2-RRC-SPS并联机器人工作空间的研究

提出了一种并联机器人工作空间分析的解析方法,该方法以曲面分析为基础,结合并联机器人的运动特性,得到了并联机器人工作空间边界曲面的方程.以2-RRC-SPS并联机器人为例,分析计算了其工作空间.在此基础上,描绘出了并联机器人工作空间边界曲面及截面视图.分析结果表明2-RRC-SPS并联机器人的理论工作空间是一个不规则的实心球体,该机构具有几何形状规则的作业空间,是一种较为理想的能实现三维移动操作的并联机构选型,获得的结果可应用于该并联机构的设计之中.     

225阶Kirkman三连系的构造

发现了t^2阶Kirkman三连系的一种构造法。阐明了t^2阶Kirkman三连系构造的基本理论。介绍了225阶Kirkman三连系构造的过程。     

22阶正交拉丁方构造的新方法-图表法

一种用于构造3t+1阶正交拉丁方的新方法-图表法被发现.本文介绍了用图表法构造3t+1阶正交拉丁方的思路,介绍了22阶正交拉丁方构造的步骤和结果.     

完全图K2n＋1的n个H圈的分解方法

提出了完全图K2n＋1分解成n个边不相交的H圈的两种方法．阐明了完全图K2n＋1的2因子分解的基本思路．介绍了完全图K17的H圈分解的全过程．     

苏州河三期综合工程实施中的环境保护

苏州河中心城区段防汛墙加固改造工程（简称苏三期工程）是属于苏州河三期综合整治工程的子工程之一,苏三期工程对苏州河的综合整治起着极其重要的作用,但是,在工程实施过程中必将产生一系列环境问题。本文在改善苏州河沿岸防汛墙落后和杂乱无章现状的基础上,指出了施工期间的环境影响问题,并有针对性的提出了缓解措施及建议。     

SQL的高级功能

SQL 是一种结构查询语言(Strueture Query Language),是一种在所有关系型数据库管理系统中定义和操作数据的标准语言,其基本格式类似于英语语法。SQL 语言的最大特点是直观、简单易学,初学者经过较短时间的学习就可以使用 SQL 进行数据库的存取操作。SQL 通常可分为4类:(1)数据定义语言(DDL):主要是定义数据库的逻辑结构,包括定义基本表、视图和索引。如 create、alter、drop 命令。(2)数据操纵语言(DCL):包括数据检索和数据更新。(3)数据控制语言(DML):包括基本表和视图的授权、     

热力直饮机的概念、原理和应用

本文提出一种热力直饮机,上水加热到90℃杀菌而成为饮水后,再通过5℃小温差换热所形成的闭路热焓循环,回收92%的饮水显热,制取仅比上水高5℃的热力直饮水,以实现增加产量、减少能耗、富含氧气的热力直饮机功能,倡导＂绿色直饮＂生活方式。     

匿名网络通讯监听除外研究综述

匿名网络通讯作为一种新兴通讯方式在现代社会具有广阔发展前景,同时它在监听活动中也愈显重要。然而,对于匿名网络通讯监听除外究竟该如何进行设定的问题,理论界和实践中都存在着诸多不同意见和具体法律解决方式。通过对国内外各种理论和主要国家具体法律进行归纳综述,有助于日后找到更完善的匿名网络通讯监听除外设置方法。     

无线数据采集终端在邮政网运信息系统中的应用

<正>邮政网运信息系统是邮政综合网系统的一个重要组成部分.网运信息系统是根据邮件处理规则和邮局后台处理邮件的生产实际而开发的.该系统可以完成给据邮件的封发、投递、转运的登录及制单工作;能将登录进系统的邮件信息汇总;能根据给定的条件查询出登录进本系统的邮件;能根据登录的邮件信息自动地生成并打印出平衡合拢表等[1].