机器人操作手的实时Fuzzy控制

本文以两自由度机械手为控制对象,设计了 Fuzzy 控制器,编制了汇编程序。利用 TP-801单板机实现了实时控制.同时,对各种 Fuzzy 控制方案在机器人操作手上的控制效果进行了仿真和实验研究,并作了比较.仿真和实验的结果都表明:将 Fuzzy 控制器用于机器人控制是可行的,Fuzzy 控制系统具有很强的鲁棒性,而且算法简单可靠,实验证明能够实现实时控制.     

罗拉加压轻重之初探

本文从理论上分析了罗拉加压之轻重对条干等的影响，指出应当采用轻加压的纺纱工艺。     

道路基层与土路基质量通病的防治

较为详细地介绍了影响道路基层质量和土路基质量普遍存在的问题,并对此例举了防治的各种措施。     

腹腔灌洗液在腹腔感染手术后的临床应用

目的探讨甲硝唑、右旋糖酐腹腔灌洗预防腹腔感染手术术后肠粘连的可行性.方法 60例腹腔感染明显的手术病人中,任选30例为对照组,另30例为治疗组;术后第1天治疗组用甲硝唑、右旋糖酐混合配制溶液进行腹腔灌洗,疗程3～5日,1次/d;对照组则采用常规治疗.结果治疗组病例未发现明显有阵发性腹痛、腹胀等现象,有2例轻微腹痛不能排除肠粘连原因;对照组病例均发生轻重不一的阵发性腹痛、腹胀现象,其中2例出现典型肠梗阻表现,对比有显著差异性(P＜0.05).结论采用甲硝唑、右旋糖酐配制液对腹腔感染手术进行腹腔灌洗,有效地防止了腹腔感染手术后肠粘连的发生,无明显不良反应,适用于在基层医院推广.     

腹腔灌洗液在腹腔感染手术后的临床应用

目的探讨甲硝唑、右旋糖酐腹腔灌洗预防腹腔感染手术术后肠粘连的可行性.方法 60例腹腔感染明显的手术病人中,任选30例为对照组,另30例为治疗组;术后第1天治疗组用甲硝唑、右旋糖酐混合配制溶液进行腹腔灌洗,疗程3～5日,1次/d;对照组则采用常规治疗.结果治疗组病例未发现明显有阵发性腹痛、腹胀等现象,有2例轻微腹痛不能排除肠粘连原因;对照组病例均发生轻重不一的阵发性腹痛、腹胀现象,其中2例出现典型肠梗阻表现,对比有显著差异性(P＜0.05).结论采用甲硝唑、右旋糖酐配制液对腹腔感染手术进行腹腔灌洗,有效地防止了腹腔感染手术后肠粘连的发生,无明显不良反应,适用于在基层医院推广.     

公因子不影响无穷远奇点的条件

讨论了多项式系统的公因子对系统无穷远奇点的影响,并得到了一个公因子不影响无穷远奇点的充分条件.     

农九师庙尔沟种羊场天然草地饲用植物及饲用评价

本文根据在1991—1992年的实地考查,研究和分析了该种羊场天然草地的植物学组成,确定了草地植物的的生活型和水分生态类型,着重对构成放牧家畜口粮基础的天然草地饲用植物进行了经济类群划分,阐述了各经济类群牧草的种类、分布特点及在草群中的经济地位,对组成各经济类群牧草的营养成分、适口性特点和饲用价值等进行了饲用评价。     

混合溶剂中冠醚催化作用的Darzens酯缩合

本文着重研究了在混合溶剂中用冠醚作催化剂所进行的Darzens反应,并合成了四个芳族缩水甘油酸酯类化合物.结果表明:采用无水乙醇与石油醚为混合溶剂,以DB-18-C-6作催化剂,能使产率明显提高,产物经元素分析和红外光谱与核磁共振谱鉴定,均与文献报道相符合.此外,还对影响产率的可能机理进行了讨论.     

联合作战武器装备体系演示验证仿真系统研究

面向信息化条件下联合作战武器装备体系演示验证仿真需求,提出了一种可以实现异质模型与多模拟系统的互联与联合仿真,支持在战区作战体系大环境下,对联合作战武器装备体系的概念、方案与作战运用进行一体化演示与综合实验评估验证的仿真系统设计方案,并对系统设计实现中的若干关键问题进行了讨论。     

铁骨柔情

我曾看过美国的科幻影片《未来世界》。该片中的机器人早已不是我们想象中的钢头铁壳的家伙,而是真人的复制,已达到乱真的地步。尽管是科学幻想,但科技的进步不可限量。最近我又听到一条消息,说日本已发明了一种机器人具备各种表情,你笑他也笑,你哭他也哭。这也好,人们有了这样一个知情知意的伴侣就不会寂寞了。 看过这幅画,我不能不为画家的想象力鼓掌,漫画家笔下的机器人已不是一般的工具,它居然也有了七情六欲——搞起对象来了！ 艺术的想象有时比科学的想象还超前一步,君不见中国古老的幻想小说《封神演义》中早就有“千里眼”“顺风耳”的想象,当时世界