重者,当时即不能活动,腰部剧痛并有侧弯;轻者,当时疼痛不重,但休息后却腰痛难忍,活动受限。急性腰扭伤后,如不及时进行治疗,因患部组织出血瘀积,容易产生粘连而变为慢性顽固性腰痛,从而给     

一种非线性低感高功率强脉冲电阻器的研制

文章介绍了一种高功率非线性低电感强脉冲电阻器,在大量分析和试验的基础上,选择了一种具有非线性导磁特性的铁合金材料,利用其导磁特性随电流幅值变化的特点,获得该电阻器大电流下的低电感特性。通过二维有限元方法设计得到该同轴结构电阻器的相关参数,实测结果验证了理论计算结果,满足了工程的需求。     

新赛制下乒乓球运动员体能训练的研究

2000年国际乒联采用了40毫米直径的乒乓球;2001年实行了11分赛制;2002年开始执行无遮挡发球之后,2008年国际乒联决定在北京奥运会之后全面禁止有机胶水的使用。这些规则的改变提高乒乓球运动的观赏性、体现小球的独特魅力,促进了乒乓球运动的健康发展。但也对我国运动员体能训练产生了新的影响。