轨控期间挠性卫星的姿态容错控制及主动振动抑制

针对受轨道控制推力影响及存在执行器故障的挠性卫星,提出了一种基于自适应滑模的姿态容错控制及挠性振动抑制方法.该容错控制方法不需要故障信息,而是基于滑模控制原理,利用自适应算法能够对故障系统中的不确定参数信息实现有效估计,并且在保证姿态稳定的同时,对来自环境和系统内部的扰动及转动惯量的不确定性具有良好的鲁棒性,从而提高了容错控制器的性能.进一步在姿态稳定的基础上,利用精确鲁棒微分器理论,针对挠性模态中的非线性项和扰动项设计了非线性状态观测器,并结合自适应控制和滑模控制方法实现了对挠性振动的有效抑制.最后,在反作用飞轮冗余配置的前提下,对轨道调控期间具有执行器故障的卫星姿态控制系统进行了仿真.结果表明,该方法有效正确.     

太阳能智能小车的研究与制作

太阳能作为可再生能源应用广泛,其中太阳能汽车目前虽然还有许多性能不完善,但是今后是新能源汽车发展方向之一。该太阳能小车将建立由太阳能发电、蓄能及负载系统。通过实验测量,了解太阳能电池板的基本性能,掌握不同电性能太阳能电池之间的组合方法和规律;掌握了太阳能小车充、放电的效率、时间和其运动特性,为今后进一步改进打好基础。     

胜利油田土壤中重金属的污染特征分析

长期油田开发造成了胜利油田采油区土壤环境质量恶化,然而目前对油田土壤中重金属的污染特征尚不十分明确。本文通过对胜利油田孤岛油区土壤中8种重金属(Cu、Zn、Pb、Cd、Cr、Ni、V和Mn)进行采样和分析,发现研究区土壤中Cu、Zn、Cd和Ni的富集因子分别达到了3.44、5.79、8.08和2.47,存在不同程度的富集现象,且具有潜在污染风险;重金属形态分析结果表明,油区土壤中重金属的形态分布很可能受到了石油污染的影响。     

降钙素受体药物靶点区域的表达、复性及鉴定

本实验截取了人降钙素受体N端胞外结构域涉及药物靶点的第20~160位氨基酸残基区域对应的编码序列,根据大肠杆菌偏爱密码子优化后,人工合成相应的基因,运用分子克隆技术将所合成的基因克隆到pET22b(+)载体,重组质粒转入大肠杆菌BL21(DE3)中原核表达.结果表明,Nt-CTR蛋白质以包涵体形式表达,所得包涵体蛋白质通过高效的复性方法,最终得到了大量纯化的可溶性Nt-CTR蛋白质.融合蛋白质通过Western-Blot鉴定表达正确.本研究为CTR的结构研究和CTR相关疾病的药物筛选提供了基础.     

基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真验证

提出了基于压缩Voxel模型的整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工仿真、验证新方法.该方法首先构造整体涡轮叶盘仿真工件、成型电极压缩Voxel模型,再根据数控加工轨迹构造成型电极扫描体,最后在三维虚拟空间完成加工过程仿真.利用Marching Cubes方法提取仿真工件表面三角网格,增强了仿真工件显示质量和速度.通过仿真工件压缩Voxel模型与标准CAD模型的三维对比实现了仿真结果分析验证.该方法在某航天火箭发动机整体涡轮叶盘五坐标数控电火花加工编程仿真与验证中得到了应用,效果良好.     

甲维盐@海藻酸纳米颗粒制备及缓控释性能研究

为了减少甲维盐的用量及其对环境的影响,利用溶剂扩散法制备甲维盐纳米颗粒,并通过静电作用在颗粒表面包覆海藻酸得到纳米缓释剂,利用傅里叶变换红外光谱、动态光散射和透射电镜分析工艺条件下甲维盐@海藻酸纳米颗粒的结构对甲维盐释放特征的影响。结果表明：甲维盐@海藻酸纳米颗粒的粒径D_h和ζ-电位负值随着海藻酸用量的增加而增大,但是Ca²⁺的交联作用将导致D_h和ζ-电位负值减小。甲维盐负载与海藻酸、CaCl₂浓度有关,增大海藻酸、CaCl₂的浓度有利于提高甲维盐的包封率P_EE,但减小了甲维盐在纳米颗粒中的载药率P_LE。海藻酸包覆延缓了甲维盐的释放,其释放速率主要受到活性分子与基材的相互作用的影响。Ca²⁺与海藻酸羧基的静电结合削弱了甲维盐与海藻酸的相互作用,加快了甲维盐的扩散释放,而碱性介质中海藻酸分子与甲维盐之间的相互作用因羧基解离度的增大而增强,具有较好的缓释性能。     

集中载荷作用下的压电材料反平面界面渗透裂纹

用复变函数解析延展原理,研究了集中载荷作用下的不同压电材料反平面应变状态的电渗透型界面裂纹的耦合场;对单个裂纹,给出了封闭形式的复函数解和场强度因子。结果表明,在裂尖处耦合场有（１／２）阶的奇异性。     

