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101.
102.
机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动,因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。 相似文献
103.
近年来,在中共商丘市委、市政府的正确领导下,商丘市坚持以科学发展观统领经济社会发展全局,深入实施"科教兴商"、"人才强市"战略,积极建立以企业为主体的科技自主创新体系,大力加强科技自主创新,在建设创新型商丘方面迈出了坚实的步伐.依靠科技创新,有力促进了商丘经济社会的持续、健康、快速发展. 相似文献
104.
讨论了二阶退化双曲型方程组的Darboux型问题.文中先给出这个问题解的表示式,然后使用复分析方法,证明了此问题解的存在性和唯一性. 相似文献
105.
106.
目的利用便携式流动注射化学发光仪和紫外降解装置,检测蔬菜中残留的有机磷农药。方法过硫酸钾在紫外光的催化下能将有机磷降解为无机磷,无机磷在酸性条件下可以和钒酸盐、钼酸盐反应生成具有氧化性的磷钼钒杂多酸,可直接氧化鲁米诺产生强而稳定的化学发光信号;根据发光强度与磷的浓度在一定范围内呈线性关系,从而实现有机磷农药的定量测定。结果测定磷的检出限为1.0×10-10g/mL,线性范围为1.0×10-9~3.0×10-6g/mL,对浓度为2.0×10-7g/mL的磷平行测定11次,相对标准偏差为2.1%;当青菜中有机磷农药的添加浓度为1.00 mg/kg和2.00 mg/kg时,方法回收率在89.5%~113.5%之间。结论此方法简便快捷、准确可靠,实现了检测仪器的自动化和微型化,为市售蔬菜中有机磷农药残留的现场检测奠定了基础。 相似文献
107.
以正硅酸乙脂为硅源,十六烷基三甲基溴化铵为结构模板剂,苯基三甲氧基硅烷为偶联剂,根据共水解缩聚一步合成了苯基官能化的介孔二氧化硅(C6H5-MCM-41).用小角X-射线衍射表征其孔道特征,红外光谱、元素分析和滴定法表征其有机键合量和表面覆盖率.结果表明,介孔二氧化硅具有MCM-41的孔道结构特征,苯基成功键合至孔道表面而形成无机/有机介孔复合体(C6H5-MCM-41),高键合量的苯基导致介孔二氧化硅具有很强的疏水性和热稳定性;与高效液相色谱联用,以C6H5-MCM-41为固相微萃取的涂层对苯并芘有较高的萃取效率. 相似文献
108.
109.
用携带大肠杆菌β-半乳糖苷酶(β-gal)基因的杆状病毒转移载体.pAc360-β-gal与苜蓿银纹夜蛾核型多角体病毒(AcNPV)DNA经钙磷沉淀法共转染小菜蛾细胞系(BCIRL-PX2-HNU2,Px),利用X-gal空斑检测分析,β-gal基因成功地插入AcNPV基因组中,得到重组病毒Ac-β-gal,重组病毒在Px细胞中表达出受AcNPV多角体蛋白基因启动子控制的具有生物活性的外源基因表达产物──β-gal. 相似文献
110.
采用溶胶-凝胶法(sol-gel)制备了名义组分为La0.75Sr0.25-xCuxMnO3(x=0,0.03,0.05,0.07)的块体样品.采用DMAX-RB(12kW)旋转阳极X射线衍射仪对材料进行了晶体结构的研究.结果显示,样品呈单相菱面体钙钛矿结构.通过研究样品的磁特性及庞磁电阻性质发现,在掺入适量Cu离子后,样品的居里温度TC随Cu含量增加逐渐降低,而样品的庞磁电阻效应有了明显的改善. 相似文献