采摘机器人切割式末端执行器设计与分析

针对苹果采摘劳动强度大、采摘效率低的问题。根据苹果的物理特性,设计一种结构简单、无需夹持苹果的采摘机器人切割式末端执行器,包括本体、切割机构和传动机构。一次完整切割时间t≤1 s,刀片连杆摆动角度θ=55°。电机提供的动力通过传动机构传递到切割机构的刀片上,刀片对果柄切割。计算各齿轮的转矩,得到电机扭矩要大于等于2 047.5 N·mm,并得到电机转速要大于等于48.9 r/min。运用ADAMS软件对切割机构和传动机构进行运动仿真。仿真结果表明切割机构能够实现对果柄的切割,转速和切割时间符合设计要求。末端执行器的设计和分析对苹果和其他水果采摘机构的研究和设计提供了参考和依据。     

提高城市道路大修工程路面质量的探索

随着城市建设的飞速发展,交通流量激增。城市道路路况越来越差,文中就城市主干道的大修,阐述了施工前的技术准备工作和施工过程控制。     

2260 MPa高强度钢绞线性能研究

由于新材料、新技术的不断涌现,更大跨度、更轻量化、更高强度、更加安全的桥梁将成为行业发展的必然趋势,钢绞线作为桥梁等重点工程建设中所使用的重要基础原料,其性能已不足以满足工程领域的建设需求,所以通过改善新工艺、新技术研制出高性能预应力钢绞线产品,以不断适应市场需求变化,意义重大。本研究采用化学成分优化后的13 mm 87Si热轧圆盘条,通过两次酸洗及磷化等表面处理工艺,应用调整后的压缩比对盘条进行9道次拉拔,将拉拔后的7根单丝进行捻制合股,再通过电磁感应中频炉进行稳定化回火热处理,最终生产出平均抗拉强度高于2 300 MPa的高强度钢绞线。     

基于信息熵的Logo分类问题研究

匹配是实现图像分类的关键问题,由于匹配问题的复杂性,目前还没有一个较好的解决办法。该文提出了一种基于Fourier变换和信息熵相结合的匹配算法,对Logo的分类问题进行了研究。通过Fourier变换在图像的频域中找到最佳匹配,使用相关度阈值与信息熵差比作为衡量标准。实验中选取了大量商品图像对Logo匹配问题中查准率和查全率进行了统计分析。实验结果表明,当选取适当相关度阈值与信息熵差比的情况下,该算法能有效提高商品图像按Logo的分类效果。     

多孔铝模板合成纳米材料的研究

模板合成是近几年来人们合成纳米结构材料常用的一种方法．多孔阳极氧化铝凭借其耐高温、绝缘性好、孔洞分布均匀有序且大小可控等优点,成为一种常用的合成纳米材料的模板．该文介绍了多孔阳极氧化铝模板的制备和电沉积制备纳米材料的方法,以及纳米线的应用前景。     

超顺磁铁粒子的制备及其粒度计算

运用溅射方法,通过控制溅射时间,氩气压强和Al_2O_3与Fe的比例,制备了粒子直径35A—90A的铁超微粒。并对超微粒的粒度进行了计算和电镜观察。     

塔河油田奥陶系碳酸盐岩储层古溶洞充填特征与垂向物性分布

塔河油田古岩溶储层的储集性能与溶洞内部充填特征密切相关。通过对露头、岩心和成像测井的直接认知,区分了溶洞内部的充填物类型和充填程度,开展了溶洞充填特征的识别研究,最后建立了溶洞充填结构模式,并探讨了基于充填特征的古溶洞物性分布特征。研究认为,溶洞充填物主要有搬运型沉积物、垮塌型堆积物及化学型胶结物三种类型,溶洞充填程度可分为部分充填型溶洞和全充填型溶洞;不同充填特征的溶洞表现出不同的测井响应特征;溶洞的充填结构具有“多期次、准层状”的特点,垮塌角砾岩充填多与砂泥混积,物性较差,砂泥岩充填段物性相对较好,整体孔隙度分布表现出多段韵律叠加的特征。     

珊瑚岛礁淡水透镜体的模拟与开发利用

淡水透镜体是珊瑚岛礁上的地下淡水资源,本文论述了它的形成、特征和影响因素,给出的数学模型能正确模拟淡水透镜体的演变过程．计算得到的透镜体界面坐标与实测值吻合较好,为确定开采水量和开采强度提供了依据.文章提出的科学开采方法具有重要的工程实用价值．     

友谊油田沙三上亚段储层物性特征及控制因素分析

在岩心观察、沉积相分析基础上,利用岩心物性数据和生产资料,系统讨论了友谊油田沙三上亚段储层特征及影响储层储集性能的主要地质因素.认为友谊油田沙三上亚段储层为低孔特低孔、特低超低渗、细喉储层.纵向上随着深度增加,孔隙度具有减小趋势.沙三上亚段1小层对应次生孔隙发育带,储层物性最好;横向上由辫状沟道中心向沟道侧缘席状砂、沟道间,物性由好变差.储集性能的优劣主要受沉积作用、成岩作用、碳酸盐含量等多种因素控制,其中压实作用、胶结作用造成储层物性变差,而溶蚀作用对储层具有改造作用,提供有利储集空间.     

特低渗砂岩储层微观结构及孔隙演化定量分析

为了表征鄂尔多斯盆地姬塬地区长4+5油层组低孔特低渗长石砂岩的孔隙结构,进一步探讨孔隙演化及其控制因素,通过铸体薄片、扫描电镜、高压压汞、X线衍射、粒度分析及物性等资料,分析总结出5种孔隙类型和4种喉道类型;结合成岩作用研究,采用定性分析与定量计算的方法分析孔隙演化过程.研究区储层孔隙以粒间孔、长石溶孔和粒间溶孔为主,发育点状、缩颈状和片状喉道,喉道具有细喉和微细喉的特点.成岩缝的发育改善储层的渗透性,相互连通的微裂缝网络是流体运移的最佳通道.运用未固结砂岩原始孔隙度与砂岩的分选系数的统计关系,恢复计算出研究区砂岩原始孔隙度平均为34.60％.在成岩过程中,机械压实作用和胶结作用对储层孔隙具有中等程度破坏作用,受二者影响,未固结砂岩49.4％的原生粒间孔被压实损失,28.7％的孔隙被胶结破坏.区内溶蚀作用较发育,溶蚀强度中等,并形成大量次生孔隙,使得孔隙度增加到11.33％,溶蚀作用的孔隙增加率为11.0％,极大地改善低孔特低渗砂岩储层的储集空间.定量计算结果与定性认识的一致性以及与室内物性测试结果的吻合性表明:研究方法与结论可靠,这对于同类储层孔隙演化的研究具有借鉴意义.