棉铃虫多粒包埋核型多角体病毒在传代细胞系中的复制

VHA-273和HA-MEV是两个不同来源的中国棉铃虫多粒包埋核型多角体病毒毒株。前者是从我国湖北省荆州地区获得。后者最初来自苏联。为了探寻对这些病毒敏感的细胞系,建立起较优的病毒——细胞体系,用这两个毒株分别感染了七种鳞翅目昆虫的八个细胞系。这些细胞是中国棉铃虫(Heliothis armigera)的BCIRL-HA-AM1、美国棉铃虫(H.zea)的BCIRL—HZ—AM3、烟夜蛾(H.virescens)的BCIRL—HV—AM2、黄条行军虫(Spodoptera ornithogalle)的BCIRL—SO3—HNU1与BCIRL—SO4—HNU2、草地贪夜蛾(S.frugiperda)的IPLB—SF—21、粉纹夜蛾(Trichoplusia ni)的TN—368(CLI)和小菜蛾。(Plutella xylostella)的BCIRL—PX2—HNU3。此外还用VHA—273感染过另一种实夜蛾(H.Subflexa)的BCIRL—HS4—HNU4。病毒接种物包括稀释的病虫血淋巴以及具有感染性的细胞培养基。不论是病虫血淋巴或具有感染性的培养基都能使敏感细胞受染。病毒的复制以培养的细胞在细胞核中出现病毒多角体为标准。发展最快的,在接毒后三天,核内即可见到多角体,但大多数在一周左右。试验结果表明:对VHA—273敏感的包括粉纹夜蛾、草地贪夜蛾和小菜蛾的三种细胞系,对HA—MEV敏感的有草地贪夜蛾和粉纹夜蛾的二种细胞系。其他各种受试细胞对这些毒株敏感性很低或不敏感。将已复制多角体后的细胞用超声细胞破碎器处理以释出多角体,三次重复计数的结果为:VHA—273在粉纹夜蛾、草地贪夜蛾、小菜蛾细胞内复制量分别为13×10~5PIB_s/ml、11×10~5PIB_s/ml、2.7×10~5PIB_s/ml;HA—MEV在草地贪夜蛾、粉纹夜蛾细胞内复制的量分别为3.8×10~5PIB_s/ml、3.5×10~5PIB_s/ml。用细胞培养复制出的病毒多角体稀释成不向浓度,感染对本病毒敏感的美国棉铃虫的初孵幼虫,每种浓度试验用虫25—50头,其致死中浓度为VHA—273:830PIB_s/cm~2,HA—MEV:478PIB_s/cm~2。当浓度为1000PIB_s/cm~2时,VHA—273与HA—MEV感染幼虫的死亡率分别为74%和82%,浓度为5000PIB_s/cm~2时,其死亡率均达92%。     

黄条行军虫(Spodoptera ornithogalle)二个传代细胞系的建立

BCIRL-SO3-HNU1和BCIRL-SO4-HNU2是由黄条行军虫成虫的卵巢管培养发展起来的二个新细胞系。它们各由一头刚羽化的雌蛾卵巢管。经过剪碎、胰蛋白酶处理、然后将细胞冲散、加入5毫升TC-199-MK培养基,培养在Falcon TC-25cm塑料瓶中。这二个培养在建系过程中,最显著的特点是:它们不仅在原代培养阶段增殖非常迅速,传代后的最初阶段的增殖也极快。SO3由原代培养开始至第一次传代,历时仅28天。SO4历时仅29天。它们除在第4代前传代间隔为3—5天外,第4代以后,都一直以1:2的分裂值每周传代三次。第100代以后才改按1:10的分裂值每周传代一次。SO3和SO4的细胞均疏松贴附瓶壁。传代时,不需经过酶的处理,轻轻振摇瓶壁或直接用培养基冲洗。细胞即可分散脱离瓶壁。它们的细胞大都呈园形,也有部分呈纺缍形或长形。从整体看,SO4细胞略大于SO3,细胞群体倍增时间,SO3在28℃下,120小时内为47±3.2小时.SO4在28℃下,72小时内为54±5.07小时。细胞的最高密度,SO3可达1.36×10~6细胞/毫升,SO4可达1.28×10~6细胞/毫升。按常规作细胞染色体的观察,其染色体粗短,数目与其他鳞翅目昆虫类似,变异大,大多难以计数。初步试验表明:这二个细胞系对黄条行军虫的核多角体病毒以及中国棉铃虫的两株多粒包埋核型多角体病毒均不敏感。     

棉铃虫Heliothis armigera(Hbn.)一个新细胞系的建立

原代培养新细胞系是由9条棉铃虫雌蛹发展起来的。此工作开始于1980年12月4日。开始进行原代培养所采用的技术程序和建立细胞系所采用的培养基都与McIntosh等(1981)所描述的有关事项相同。传代培养1981年5月22日原代培养用胰蛋白酶消化,并将细胞培养仍接种在