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12.
中国共产党第十七次全国代表大会10月15在北京开幕。胡锦涛在会上代表第十六届中央委员会向大会作报告时指出,提高自主创新能力,建设创新型国家,这是国家发展战略的核心,是提高综合国力的关键。 相似文献
13.
触觉在机器人抓取过程中扮演着重要的角色,但在大多数强化学习任务中,触觉仅被用于拓展状态空间,其提供的位置和压力等信息很少被完全利用.针对该问题,同时受内在奖励机制启发,首先设计了一种“倒T”形传感器阵列布局;然后基于这种传感器阵列提出了新的内在激励方法,该方法根据机械臂末端与物体接触位置的不同,给予不同的重视程度,鼓励智能体以更有效的姿态来夹取物体;最后将该方法在仿真环境中进行测试,结果表明该方法在夹取椭球和圆球物体任务中收敛速度比最新的基准方法平均提高了约20%. 相似文献
14.
提出一种简单的求解时间分数阶扩散方程的新方法,数值结果表明该方法是有效的. 相似文献
15.
针对两跨四支撑汽轮机组、压缩机组等轴系中各跨转子动平衡合格,但安装试车后仍发生轴系不平衡振动故障的问题,研究各跨转子残余不平衡量耦联效应对轴系转子振动特性的影响。搭建了两跨四支撑(2N支撑)轴系实验台,模拟开机启动过程,实验对比了针对轴系转子系统的两种低速动平衡方式。实验结果表明,对两跨四支撑转子整体进行组合的低速动平衡效果优于对转子1、2单独进行低速动平衡。 相似文献
16.
本文就沥青砼摊铺机在施工过程中对影响路面平整度的因素进行了简要分析,讲述了解决的办法。从一侧面提出只有以人为本,抓好人的管理,加强提高人员的素质,才能提高施工单位的整体施工能力和水平。 相似文献
18.
众所周知,火电厂和各种各样的工业锅炉是排放二氧化硫造成酸雨的主要污染源。目前火电厂二氧化硫排放量约占全国排放量的1/2,因此火电厂脱硫,减少二氧化硫排放是今后的重点任务。半干法烟气脱硫工艺与传统的湿法烟气脱硫工艺相比具有投资费用低、能耗小、易于处理等优点。本文在半干法烟气脱硫艺的基础,探讨了半干法烟气脱硫中喷嘴雾化的作用。 相似文献
19.
费尔迪南.德.索绪尔是现代语言学和结构主义的奠基人,他的著作《语言学普通教程》被奉为结构主义的圣经。该著作中提出的三组对立关系,即语言和言语、能指和所指、横组合关系和纵聚合关系,分别启发和影响了列维—斯特劳斯的神话模式研究、罗兰.巴尔特的"文学代码"研究以及罗曼.雅各布森的文学语言诗性功能的研究,从而奠定了结构主义文论的基础。 相似文献
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