FANUC M-6iB型工业机器人结构及运动学分析

通过对FANUC M-6iB型工业机器人的系统构成、技术参数和工作空间等的分析,采用D-H法建立了该机器人的连杆坐标系,得到机器人的杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的运动学方程,为机器人的轨迹规划提供数学模型基础,便于更好地对机器人进行开发利用,推进教学和科研.     

凸多面体不确定时滞系统的鲁棒广义H2控制

利用变量分离方法得出闭环时滞系统具有指定广义H2性能的一个等价条件,再根据该等价条件,给出凸多面体不确定时滞系统存在鲁棒L2-L∞。状态反馈控制器的一个充分条件及控制器的设计方法,并用算例验证该方法能够求出凸多面体不确定时滞系统的最优扰动衰减水平,具有较小保守性．     

关于三个不定方程x^3-Dy^2=1（D=61，73，97）

运用初等方法完全解决了三个不定方程x^3-Dy^2=1(D=61，73，97)，得出当D=61时，方程仅有整数解(x，y)=(13，4)，当D=73，97时，方程仅有整数解(x，y)。(1，0)。     

产业融合背景下的新能源汽车技术发展趋势

发展新能源汽车是促进未来可再生能源应用和电气化交通运输技术发展的重要途径,是保证未来能源安全、缓解能源紧缺、提高环境质量的重要手段.目前发展新能源汽车已成为全球共识和共同行动.我国新能源汽车产业发展取得了巨大成就,呈现出多产业融合的特点.基于新能源汽车发展现状,分析我国汽车产业融合与变革趋势,从六个方面提出未来新能源汽车技术发展热点.围绕高效节能、安全舒适、全气候目标,提出产业融合背景下新能源汽车十大核心关键技术发展趋势和方向,指导未来新能源汽车产业的发展.在大数据体系的助推下,新能源汽车将加速实现大规模商业化应用,产业实现深度融合与可持续健康发展.     

关于三个不定方程x3-Dy2=1(D=61,73,97)

运用初等方法完全解决了三个不定方程x3-Dy2=1(D=61,73,97),得出当D=61时,方程仅有整数解(x,y)=(13,4),当D=73,97时,方程仅有整数解(x,y)=(1,0).     

供电企业战略绩效管理模式的构建与实施

本文结合我国供电企业的外部环境,行业特点及内部人员管理的现状,提出以战略为导向的绩效管理是供电企业提高管理水平、增强市场竞争力的有效方法,提出了在供电企业实施战略绩效管理模式的基本构想.     

库仑滴定终点判定的研究

本文介绍了库仑滴定终点判定的原理,分析了在COD测量中测量电极的输出电压的变化规律,提出了用硬件电路和软件处理判终的方法,给出了三种硬件判终和两种软件判终方案.文中对这些方案的特性进行了分析,特别是对第三种判终方案——滞后判终进行了深入的讨论.     

线性齐次微分方程的一种解法

在求解线性齐次微分方程中,如果先求出一个特解,就可以用降阶法将方程降低一阶。本文就某些线性微分方程探讨求一个特解的方法。     

菲醌衍生物的合成及表征

从9,10-菲醌出发,通过溴化得到2,7-二溴-9,10-菲醌,通过两种不同的还原方式分别合成了不同的菲醌衍生物2,7-二溴-9,10-二羟基氢化菲和2,7-二溴9,10-二羟基菲．所得化合物通过’HNMRxl3CNMR、ESI—MS和熔点测定等手段对其结构进行了表征．     

基于K-S距离的GM(1,1)的机械设备剩余寿命预测

在工程应用中的振动信号大多为非线性非平稳信号,为了能充分利用工程中采集的振动信号中的信息,以kolmogorov-smirnov检验为基础,提出了以K-S距离作为机械设备各退化状态退化指标的方法.根据经验设定机械设备完全失效对应的退化指标的阈值,用退化指标序列训练灰色模型,然后用训练好的模型预测退化指标的变化趋势,从而估计退化指标到达设定阈值时的时间并以此作为机械设备的剩余使用寿命.最后通过轴承的全寿命周期振动信号对其验证,结果表明所提出的预测方法可以有效地预测轴承的剩余寿命.