大型筒体-尾喷管位姿建模与精确装配方法

针对大型筒体-尾喷管对接装配的现场特点及安全性要求，为提高其装配精度及效率，提出一种基于关键位姿矢量及LD－PSD多参量在线检测反馈的精确装配新方法.利用跟踪仪获取标定块上标记点的实际坐标，依据其理论坐标和实测坐标的偏差建立最小二乘矩阵模型， 利用SVD法实现测量坐标系与全局坐标系空间配准.跟踪仪获取喷管、筒体关键点坐标，利用最小二乘及霍夫变换建立喷管、筒体当前位姿模型.研制六自由度装配设备，基于位姿矢量反解喷管位姿调整参量，完成姿态预调整.启动LD－PSD在线反馈系统，规划微调整路径，对喷管位姿多次纠偏以满足给定装配精度要求.在某动力厂的试验表明:装配过程平稳、高效，实现了筒体-尾喷管的精准对接.     

“四个回归”背景下常微分方程的教学改革

常微分方程作为数学专业本科阶段重要的课程内容之一,对学生之后的发展中起着重要作用.在新时代全国高等学校本科教育工作会议提出了"四个回归"等重要思想的背景下,以回归常识内涵为根本标准,检验当前常微分方程教学过程中存在的问题与差距,分析课程中出现理论联系实际少,教学内容枯燥,教学方法单一等问题的原因,并以此提出相应对策与建议.     

磁共振图像实现人体体成分数字化的研究

采用对人体无任何辐射的磁共振(MR)方法对人体进行全身扫描,结合各种图像软件Photoshop,Matlab对获得的磁共振图像(MRI)进行数字化分析,获得人体内各种组织质量,并用获得的结果与生物电阻抗人体成分测试仪Inbody3.0及皮褶法测试的结果进行比较,表明体脂肪质量生物电阻抗法与MRI分析法的测量结果差别为-(△m)(脂肪)=(0.3±1.65)/kg,(△w)(脂肪)=(0.5±2.24)%,皮褶法与MRI分析法结果的(Aw)(脂肪)=(3±3.62)%,说明生物电阻抗法比皮褶法的测量结果更加准确,其原理更为科学.     

提高高校图书馆读者满意度对策研究

本文阐述了高校图书馆读者满意度的定义、特点,分析了影响高校图书馆读者满意度的因素,在此基础上提出了提高高校图书馆读者满意度的对策。     

高等职业教育中的教学改革探讨

随着高等职业教育的发展,相应的教学改革逐渐深入。本文探讨了根据适应市场需要,制定教学计划。在教学实施过程中,以学生为主体。理论教学上突出“必需”和“够用”的原则。注重学生动手能力的培养,实施“教、学、做”合一的教学方式。改革考核评价体系,加强实际能力的考核。     

安全文化是矿山和谐发展的基石

安全事故是制约煤炭企业持续健康发展的主要障碍,在煤矿的日常工作当中我们必须充分认识到安全生产责任重于泰山。在任何时候我们都必须坚持＂安全第一、生产第二＂的安全生产工作方针,坚持以安全生产为前提做好其他各项工作。实施安全文化工程,坚持＂以安全塑文化、用文化保安全＂的原则,突出加强观念文化、行为文化、制度文化和物态文化建设,真正用文化铸造安全盾牌,从而保证和推动企业安全生产的稳定发展。安全文化是企业安全工作的灵魂,只有抓好安全文化建设,才能有效地防止事故的发生,确保煤矿的安全生产。     

1-溴-2,3,6-三-O-乙酰基-4-氯-α-D-半乳糖的合成

以蔗糖为起始原料,经缩水、水解反应制得4-氯-α-D-半乳糖,然后通过乙酰化、溴化反应,制得1-溴-2,3,6-三-O-乙酰基-4-氯-α-D-半乳糖,总收率可达74.0%.本合成方法操作简单、条件温和,收率较高,适合大量制备.     

不同品级拟黑多刺蚁(Polyrhachis vicina)脑部雌激素相关受体基因的表达

采用原位杂交方法对不同品级拟黑多刺蚁(Polyrhachis vicina)脑部雌激素相关受体pvERRmRNA的表达进行了检测.结果表明,pvERRmRNA在不同品级的蕈形体、附叶、视叶、中脑、食道下神经节和球状细胞中都有表达.蚁后蕈形体和球状细胞中pvERRmRNA的阳性表达最为明显;工蚁中脑pvERR mRNA的阳性反应强度明显高于蚁后和雄蚁;pvERR mRNA在雄蚁视叶中有较强的表达.pvERR mRNA在不同品级的拟黑多刺蚁脑部的表达差异可能与它们各自在蚁群中的功能和行为有关.     

北斗卫星定向中参考星的选取研究

卫星定向模型中,参考星的选择直接影响定向解算精度。常用的最大高度角选星法无法使RDOP值达到最优,而通过遍历所有卫星对RDOP值进行排序的方式虽可得到最优RDOP值但计算复杂。针对上述问题,提出了一种基于离散度的参考星选取方法,该方法通过离散度计算选择处于重心位置的卫星作为参考星,能在保证选择最优的情况下兼顾较高的计算效率。通过实验对上述三种方法进行了对比,结果表明,基于离散度的参考星选取方法的RDOP选择最优性远高于最大高度角法,与遍历方式所得的RDOP值一致性可高达82.5%,RDOP值相差在0.2以内的占总体95.6%,且与其解算结果有很高的相关性,但计算复杂度大大降低。     

熵权属性识别模型在不同利用方式下耕地土壤中POPs评价中的应用

以吉林省不同利用方式下土壤环境质量为监测区域,对研究区不同土地利用类型下共计采集土壤样品206个,应用气相色谱测定样品中的DDTs和BHCs的含量,采用熵权属性识别模型对4种不同土地利用方式下的土壤环境质量进行了评价。评价结果表明,研究区土壤环境质量整体状况基本良好,评价结果为黑土常规耕作土壤和人参种植土壤为二级水平,长期定位试验土壤和设施农业土壤为一级水平,各监测区域排名顺序为长期定位试验土壤设施农业土壤人参种植土壤黑土常规耕作土壤。结果表明,虽然POPs已经禁用了20多年,仍然可以在常规耕作的土壤中监测到,而且其含量影响了农产品产地土壤的环境质量安全,可能对人体健康构成威胁。研究结果说明,权属性识别模型更体现出了分割问题上的优越性,避免了权重确定的主观性,评价方法可行,精确度较高。