基于LabVIEW的轮式移动机器人测控系统的研究

本文提出了一种在LabVIEW环境下用于轮式移动机器人运动控制和测量的方法。该系统是典型的上下住机测控系统,下位机pmac接收并解释上住机的指令,实现执行器速度环和位置环的闭合;上住机基于LabVIEW环境下通过调用动态链接库实现了运动控制的同时可以有效地采集执行器和移动机器人的运动参数。本测控方案极大降低了编程难度,同时提高了运行的效率。     

高校青年教师心理契约对青年教师培养的启发

高校青年教师心理契约是除了学校与青年教师之间签订的正式的书面契约之外,存在于青年教师内心的一种内隐的、非正式的、不断变化的对学校的期望。教师期望的满足程度直接影响着教师的工作积极性、工作效率、额外奉献大小以及教师对学校的忠诚度。因此高校要重视青年教师心理契约,了解其维度和影响因素,并根据心理契约的内容与特征制定青年教师培养方案,以便更好更快地实现培养目标,促进青年教师健康发展。     

电子技术实验教学中EDA仿真技术的应用研究

现代高等职业教育需要更加贴近生产实际,仿真技术是时下高校较为流行的实验教学工具．以EDA仿真技术为研究对象,结合EDA仿真技术的优缺点分析将其融入到电子技术实验教学中的难点,并提出应用途径,为实现高校实验教学改革提供一定的理论和实践基础．     

并联DC/DC变换器交互影响分析

并联DC/DC变换器之间的交互影响给系统的稳定运行和电能质量带来负面影响。基于状态空间平均法建立了升压DC/DC变换器传递函数模型,基于所建立的模型和相对增益矩阵原理,提出了一种并联DC/DC变换器双闭环均流控制回路之间的交互影响的分析方法,能够分析并联DC/DC变换器双闭环控制回路之间的交互影响和系统频率、控制参数之间的关系。基于相对增益矩阵原理分析方法和时域仿真的一致性,验证了该分析方法的有效性。     

汽车传动系扭转振动建模与仿真分析

文章根据汽车传动系扭振动力学方程,建立了传动系扭振仿真模型,在此基础上进行仿真分析,并通过实车试验加以验证,通过仿真运算,观察到传动系中存在较明显的扭振成分;对仿真模型中的参数进行灵敏度分析,得出对扭振影响较大的参数,通过对相应参数的修改,使得扭振降低,该方法为解决车辆传动系扭振提供了参考依据。     

我国科技期刊国际发展研究综述

自加入WTO后,我国科技期刊的国际化发展趋势日益明显,并成为出版业界和学界的关注热点。文章梳理和概述了21世纪以来国内研究者对我国科技期刊的国际地位、国际化发展以及国际合作所作的研究,以供科技期刊出版者和研究者借鉴。     

稳恒电流的导体中能量传输问题

本文首先定性地分析了稳恒电流通过导体时产生的电场和磁场,以图形方式展示了电路中能量传输的图景.第二部分又定量的分析了稳恒电磁场在真空中的能量分布和传播问题.由此懂得了不是电源直接作用于用电设备为人类服务,而是通过电磁场的能量传输才起作用的.     

正负相间双曲函数方幂和

设shx,chx是双曲正,余弦函数,用发生函数的方法得到正负相间双曲正,余弦函数方幂与等比序列乘积之和:sum from k=0 to n((-1)kdkshrkx),sum from k=0 to n((-1)kdkchrkx)和正负相间双曲正,余弦函数方幂与三角函数乘积和sum from k=0 to n((-1)kshrkxsinkβ),sum from k=0 to n((-1)kshrkxcoskβ)计算公式.     

R矩阵法计算低能电子与Be+的碰撞激发

用二态密耦R矩阵方法, 在入射电子能量约1-20 eV内, 我们计算了电子与Be     

关于高职教学中应用案例教学法的浅见

文章通过对案例教学法的研究分析，在高职院校中，教师在面对抽象思维能力较弱而形象思维能力较强的大学生群体时，必须重视学习先进的教育教学理念，切实开展教学方法改革，抛弃传统的不适应现代教育的旧观念和老方法。但也要注意一些问题。