网络环境下基于智能体的开放式多机器人系统

针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体的思想 ,综合集中规划与分布规划、慎思智能体与反应智能体的优点 ,在网络环境下设计了由多个同构混合结构的智能体组成的动态集中规划的开放式多机器人系统 (distributedagent basedopenmulti robotsystem ,DAORS)。重点介绍了本系统中智能体的结构与特点、实现方法以及系统开放性与鲁棒性的体现     

OpenGL在复杂目标RCS计算中的应用

在复杂目标的电磁散射计算中,图形电磁计算方法(graphicselectromagneticcomputing,GRECO)可以克服其他方法的缺点,实现电大复杂目标雷达散射截面(RCS)的实时计算.然而目标实体模型的建立需要依靠各种CAD软件,计算对CAD软件依赖性很强,本文提出的OpenGL技术,可以使计算和造型分开,形成独立的软件,同时还可以通过模型数据文件同CAD软件保留接口.     

局部预热对焊接拘束应力的影响

从分析局部预热产生的焊根间隙变化出发,研究了局部预热下刚性对接接头焊接拘束应力σ_w、附加拘束应力△σ_p的计算方法,讨论了局部预热温度、局部预热宽度的影响,推导了局部预热条件下△_p、σ_w的计算公式。采用国产低合金高强钢验证了公式的精确度。     

试论中西文化中颜色词语的象征意义

汉英语言中表示各种不同颜色或色彩的词语都很丰富.我们不仅要注意观察它们本身的基本意义,更要留心它们含义深广的象征意义,因为它们的象征意义在不同民族语言中往往有不同的特点.本文试图从中西文化对比的角度,去分析、探究各民族文化发展对颜色词的象征意义的影响.     

运动载荷作用下的悬索动力分析

通过计算悬索的阻尼效应和运动载荷的质量、惯性力，研究了货车通过索道时整个过程的动力计算问题，用小参数求出了单个运动载荷作用下的索道动力方程的一般解，建立了多个货车通过索道时的动力方程，结果表明，小参数近似解与离散的数值解相比，具有连续性、解析性和计算量小等优点，便于系统分析问题的性态。对无阻尼问题的一阶结果也进行了讨论。     

L-群的Cartan子群的共轭分类

设G是一个连通的复约化代数群,它的对偶群~LG~0是这样一个代数群,~LG~0的素根系是G的素根系π的对偶π~v,而~LG~0的特征格则是G的特征格X~*(T)的对偶格X_*(T),这里T是G的一个取定的极大环面,而素根系则是相应于一个包含T的Borel子群B的素根系。详细定义见文献[1]。     

几种中国褐藻的微量元素測定

某些海藻对于某些元素的选择性吸收能力特別强,例如有的褐藻中希有元素钛的含量比海水高出一万倍。这說明海藻确有自海水中“浓縮”某些元素的作用。目前,我国的海藻工业,特別是海藻綜合利用正在大力展开,在这时候,对我国沿海所产各种海藻中微量元素普遍地进行定性和定量分析,是一件很有意义的工作,因为这些資料有助于进一步考虑海藻中某些希有元素是否有作为单离或者綜合利用的产物的价值。我們对海带、绳藻(Chorda filum)、萱藻(Scytosiphon     

多哥的摔跤节

每年七月份的第二周开始,多哥的卡必耶族在他们集居的拉马卡腊行政区欢度传统的摔跤节。今年的摔跤活动从七月七日开始,持续一周之久。我们怀着极大的兴趣,从首都洛美赶到摔跤之乡拉马卡腊。只见喜气洋洋的卡必耶族村民穿着色彩鲜艳的民族服装,成群结队的姑娘和背婴携幼的妇女,边走边唱,有些中年男人,身涂白粉,头戴草帽,一起涌向比赛场地。光着脚的孩子们在人群中奔跑。男女老少集聚在广场周围,载歌载舞,     

包米瓤子的药用

包米瓤子炭50克,面粉100克,用醋调成糊状,一次灌服。治疗羊马铃薯素(龙葵素)中毒颇为有效。此外,本方尚可治疗亚硝酸盐中毒以及各种腹泻。其他     

高大建筑物对电磁幅射环境的影响

高大建筑物对电磁辐射环境的影响很大，本文在大量测试的基础上，分析了大楼内及大楼前，后辐射场强分布的特点，定量地研究了建筑物对电磁辐射场的影响，包括衰减量，影响的范围等，为预测电磁辐射环境和在测量中选择测试点及分析辐射场强分布提供了理论依据和一些经验数据。