永磁同步电机扩展滑模观测器设计

为了提高永磁同步电机无位置传感器控制系统的转子位置估算精度,研究一种以反电动势信息作为扩展变量的扩展滑模观测器(ESMO)。根据李雅普诺夫稳定性定理设计了一种简化的滑模系数的设计方法,并着重分析了系统的抖振现象与反馈增益之间的关系。不同于传统的滑模观测器,本文采用一种新型的切换函数,通过合理的设计切换函数的参数,可以有效的减少稳态误差和抑制抖振现象。最后利用软件锁相环结构来提取电机位置信息和转速。经仿真验证,设计的观测器能够获得满意的跟踪性能。     

L-吡咯烷功能化Zr(IV)金属有机骨架配合物的合成和催化不对称Aldol反应研究

设计合成了L-脯氨甲胺三联苯-4,4’-二甲酸配体(H2L)及其Zr(IV)-金属有机骨架配合物Zr6O4(OH)4(L)6(I),并研究了配合物I催化对硝基苯甲醛和环己酮的不对称羟醛缩合反应,催化反应具有适中的产率(60%)和较低的对映选择性(1.5%),催化产物的dr值为26∶74(anti/syn),以顺式异构体为主.     

医院门诊住院楼机电安装工程施工技术与质量控制分析

本文结合佛山市中医院三水医院门诊住院楼工程案例,分析并探讨了建筑工程机电安装施工技术与质量控制措施,供同行们参考。     

电动汽车热泵全生命周期气候性能评估模型与环保制冷剂减排分析

为满足我国“双碳”(碳达峰、碳中和)目标和《<蒙特利尔议定书>基加利修正案》的要求,采用低全球变暖潜能值(global warming potential, GWP)的热泵系统有助于从直接和间接两个方面全面减少新能源汽车碳排放.然而,目前对于采用何种低GWP工质尚无定论,几乎所有研究仅仅采用GWP值来衡量制冷剂的环保性能,对低GWP工质热泵系统全生命周期气候性能(life cycle climate performance, LCCP)的认识明显不足,同时也缺少适用于新能源汽车热泵的LCCP评估模型.为此,本文基于7个城市的气候数据、当地供电特性、真实世界驾驶循环、乘员舱冷热负荷与舒适性、热泵系统台架测试等,新开发了适用于电动汽车热泵的完整LCCP模型.基于该模型,对传统高GWP工质R134a和R410A、低GWP工质CO₂,以及先前开发的新型高效环保工质CO₂/R41(GWP为49)、M2(非共沸混合物, GWP为137)在电动汽车热泵中的全生命周期环境影响作了评估.结果表明,建立的LCCP模型对热泵系统性能系数(coeffic...     

关于“加快乡镇及农村生活污水处理设施建设推进水环境持续改善”的调研报告

"十一五"期间,承德市实现了生活污水处理厂县(区)全城覆盖,城市水质明显改善。但是城市以外的生活污水,仍未得到有效处置,局部地区地表、地下水体存在污染隐患,乡镇及农村生活污水处理设施建设迫在眉睫。     

订单融资的三大考核指标——对话上海农商银行科技型中小企业融资中心副总经理杨华伟

目前，很多科技型中小企业在最初都把资金用于研发，而在出了成果、面临市场开拓之际，就没有多余的资金来运作了，他们迫切需要一笔流动资金。对于这类型的企业，订单融资能产生一定帮助。     

物理课题探究教学的策略

开展课题探究教学活动已成为物理教学的必然趋势.课题探究教学有利于培养学生独立思考的习惯,激发学生的创新意识,开发学生的创新潜力,全面提高学生的科学文化素质,拓宽学生获取信息的渠道.通过物理教学传授给学生系统性的认识,使学生掌握学科的基本结构,知识间的内在联系,对物理学科有一个整体观念,从而具备解决问题的能力.     

皋兰县城乡一体化发展的SWOT分析及策略选择

城乡关系是区域中城市与乡村地区社会、经济长期相互作用的结果,城乡一体化是城乡关系演进的最高阶段.加快推进城乡一体化建设,实现城市与乡村的和谐共建,是全面建设小康社会的基本要求和重点任务.运用SWOT分析法对皋兰县城乡一体化发展的优势、劣势、机遇和挑战4个方面进行了分析,并在此基础之上提出相应的发展对策,为该县城乡一体化发展提供参考.     

大学生体育锻炼与心理健康关系的研究

通过问卷调查了解到,大学生体育锻炼习惯、兴趣与心理健康水平呈显著性关系,体育锻炼的形式对心理健康水平有着重要的影响,体育锻炼类型也对大学生心理健康水平有一定的影响,体育锻炼与心理健康存在着明显的互动关系.     

求解多尺度双曲型问题的一种新方法

建立了有限体积非均匀化多尺度方法（Finite Volume Heterogeneous Multi-scale Method,FV—HMM）,将其应用于二阶多尺度双曲型问题的求解。该方法分别在宏观尺度和细观尺度上建立原方程的差分格式。通过不同尺度间的耦合．有效地减小了计算所需代价。数值实验结果表明：FV—HMM比传统的有限体积法有效,既大大地节省了计算量,又有较高的精度。