轨控期间挠性卫星的姿态容错控制及主动振动抑制

针对受轨道控制推力影响及存在执行器故障的挠性卫星,提出了一种基于自适应滑模的姿态容错控制及挠性振动抑制方法.该容错控制方法不需要故障信息,而是基于滑模控制原理,利用自适应算法能够对故障系统中的不确定参数信息实现有效估计,并且在保证姿态稳定的同时,对来自环境和系统内部的扰动及转动惯量的不确定性具有良好的鲁棒性,从而提高了容错控制器的性能.进一步在姿态稳定的基础上,利用精确鲁棒微分器理论,针对挠性模态中的非线性项和扰动项设计了非线性状态观测器,并结合自适应控制和滑模控制方法实现了对挠性振动的有效抑制.最后,在反作用飞轮冗余配置的前提下,对轨道调控期间具有执行器故障的卫星姿态控制系统进行了仿真.结果表明,该方法有效正确.     

基于波前法的球面三角剖分算法

鉴于现有球面三角剖分算法不能同时兼顾算法简单有效、剖分单元变形小和网格信息易于管理等特性,基于波前法层层推进原理,提出一种非层次递归剖分的球面三角剖分算法.并针对相邻波前剖分段数相等,其剖分单元几何变形比较大的情况,提出了网格优化方案.通过与QTM(quaternarytriangularmesh)算法比较,从剖分网格质量与剖分单元数两方面,分析了该算法球面三角网格的性能.分析结果表明:剖分所得的网格几何变形小、相似程度高、剖分单元数少,该剖分算法是一种有效的高精度球面三角剖分算法.     

弱者面对强者

《美国数学月刊》登载了一个有趣的数学问题。三名男子参加一个以气球为目标的投镖游戏。每个人都用飞镖攻击另外两个人的气球。气球被戳破的要出局,最后幸存的是胜者。三名选手水平不一,在固定     

如何增强现代通信系统的课堂教学魅力

<正>作为通信专业的必修课程,现代通信系统的概念较抽象,学生学习起来往往感到比较吃力。如何增强现代通信系统的教学魅力,加强其对学生的吸引力?下面,笔者谈谈自己的几点看法。一、根据学生的特点针对性备课,提高课程对学生的吸引力近几年入学的高职学生大部分为独生子女,其中部分学生缺乏学习动力,没有接受知识的欲望,学习纪律松弛,     

一种适合粉纹夜蛾5B1细胞生长的无血清培养基的研究

报道了一种适合粉纹夜蛾（5B1）细胞生长的无血清培养基（简称为SFM），该培养基以Tc-100基础培养基为基础，补加一定量的水解乳蛋白和酵母抽提物，并加入适量的微量元素，维生素，脂类复合物等，5B1细胞已在该SDFM中传代18代，研究结果表明：该培养基能支持5B1细胞的生长和芹菜夜蛾核型多角体病毒（SfaMNPV)在其中复制。     

企业家才能及其评价方法

主要研究企业家才能的内涵 ,在此基础上 ,借助于模糊数学的方法 ,建立了评价企业家才能的数量方法 .该方法能够比较准确地量化企业家才能     

关于产权问题的经济学思考之一——产权的内涵、结构与功能

采用实证分析方法对西方产权经济学的理论观点进行了系统、简要的评价，在此基础上．重点讨论了产权的内涵、结构与功能．     

BHT螺纹高频直缝焊套管的开发设计

高频直缝焊套管，又称为ERW套管。经过市场调研，目前海油现多采用偏梯形螺纹和从国外进口的特殊螺纹无缝套管作为表层套管，用量很大。中海油公司研发的BHT直焊缝套管作为一个新的课题可以有效降低钻采成本，并且实现国产化。     

山西乡镇煤矿矿难赔偿中存在的问题与对策

山西省的乡镇煤矿数量众多,在很大程度上影响着全省的煤炭产量,其地位在山西省举足轻重.但同时,这些乡镇煤矿也是矿难的多发矿,由此引发的矿难赔偿问题很多,基于此,笔者在文章中对山西省的乡镇煤矿矿难赔偿中的问题逐一指出,并提出了相应的解决办法.     

棉花盲蝽象大发生原因及防治技术

棉花盲蝽象在我市历年都有程序不同的发生，然而2003年棉盲蝽象的发生面积和发生程度为历年所罕见。全市6万亩长绒棉的发生面积为3．5万亩，占长线绒棉播种面积的58．3％。被害株率达25-45％，严重的达55％。蕾铃被害率达35-48％，最高的达56％，使我市的棉花造成了较大的经济损失。