多层最优化控制迭代算法

目前应对复杂情况下控制器设计的最好的方法是应用分级控制结构。控制系统的分级结构可以有效处理过程动力学的复杂性和不确定性。这种方法在工业实践和众多论文、专题论文中都已得到确认。主要方法就是将原始控制任务分解为一系列不同的、更为简单的、分级构成的子任务，经由专用控制层处理。这样做的原因就是通过使用不同理论和技术工具，建立明确而简单的子任务，使得控制系统更为简单，提高控制行为及其可靠性。     

层流与湍流的分子和微粒模型

湍流是一种最基本同时也是最复杂的流体流动形式。湍流流动中存在有很多种不同的现象，本书主要讨论的是其中的一种，即空泡流。由于要想理解湍流就必须对层流流动有所了解，因此，层流和湍流这两种流动形式在本书中都有阐述。     

短信竟然如此美丽

小a的妈妈昨晚给我打电话说孩子看不见黑板上的字，又不敢跟老师说。我一早就来到班里找小a了解情况。小a说：“我可以看见，我妈妈让我再往前坐一排。”听了这话，我对她说：“能看见的话就先在这里坐着，以后有合适的位置再给你调，好么？”小a，点点头。这时，他的妈妈来到了教室门外找我．又给我说起了调座位的事情。我把刚才了解到的情况向她说了一下。她急了，说：“小b比我们个子高，为什么在前面？”     

Preparation of Color-Changing Textile with pH Indicators Produced by Sol-Gel Method

Smart textile was developed in this paper,which could change color according to the p H value, meanwhile keep the flexibility,breathability,light weight and large cover of textiles. In this study p H sensitive fabrics were prepared by sol-gel method with two common p H indicators methyl red（ MR） and bromocresol green（ BCG）. The finished textiles present different halochromic behaviors with different dyeing methods. The oragic-inoragnic network,identified by Fourier transformed infrared spectrum（ FTIR） and solid state nuclear magnetic resonance（ NMR）,plays a key role in holding stability against leaking,and the cell viability keeps pace with the leaking process. The interaction between the gel matrix and indicators depends on the charges and size of guest molecules.     

不同给药方式下恩诺沙星在鲤体内的药动学研究

对两组鲤分别进行腹腔注射、口灌恩诺沙星后,应用高效液相色谱法测定了其组织中的药物浓度,研究了恩诺沙星在鲤(Cyprinus carpio)体内的吸收、分布与消除等药代动力学参数.结果表明:两种给药方式下,鲤血浆、肝脏、肾脏和肌肉组织的药时曲线符合一级消除二室模型.腹腔注射给药血浆动力学参数:AUC为59.185 6 μg·h·mL-1、Ka为75.762 7 h-1、t1/2β为96.545 6 h、T(peak)为0.073 0 h、C(max)为3.297 0 μg·mL-1;灌服给药血浆动力学参数:AUC为600.296 1 μg·h·mL-1、Ka为0.169 3 h-1、t1/2β为168.287 1 h、T(peak)为3.665 5 h、C(max)为3.266 1 μg·mL-1.这说明腹腔注射给药比口灌给药吸收快,血药达峰时间短,达峰浓度高.