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仿人关节式坐标测量机的数学建模及标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在Denavit-Hartenberg方法基础上,建立了关节式坐标测量机的数学模型,通过数学仿真实验结合图解法验证了数学模型的合理性.设计一种全新的标定块,采用最小二乘法和迭代法相结合的方法实现了参数的快速标定.结果表明:仿人关节式坐标测量机杆件的各项实际参数误差在所允许的范围内,具有较好的实用性和鲁棒性. 相似文献
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研究了激光3D扫描系统多视拼合问题,论述了3种不同的数控旋转台标定方法,通过试验得出了一种最好的标定方法.针对传统的3D激光扫描测量系统,由于激光扫描测量头每次只能在一个给定方向扫描测量所带来的问题,将被测物体置于数控旋转台之上实现了360°旋转测量,通过数控工作台的标定,从而自动在线解决了多方位测量后的多视拼合的问题. 相似文献
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A new approach for three dimensional (3-D) shape measurement was proposed based on colorcoded fringe and neural networks. By applying the phase-shift technique to fringe projection, point clouds were generated with high spatial resolution and limited accuracy. The picture element correspondence problem was solved by using projected color-coded fringes with different orientations. Once the high accurate corresponding points were decided, high precision dense 3-D points cloud was calculated by the well trained net. High spatial resolution can be obtained by the phase-shift technique and high accuracy 3-D object point coordinates are achieved by the well trained net, which is not dependent on the camera model and will work for any type of camera. Some experiments verify the performance of this method. 相似文献
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本设计是利用人体热释电红外线控制的照明电路,它可用于学校自习室照明等公众场合,该灯白天或光线较强时处于封锁状态,不能被触发点亮,到了晚上或光线较暗时,封锁被解除,进入允许触发状态。该照明灯电路主要由菲涅耳透镜和LM324,硫化镉光敏电阻等元件组成。还对整个电路进行了仿真调试,节电效果十分明显,使用很方便。 相似文献
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兰州石化油品储运厂以前采用的调合系数为实验室模拟数据,和实际生产中遇到的情况存在偏离。采用非线性拟合和多元回归的方法,对调合系数进行了重新拟合,新拟合的调合系数与实际情况符合较好,调合规则的精度也得到提高。 相似文献
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李中伟 《四川大学学报(自然科学版)》2010,47(3)
本文采用标准0.25umCMOS工艺设计一种低压高精度CMOS带隙基准源。主要在一次温度补偿带隙基准源的基础上,应用二次曲率补偿技术,进一步提高基准源输出的精度。仿真结果表明基准输出电压的变化在-10~100℃的温度范围内约为92uV;在1.5V的电源电压下,其电源抑制比为-80dB,总电流约为61.03u,适于低压低功耗领域的应用。 相似文献