双臂SCARATES机器人实时无碰撞运动规划

以双臂SCARATES机器人为研究对象，基于可达流形和接触流形建立了双臂机器人C空间障碍物边界，并通过对障碍物边界的离散以及对路径搜索算法的选择，提出并仿真实现了双臂机器人实时无碰撞运动规划算法。     

在高强度光照胁迫下极大螺旋藻两种抗氧化酶活力变化的研究

作者研究了极大螺旋藻在200001x，400001x和1000001x光照下，分别经2h，4h，6h培养后，其超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化氢酶(CAT)活性的变化，结果发现：SOD的活性在不同光照胁迫强度及不同胁迫时间下，总体上呈现出先增加，后下降的变化趁势，且在经2h胁迫后，SOD活性都大于正常光照所产生的变化．经同工酶电泳检测发现，经2h胁迫后不仅SOD的表达量增加，而且出现了一种新的同工酶带．过氧化氢酶则在和SOD酶的相同测定环境下，其活性至现出先下降，后略微上升的变化过程，但光照胁迫条件下的CAT活性，都低于螺旋藻正常生理条件下的CAT的活性．     

二氧化钛包覆中空玻璃微珠制备近红外反射材料

根据红外反射的机理,采用二氧化钛包覆中空玻璃微珠的方法,制得了具有反射近红外辐射功能的材料.通过扫描电镜和X射线衍射分析,结果表明:二氧化钛包覆在中空玻璃微珠表面,其晶型为锐钛矿型;当TiO2膜包覆厚度小于0.5 μm时,随着TiO2膜厚度的增加,近红外线反射比增加;当TiO2膜厚度超过0.5 μm后, TiO2膜厚度对近红外线反射比基本无影响;用所合成的红外反射材料与成膜物质苯丙乳液配制的涂料涂于试片表面,随着涂层厚度的增加,近红外反射比增加,当涂层厚度能够遮盖试片底色后,其近红外反射比基本保持恒定,而与涂层的厚度无关;制备的涂层对可见光和近红外的反射比分别为86%和81%.     

关于Wielandt & Hoffman不等式的推广

对于2个n×n自伴矩阵A、B,有Wielandt & Hoffman不等式,即n∑i=1(λi-μi)2≤|| A-B ||2F,其中,λ1≥λ2≥…≥λn,μ1≥μ2≥…≥μn分别为A、B的特征值,||·|| F为Frobenius范数.文章将不等式推广到可分复无限维Hilbert空间,对于Hilbert-Schmidt算子A、B,分别考虑为正算子、Hermitian算子及有限秩Hermitian算子等情况,从而得到相应的不等式.     

米曲霉β—半乳糖苷酶催化合成低聚半乳糖

研究了温度、ＰＨ酶量和起始乳糖浓度对低聚半乳糖合成的影响,发现乳糖水解为单糖和合成低聚糖所需的最佳条件并不相同;     

论网络环境下高校图书馆用户的信息需求

通过对高校图书馆用户信息需求的研究,提出了网络环境下高校图书馆满足广大用户的需求策略。     

云南少数民族地区县级体育行政部门的经费问题研究

文章主要通过文献资料、问卷调查、访谈、数据统计等方法对云南基层体育行政部门的经费问题进行研究,指出当前云南基层体育行政部门经费匮乏的现状,分析这种现象产生的原因,并针对当前的实际情况提出了若干关于解决基层体育行政部门经费问题的建议。     

浅谈初中英语课堂教学的趣味性

本文详细地论述了如何提高初中英语课堂教学趣味性的方法及手段.     

含有Ag颗粒的高灵敏度葡萄糖氧化酶电极的研制

研制了含有ｎｍ级Ａｇ颗粒的葡萄糖氧化酶电极。结果表明，该电极具有很大的响应电流，在相同的条件下，其响应电流比文献所报导的含有Ａｕ或ＳｉＯ２的酶电极响应流大。