基于图像识别技术的水下机器人关键技术研究

针对水下机器人水下精准操作能力不强,在浪涌干扰下产生横摇运动,且姿态调节过程中易产生抖振,推进电机在机壳外部降低系统可靠性等问题,设计了一款具有自动目标探测与定位,并可实现精准水下操作的智能机器人.其中动力系统中的浮力调节系统通过改变系统自身重心实现姿态纵倾角的调节,采用滑模控制方法实现了姿态的稳定,加入干扰控制器减弱了抖振;采用柔性轴传动水下螺旋桨推进装置,有效避免了电机水密与不对中力的传递难题,增强了系统的可靠性,避免损坏连接部件.图像采集处理系统采用图像增强和图像滤波技术对获取的图像进行预处理,通过边缘检测和特征提取实现对既定目标的搜寻与锁定.     

工程监理在控制工程造价中的作用

总结了监理对造价管理控制现状，从设计阶段、招投标阶段、施工阶段、验收阶段分别叙述了监理进行造价控制的作用。     

米醋对农作物生长发育的影响

米醋对农作物生长发育的影响,本刊去年第十二期曾作过报道,最近杭州大学生物系郑杰民、游树鹏、金逸民等同志又对本刊提供了他们进行试验的情况。他们去年对紫云英、烟草、油菜、小麦和早稻等5种农作物进行了米醋的叶面喷施初步试验,发现米醋对这几种农作物的生长和发育有良好的促进效应。他们采用的是绍兴酿造厂土法生产的瓶装米醋。喷施液为瓶装醋液1斤加500斤水稀释而成,喷施量为每亩100斤稀释液。对紫云英于3月16日开始第一次喷施,以后每隔三天一次,到4月     

悬索方程的计算机优化求解

论述了一种快速、精确的计算机优化求解悬索方程的方法 ,并以计算实例说明了其优越性     

微机控制物料称量提前量的研究

通过对微机称量系统提前量控制的两种方法———渐消记忆法和Grubbs准则法的讨论 ,指出将Grubbs准则应用于提前量的控制 ,可有效的剔除偶然误差 ,实现精确称量。     

可变保留价格下的三阶段水平差异模型

分析了利润最大化厂商可以通过改变产品质量方式内生来改变消费者保留价格的三阶段水平差异模型，在单位周长的圆周城市模型中，厂商在第一阶段进入并选址，第二阶段选择产品质量，第三阶段进行价格决策，针对一特定的质量成本函数讨论了模型的子博弈精炼纳什均衡，厂商的质量选择策略符合社会最优，但行业过多的进入最终导致质量下降。     

浅谈我国工业炉节能减排措施

工业炉是我国能源消耗和污染大户,如何对其进行节能减排是当前我国工业所面临的重要问题。本文针对国内工业炉的运行现状和存在问题,提出了进行燃料替代、燃烧系统改造和余热余压利用等多种节能减排措施,目的为提高工业炉的能效,取得节能减排的良好效果。     

除草剂发生药害原因及预防措施

近年来化学除草剂的广泛推广应用，有效控制了农出杂草滋生蔓延，解决了杂草与作物争夺水、肥、气、热的矛盾，既为农业增产创造了良好的生态条件，又为农民朋友节省了劳动工时。但是除草剂如果使用不当易造成药害，影响作物生长发育。     

台湾平腹蛛科(蛛形纲:蜘蛛目)3新种2新纪录种

报道产于台湾的平腹蛛科3新种(台湾希托蛛Hitobia taiwanica sp.nov.,叉狂蛛Zelotes bi-furcutis sp.nov.和扇狂蛛Z.flabellis sp.nov.)及2新纪录种(金比罗平腹蛛Gnaphosa kompirenensis Boesenberg et Strand,1906和廖氏狂蛛Zelotes liaoi Platnick et Song,1986).附有详细的新种外形描述和特征图.     

民用飞机起落架系统适航符合性研究

＂运输类飞机适航标准＂是民用飞机设计、研制、生产及使用维护中必须满足的最低安全标准。适航工作需要从飞机以及系统方案设计阶段就着手开展。本文以当前国内某大型民机起落架系统方案为例,来说明此方案如何考虑相关适航条款,以及验证其符合性的符合性方法。