四足机器人发展现状与展望

 自然界中有许多地形无法使用传统轮式或履带式车辆到达,而哺乳动物却能够在这些地形行走自如,这充分展示出四足移动方式的优势。在动物的启发下,科研人员对四足机器人进行了深入研究,并取得了丰硕成果。本文综述国内外四足机器人的发展现状,归纳了四足机器人领域涉及的关键技术,展望了其发展趋势。     

基于MVC模式的WebGIS架构设计

网络地理信息系统(WebGIS)是结合了地理信息系统与网络技术的一种新兴技术.WebGIS的架构设计是 其工业化应用的重要研究内容.从软件设计模式角度出发,介绍了WebGIS与相应的软件设计方法,提出了基于 MVC(模型视图控制器)模式的WebGIS架构设计.实际应用证明该架构是一种高效的设计方案.     

隧洞掘进机预制混凝土管片的生产

介绍了隧洞掘进机预制混凝土管片厂的生产线模式,对管片生产能力的确定和生产线的设计、管片生产工序、管片混凝土质量的控制等关键问题进行了探讨。     

留学生呼吸病学教学的实践与思考

呼吸病学是现代临床医学的一门重要学科.本文以提高留学生教学质量、培养符合现代社会需求的医学人才为目的,通过对留学生呼吸病学教学实践的总结.探讨适合留学生的呼吸病学教学方法.     

从生理机制探讨心理理论与执行功能的关系

根据"两个不同的任务激活了相同的脑区,这两个任务就有相同的心理机制"的观点,从生理机制的角度探讨了执行功能与心理理论的关系.比较发现:冷执行功能的抑制控制和注意灵活性与心理理论社会认知成分可能有共同的神经基础——前扣带回皮质,执行功能与心理理论可能以前扣带回皮质为中介递质相互作用,或是执行功能为心理理论的辅助系统之一;热执行功能与心理理论社会知觉成分有共同的脑区——眶额皮质,这为研究执行功能与心理理论关系提供了一条新的途径.     

城市用地规模扩展的驱动力分析——以江苏省徐州市为例

城市用地规模扩展是城市化发展过程的必然结果和客观要求,人口增长、社会经济发展以及城市环境改善是城市用地扩展的主要驱动因素。本文通过对影响徐州市城市用地扩张的因素分析,分别从以上三个方面运用主成分分析方法对其城市用地规模扩展的驱动力进行定量分析,判断其城市用地扩展的合理性,并对徐州城市的发展提出建议。     

知识管理与图书馆知识服务创新

本文论述了知识管理的理念及知识管理对图书馆知识服务创新的启示,提出了图书馆知识服务创新的思路。     

暗物质及其探测

在晴朗的夜空,我们的肉眼可以看到的行星、恒星、星系,还有肉眼不可见但天文望远镜可以观察到的星云、气体,难道还不足以构成一个完美的宇宙?为什么还需要这种看不见的"暗物质"呢?每一个初次接触暗物质概念的人大概都会心存这样的疑惑.     

支柱支撑式锥底罐抗风及抗震稳定性分析

装满储料时锥底罐主要承受轴向荷载,但当内部没有装料、部分装料或者在施工过程中,风压等横向荷载的作用不能忽视。同时,当遭到地震作用时,锥底罐更容易发生失稳破坏,风压和地震导致的锥底罐破坏事故在实际工程中时有发生。为了研究支柱支撑式锥底罐的稳定性,采用理论分析与数值模拟相结合的方法对锥底罐的抗风稳定性、抗倾覆稳定性、失稳稳定性和抗震稳定性进行了细致分析。结果表明:1在风荷载作用下,锥底罐最大应力出现在支柱与补强板接触部位,发生失稳首先出现在上部罐壁靠近罐顶位置处;2地震载荷作用下高应力区主要出现在锥底板、支柱位置和罐顶位置。因此在锥底罐设计与维护过程中,要重点考虑这些部位的强度和稳定性。     

信阳市城市空间破碎化的格局特征及机制研究

借鉴景观生态学和经济地理学方法,从形态格局和功能格局两方面开展对信阳市建成区破碎化的测度和异质性分析.结果表明:①不规则的街道围合斑块多出现在随机增长地区,地区功能单一、低质,存在被边缘化可能.②规则的街道围合斑块多出现在新建成地区,功能破碎化表现为不均衡分布及低质填充.③信阳市建成区空间破碎化的异质性特征是城市历史性...