快速成型中基于立方单元体的三维模型及其应用

从快速成型技术的特点出发,阐述了一种适合于快速成型的基于产品分层扫描数据的三维模型新方法－快速成型软件系统中关键技术的处理方法和解决途径,提出了基于立方单元体Ｖｏｘｅｌ数据模型概念、算法及方法,采用线性八叉树分层数据结构和双参数有序序列来表示三维图像或物体,基模型实用、有效,具有良好的时间和空间有效性,是解决从产品原型扫描输入,数据提取,数据存储,处理,模型修改及断层重构,直到分层制造的较理想工具     

实施国家大学生创新性实验计划的实践与思考

国家大学生创新性实验计划为学生提供了参与科学研究的机会,是培养综合素质优秀创新性人才的一种重要手段。本文结合国家大学生创新性实验计划,简要阐述了对国家大学生创新性实验计划实施的目的、过程、作用等的思考和认识。     

基于系统仿真的故障检测与辨识技术研究

将系统仿真技术应用于故障检测与诊断 ( FDD) ,提出了通过实测信息的在线交互解决理论轨线偏差的思想 ,建立了基于系统仿真的 FDD逻辑结构 ,针对 MIMO系统和线性动态 -测量系统构造了具有良好统计性质的故障辨识算法 ,为故障检测、故障辨识、故障时间确定和故障模式识别提供了新的技术途径 .本文的思想和方法不但可用于 CVDS的故障检测与诊断 ,对大规模复杂系统故障分析也具有供鉴和参考价值.     

氨噻肟酸-锅法合成头孢吡肟盐酸盐

以氨噻肟酸为原料与二乙氧基硫代磷酰氯反应合成新活性酯溶液,直接与(6R,7R)-7-氨基-3-[(1-甲基-1-吡咯烷)甲基]头孢-3-烯-4-羧酸盐酸盐(7-Acp)在混合溶剂中反应得到头孢吡肟盐酸盐一水合物,该合成方法产率高、质量好、成本低,适合于生产。     

究竟是谁先发现了美洲?

前不久在美洲出土了一批文物,其中有一片碧玉,上面的字符看起来与中国商代的像形文非常相像。于是,“究竟是谁先发现了美洲？”的问题再次引起了人们的兴趣。     

消力戽消能的研究

本文是研究在特大单宽流量和深尾水的情况下,采用消力戽这一种消能方式的消能效果.由于消力戽采用了较大的反弧半径R和挑角θ,所以在多次试验中均未出现过回复底流这一种流态.因此我们认为:对于这一种消力戽的设计,主要是要找出开始产生戽流的下游界限水位.文中给出了一组确定这一界限水位的曲线和计算经验公式.对于消力戽的消能效果也作了分析估算.     

铀(Ⅵ)的水杨醛缩二胺类双希夫碱配合物的合成与表征

首次用水杨醛与乙二胺、联苯胺缩合而制成双希夫碱（分别以Ｌ１和Ｌ２表示）的二种铀（Ⅵ）配合物。通过素质分析、红外光谱、紫外光谱、差热—热重、摩尔电导和Ｘ射线粉末衍射分析等手段，确定配合物的组成为〔ＵＯ２Ｌ〕（ＮＯ３）２（Ｌ＝Ｌ１，Ｌ２）。并对它们的配位方式和某些物理化学性质进行了研究。     

草酰胺合铜(Ⅱ)配合物与TEMPO的选择性醇氧化反应

以分子氧为氧化剂,研究2,2,6,6-四甲基哌啶氮氧自由基(TEMPO)与助催化剂N,N’-双(2-二甲氨基乙基)草酰胺合铜(Ⅱ)配合物在碱性水溶液中选择性催化氧化苯甲醇,探讨温度、氧压力和时间等因素对反应的影响。结果表明:气相色谱(GC)检测未发现过氧化现象发生,在反应温度为80℃,氧压力为0.3 MPa,反应时间为6 h时,苯甲醇转化率达到95%,选择性达到100%。     

大气中不同粒径颗粒态汞污染的时空分布特征

在学院区（华东理工大学）和交通居住混合区（闸北区环境监测站）采集大气中不同粒径的微小颗粒物,用湿法消解和高温分解法提取后用冷原子吸收光谱法测定汞浓度;通过两段提取法分别测定挥发性颗粒汞（VPM）、反应性颗粒汞（RPM）和惰性颗粒汞（IPM）。结果表明：交通居住混合区的颗粒态汞约90％集中在〈8μm中,而学院区则为50％～60％;冬季的颗粒态汞浓度明显高于春季、夏季和秋季,细颗粒物中惰性汞占的比例较大,说明颗粒态汞的形态与形成机制具有密切关系;PM1.6中汞的浓度与^207Pb／^206Pb、^208Pb／^206Pb未呈现出相关性,而^207Pb／^206Pb、^208Pb／^206Pb比值与燃煤和土壤的同位素比值比较接近,说明燃煤和扬尘可能对颗粒物有较大贡献。大气汞的人为源排污清单初步分析表明：燃煤是上海市大气汞的最主要来源。     

考虑误差校正的智能车辆路径跟踪鲁棒预测控制

为进一步增强高速智能车辆路径跟踪预测控制的鲁棒性和实时性,研究了一种考虑误差反馈校正机制的路径跟踪预测控制方法。考虑车辆纵向、侧向和横摆运动建立三自由度弱非线性车辆模型,以泰勒公式展开实现控制模型的线性时变一阶近似,引入预测状态变量构建路径跟踪预测优化问题。针对车辆参数偏差、系统时变和外界干扰等不确定性因素导致的建模失配,定义系统实际状态值与预测值之间的误差,得到带有反馈校正项的预测输出模型,通过误差反馈校正机制增强路径跟踪控制系统的鲁棒性。将路径跟踪预测优化问题推导转化为带约束的二次规划问题,并通过数值解法实现路径跟踪鲁棒预测控制律的滚动优化求解。结果表明:误差反馈校正机制可以有效改善路径跟踪预测控制算法因整车质量和横摆转动惯量变化导致的低鲁棒性问题,能够实现智能车辆高速行驶工况下的路径跟踪功能,且具备良好的实时性。