基于立体全景的远距目标精确量测方法

针对全景影像无法提供场景中目标的地理空间信息问题,提出一种通过构建立体全景,实现对全景影像中较远距离兴趣点目标的量测方法。现有的基于立体视觉的量测方法主要实现对近距离物体的量测,对于较远距离(如100 m以上)的物体,在缺乏控制点的情况下,使用非量测相机难以获得精确结果。所提方法在获取全景影像的同时,采用GPS/INS传感器获取相机的位置和姿态信息,在后续数据处理过程中,通过改进相对定向环节中初始值的设置方法,实现对全景影像中远距离目标的精确量测。实验表明,量测结果的相对精度可以达到相机与目标之间距离的1%。     

基于无人机影像序列的三维重建方法综述

在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类:1)基于传统航测理论的改进方法,该类方法需要较多的人机交互与质量控制,适用于大范围航迹规则的影像处理;2)基于多视几何理论的方法,该类方法使用类似近景摄影测量的方式处理无人机影像,适用于特定地物或复杂地形区域下不规则航迹采集的影像处理。通过比较不同方法的适用性,详细探讨所涉及关键技术的优势、局限性与改进方法。最后指出,将传统摄影测量技术与计算机视觉技术相结合是今后的研究方向,并探讨了有待解决的关键问题。     

土地整治促进城乡统筹发展——基于重庆的实践考察

土地整治在城乡统筹发展中的支撑作用日益凸显.以刘易斯经济增长的通道说为视角,分析土地整治与城乡统筹之间的关系,研究表明:城乡统筹和土地整治分属于两者关系的需求导向面和供给调整面,发挥土地整治对城乡统筹的支撑,必须搭建城乡统筹发展的土地整治"有形"和"无形"通道,而与"通道"相契合的关键环节和落脚点,是土地整治促进城乡统筹发展的实践载体和具体抓手.重庆土地整治在促进城乡统筹发展方面取得了实效,其经验证实,土地整治促进城乡统筹发展的关键是利用"有形"与"无形"通道,抓住关键环节和落脚点实施"人地分离"的农地集中连片整治和"地随人走"的农村建设用地整治,以便对土地及其附属资源要素进行有效整合.     

基于移动窗的多核最小二乘支持向量机建模算法

针对时变工业过程建模中存在的模型泛化性和适应性较低的问题,利用移动窗技术,通过使用多个核函数,提出了一种基于移动窗的多核最小二乘支持向量机(LSSVM)建模算法.该算法在最小二乘支持向量机算法基础上,利用多核组合代替单核,增强了模型的泛化能力;利用移动窗技术,增加了模型对时变工业过程的动态辨识能力及模型的更新效率.仿真实验结果表明,该算法具有更好的泛化性能.     

改性膨润土对水中苯甲酸的吸附

采用氯化钠对膨润土进行钠化,与聚二甲基二烯丙基氯化铵（PDMDAAC）作用制得 PDMDAAC 膨润土。经FTIR分析,研究 PDMDAAC 膨润土对水中苯甲酸的最佳吸附条件、吸附动力学及等温线拟合。结果表明：当选取吸附剂用量为0. 5 g,吸附时间为 1 h,吸附酸度为 pH = 4 时,PDMDAAC 膨润土可吸附 0. 5 mmol / L 的苯甲酸,其最大吸附效率可达86. 57% 。PDMDAAC 膨润土对苯甲酸的吸附符合拟二级动力学方程及 Langmuir 型等温曲线。     

土层缺陷锚杆锚固特性与参数影响分析

基于界面黏滑本构模型假定,推导土层锚杆锚固力学微分方程及其解析解,给出土层缺陷锚杆锚固迭代计算方法与求解步骤,并结合已有锚杆拉拔试验资料,通过计算对比分析,验证该方法的可行性;对缺陷锚杆锚固特性进行分析,同时,对土层缺陷锚杆分别从空腔大小、空腔位置以及拉拔荷载3方面进行锚固特性的参数影响分析。结果表明:空腔的存在对缺陷锚杆前段锚固段影响较大,而后段则影响较小;土层缺陷锚杆锚固特性分析及其参数影响规律研究可为锚杆锚固质量后评价提供理论指导。     

三叶鬼针草化学成分的研究

对产于广西靖西的三叶鬼针草全草的化学成分进行研究,采用硅胶柱层析、重结晶等分离手段从中分离纯化得到12个化合物,通过现代波谱技术和理化常数测定鉴定了它们的结构,分别为:金丝桃苷(hyperin 1),香豆素(coumarin 2),水扬酸(salicylic acid 3),5,7-二羟基色原酮(5,7-dihydroxychromone 4),1-苯基-1,3,5-三庚炔(1-phenylhepta-1,3,5-triyne 5),苯甲酸(benzoic acid 6),豆甾醇(stigmastero 7),十六烷酸(palnitic acid 8),十四烷酸(octacosane 9),二十八烷烃(octacosane 10),β-谷甾醇(β-sitosterol 11),胡萝卜苷(daucosterol 12),其中化合物4 ～10为首次从该植物中分离得到.     

基于蚁群优化的ESP控制算法仿真

为了加快ESP系统的响应时间,提高车辆的稳定性,采用模糊控制理论对车辆ESP系统进行反馈控制.建立了八自由度四轮整车模型与Gim轮胎模型,并在具有较好的灵活性、鲁棒性的模糊PID控制器的基础上引入了蚁群算法,设计了基于蚁群优化的模糊PID控制系统的结构与计算方法,从而达到对参数kp,ki,kd的优化设计,同时利用Sim...     

基于区域子图的实体相关性度量

以实体关系图为研究背景,提出了基于区域子图的实体相关性度量方法.该方法从实体的邻居节点出发,通过定义实体的区域子图,对实体的语义上下文环境进行统一描述.为了快速有效地实现不同区域子图间的相似性计算,将区域子图转化为近似语义树结构,并利用树核函数,以计算语义树中相同子结构数量的方法对实体的相关性进行计算.最后,根据实验结果,对该方法的性能进行评估,结果显示该方法具有较好的准确率和运行效率.     

阴阳五行、谶纬思想对汉代祭祀文化及文学的影响

汉代是一个各种思想都比较活跃的时代,如天人感应思想、阴阳五行、谶纬、长生等思想盛行。其中阴阳五行、谶纬是汉代比较活跃的两种思想,对汉代的社会、文化生活产生了重要影响。汉代是祭祀盛行的时代,这两种思想对汉代祭祀及文学也产生了很大的影响。