考虑弯曲位移影响的解析型压杆单元构造

利用解析形函数构造了压杆单元,可用于求解压杆稳定问题.基于考虑二阶效应影响的压杆微分平衡方程,得到以节点位移表示的压杆位移形函数,利用能量法和解析形函数得到压杆单元势能泛函表达式.对压杆单元势能泛函变分,确定了考虑弯曲位移影响的压杆单元弹性刚度矩阵和几何刚度矩阵.为检验解析型压杆单元的精度,将提出的方法与插值形函数法和直接刚度法进行对比,结果表明:提出的解析型压杆单元具有较高的计算精度和效率.     

基于多传感器信息融合的轮履混合移动机器人路况识别方法

针对未知环境下轮履混合移动机器人的路况识别问题,提出一种将支持向量机(SVM)与Dempster-Shafer(D-S)证据理论相结合的多传感器信息融合路况识别方法.设计了一个基于超声波传感器和红外传感器的数据采集系统,以提取路况的信息特征;以Platt后验概率为基础,建立了多类SVM的后验概率模型,并构造D-S证据理论所需基本概率分配(BPA)函数;同时,将SVM与D-S相结合的信息融合识别方法应用于轮履混合移动机器人的3种典型路况识别实验.结果表明,所提出的方法能够满足轮履混合移动机器人识别平坦路面、斜坡和台阶等路况的要求.     

同源重组敲除三角褐指藻基因的研究

为探索应用基因敲除技术研究三角褐指藻基因功能的研究体系,本文以三角褐指藻甘油激酶基因作为靶基因,构建了同源重组基因敲除载体,利用微弹轰击法将该载体成功转化至三角褐指藻中,经100μg/mL Zeocin筛选和PCR验证获得了34个阳性转基因藻株;并进一步对三角褐指藻甘油激酶基因敲除转基因藻株的甘油激酶表达量和生长两方面进行分析,结果显示胞外甘油兼养不影响转基因藻细胞生长,甘油激酶不表达或表达量降低.本文通过构建敲除载体,完成了遗传转化,筛选获得阳性转基因藻,并进一步研究了转基因藻的性状,最终建立了应用同源重组基因敲除技术靶向研究三角褐指藻基因功能的研究体系.     

一个联萘基配体与Cd（Ⅱ）组装的[Cd3（L）2（py）4]n配位化学研究:合成、晶体结构和荧光分析

以二甲基-2,2′-二羟基-1,1′联萘-3,3′-二羧基酯与硝酸镉的组装得到了一个稳定的二维配位化合物[Cd3L2(py)4]n.通过单晶X-射线衍射测试、红外光谱和元素分析对化合物进行了表征.化合物1为单斜晶系,P2/c空间群,a=12.678 1(4),b=12.761 4(4),c=16.887 7(5),β=97.24°,V=2 252.71(1)3,Z=2,R1=0.054 1,GOF=1.068.     

青藏高原特有植物分子谱系地理学研究现状

分子谱系地理学是研究物种或近缘物种遗传谱系地理格局和历史成因机制的一种研究方法.通过重建物种进化历史过程可探讨以往地质事件、地形地貌和气候变化对生物物种形成、分化和扩散的影响.文章通过对近几年来青藏高原特有植物分子谱系地理学研究所取得重要成果的介绍,探讨了高原特有植物谱系地理结构,分析和总结了冰期高原植物微型避难所分布格局、居群各分支分化时间和冰期后回迁和扩散模式等.这些研究结果表明,青藏高原不同植物物种具有不同的冰期避难所分布格局和历史扩散特征.     

混合型自重构机器人的结构设计及运动描述

设计了一种新型的混合型自重构模块化机器人.该机器人由多个相同的呈三棱柱状的主从式基本模块组成,每个主模块包括3个主驱动电动机及齿轮传动装置,每个从模块包括2个从驱动电动机及齿轮-齿条传动装置.根据齿轮、齿条不同运动速度,分析了该自重构机器人相邻2个基本模块中从模块的轴插入主模块的孔中完成对接动作的过程.基于基本模块的几何特征,描述了该自重构机器人的基本空间构型,最后仿真实现了该机器人从直线型变形为正六边形的过程.仿真结果表明,混合型自重构机器人基本模块结构设计紧凑,能对接和脱离,实现机器人的变形过程.     

采用膜生物反应器处理丁基黄药废水

为了寻找经济适用、无二次污染的选矿药剂废水的处理方法,利用膜生物反应器(MBR)技术对较高浓度的丁基黄药模拟废水(简称黄药废水)进行处理研究,分别考察外加C源投加量、水力停留时间、反应温度对MBR去除黄药和COD效果的影响,并探索黄药的生物降解途径.结果表明,最佳的试验条件为外加C源无水乙酸钠的投加质量浓度为0.5 g/L、水力停留时间24 h、反应温度30℃.MBR运行至稳定状态后,出水COD和黄药的去除率分别大于94.0％和99.7％,出水COD的平均质量浓度为91.89 mg/L;出水的黄药质量浓度介于1.048～2.101mg/L之间,达到较好的处理效果.研究结果为浮选药剂废水的生物净化处理提供了理论依据.     

同性恋与艾滋病防治*

通过介绍中国同性爱社区的现状,特别是艾滋病对社区的影响,强调中国传统文化对该社区的发展既有消极制约作用,又有积极包容作用,从而不同于西方;由于国情,该社区要获得平等权利,仍需较长过程。     

均匀带电薄圆盘上的电势

计算均匀带电薄圆盘上的电势需要用到勒让德椭圆积分。介绍勒让德椭圆积分的计算方法，指出选择适当的极坐标系可以简化计算带电体产生的电势。