改进遗传算法在6-RSS并联机器人机构设计中的应用

以6-RSS并联机器人Jacobian矩阵的条件参数为优化设计目标函数,提出了改进的遗传智能优化设计方法.采用实值编码,对6-RSS平台进行了优化设计,得到了最优运动学的6-RSS平台结构参数,通过与拟牛顿法得出的结果比较,证实了改进遗传算法在并联机器人结构优化设计中的有效性和优越性.     

软构件技术在研究生教育管理信息系统中的应用

以研究生教育管理信息系统的开发为背景,介绍了软件构件技术,提出了基于软件构件技术的研究生教育管理信息系统开发方法.对系统中的构件进行了层次划分,给出了研究生教育管理信息系统中的构件抽取实例,为该系统的设计与实现提供了参考模型与技术指导.     

基于B-样条表示的物体轮廓曲线匹配

目的研究利用破碎物体的轮廓曲线进行形状复原。方法提出了3D曲线的表示和匹配方法。曲线的表示用B-样条曲线逼近到从碎片物体的轮廓线上提取的数据点，在弧长参数化下，曲率和挠率是空间曲线在旋转和平移下的不变量，且具有局部性和稳定性，因此将其选择为特征集。3D曲线的匹配就转化为1D字符串的匹配，并采用对于特征集排序方法。结果提高了匹配速度，匹配算法的时间复杂度为O（n）。实验结果表明该匹配算法有效。结论对于物体形状复原有应用价值。     

基于FCM和CBR-GRA双重检索的应急救援物质需求预测

运用多项数据分析及推理技术提高物资需求预测速度及可靠性.首先利用历史案例信息求救援案例指标权重;之后建立模糊聚类(FCM)及案例检索相结合的算法,案例检索采用CBR-GRA双重检索技术,在得到相似度向量与灰色关联度向量之后,再次应用灰色关联分析求取案例相似-关联度向量,从而保证可靠案例检索;最后建立救援物质需求模型.经实例验证可知:案例聚类实现数据初步筛选,提升了检索速度,2种检索方法融合,提升了检索可靠性.     

桂西北光皮桦和马尾松人工幼林生长量的比较研究

为了进一步弄清桂西北种植光皮桦(Betula luminfera)的生长量,于1997年4月在广西林朵林场营造光皮桦人工纯林,与马尾松纯林进行对比研究,结果表明:3.5年生光皮桦林分的平均树高、平均胸径和平均蓄积量分别为7.42 m、7.50 cm和30.06 m³·hm^-2,分别比同龄马尾松林分的平均高(4.58m)、平均胸径(4.96cm)、平均蓄积(18.193m³/hm²)提高62.0%、51.2%和65.3%。说明该区营造光皮桦人工幼林的生长量较大,建议在相似立地条件下局部推广营造光皮桦人工林。     

桂西北光皮桦和马尾松人工幼林生长量的比较研究

为了进一步弄清桂西北种植光皮桦 (Betula luminf era)的生长量 ,于 1 997年 4月在广西林朵林场营造光皮桦人工纯林 ,与马尾松纯林进行对比研究 ,结果表明 :3.5年生光皮桦林分的平均树高、平均胸径和平均蓄积量分别为 7.42 m、 7.50 cm和 30 .0 6 m3· hm-2 ,分别比同龄马尾松林分的平均高 (4.58m)、平均胸径 (4.96cm)、平均蓄积 (1 8.1 93m3/hm2 )提高 62 .0 %、 51 .2 %和 65.3%。说明该区营造光皮桦人工幼林的生长量较大 ,建议在相似立地条件下局部推广营造光皮桦人工林。     

基于NB-IoT技术的运钞箱智慧管理系统设计与实现

运钞箱主要应用于银行行业运输现金和贵重物品，对保证银行现金流转过程中的安全起着至关重要的作用，为此，笔者开发了一套运钞箱智慧管理系统。该系统包括运钞箱状态监测模块、门禁检测模块、信息采集模块、系统管理软件和数据库组成，系统各模块间的数据依靠NB-IoT实现传输。系统可应用于运钞箱派发和收回过程中状态的实时监控，实现运钞箱转运流程的无纸化操作，进一步提升运钞箱安全性。     

基于指纹图谱和网络药理学的干姜质量标志物预测分析

基于指纹图谱和网络药理学方法，分析预测干姜中潜在的质量标志物，为干姜的质量控制与评价提供参考。采用超高效液相色谱法建立干姜指纹图谱，确认共有峰并进行指认，通过网络药理学方法构建活性成分-靶点-通路网络图预测干姜质量标志物，再利用分子对接方法验证干姜质量标志物的生物活性。建立了10批干姜指纹图谱，确定共有峰17个，并指认其5个共有成分，分别为6-姜酚、8-姜酚、10-姜酚、6-姜烯酚及8-姜烯酚；通过网络药理学对关键成分靶点的分析结果表明，此5种成分可作用于35个核心靶点，20条关键通路发挥抗癌、抗炎、抗氧化作用；分子对接结果表明，此5种成分与核心靶点结合能力均较强，具有较好的生物活性，初步预测6-姜酚、8-姜酚、10-姜酚、6-姜烯酚和8-姜烯酚可作为干姜的质量标志物。通过指纹图谱结合网络药理学分析预测干姜的质量标志物，为干姜的质量控制和药效作用机制研究提供了参考。