面向建筑健康监测的无人机自主巡检与裂缝识别

面向建筑健康的高时效监测需求,为提升表面病害视觉检测的自动化水平,提出了场景信息引导的无人机自主巡检任务规划方法。利用场景先验信息,针对建筑结构特征,设计了平行观测和包络观测两种观测模式,实现了狭窄空间中独栋建筑的全覆盖避障巡检,获取了毫米级分辨率的整体建筑观测影像,并对巡检质量的整体评估提出了有效的量化指标。将建筑立面划分为3 720个子区域,利用深度残差网络开展了裂缝识别分类。错分13个子区域,漏分14个子区域,裂缝识别精度高。将裂缝骨架线映射到建筑三维模型,为裂缝形态与建筑整体的一体化表达提供了数据支撑。该研究将高精度三维重建与表面病害识别相结合,为建筑健康一体化监测提供了有效的观测分析手段。     

星系的生命和呼吸

<正>科学家追踪气体随时间和空间的变化,探寻恒星群出生及死亡的方式。天文学家对宇宙的大部分了解来自他们能够看到的东西,因此,他们的理论总是偏爱明亮的恒星和星系。然而,宇宙中的大部分常规物质都是以昏暗的气体形式存在的。称作星系际介质的气体充满星系间的空间;而环星系介质的气体则环绕在星系附近。这两个区域的气体管控星系诞生、成长和死亡,也详细记录了整个宇宙的     

西北地区人口-经济-水环境质量耦合协调发展研究

基于2005～2014年西北五省人口-经济-水环境质量相关数据,构建耦合协调评价指标体系。运用统计学和GIS方法对近10年来西北地区人口-经济-水耦合协调发展的时空演变进行分析,发现2005～2014年,耦合类别变化情况为勉强耦合-初级耦合-中级耦合,耦合协调度持续上升表明三个子系统之间的协调促进作用增强,系统逐步由无序走向有序;近10年来,西北五省耦合协调度均有不同程度提升,其中青海省提升幅度最大,达到了0.44,陕西省提升幅度为0.044,是五省中提升幅度最小的省区;不论是区域整体还是区域内部各个省份,经济和人口对系统的推动作用均逐步增强,而水环境质量则逐步失去对各区域发展的推动力,表明区域发展的动力逐步由资源转向经济和人口,发展的可持续性增强。     

基于CiteSpace的国内外伟晶岩研究进展与热点对比分析

以CNKI和Web of Science数据库中2000—2022年核心级以上中英文文献作为研究样本,通过CiteSpace科学文献计量知识图谱方法,对国内外伟晶岩的研究进展进行了可视化分析.研究表明：(1)2000—2022年国内伟晶岩研究论文成果增速远高于国外,有助于伟晶岩研究的未来发展;(2)中国地质科学院矿产资源研究所与俄罗斯科学院发文量分别在国内外处于领先地位,其核心研究团队与研究机构之间合作网络体系基本成型;(3)关键词共现与聚类可视化结果显示国内外伟晶岩研究主要集中在伟晶岩地质特征、岩石矿物结构、地球化学分析、花岗岩与岩浆演化以及稀有金属成矿等方面;(4)国内外研究具有热点重合度一般,同步性不强等特点,虽然都开展了伟晶岩理论与稀有金属成矿等研究,但是国内研究更侧重于Li-Be-Nb-Ta等稀有金属成矿规律研究,国外研究更重视花岗伟晶岩的起源与演化;(5)对当前及未来伟晶岩研究可从伟晶岩的岩石成因、稀有金属成矿以及喜马拉雅花岗岩等几个方面开展,可能成为未来研究的热点与前沿.     

苦战顽敌

火焰喷射器嘭的一声,喷出了一团爆燃体,射手目送着冒烟的轨迹掠过森林上空,连忙拿起武器,向侧方飞奔。他知道,顽固而凶狠的敌人是不会善罢干休的。果然如此,在他刚刚站过的位置,一条火龙呼啸着猛扑下来。如同过去一样,还击用的是同样的武器,而且十分准确。要是射手跑得稍稍慢一些,那么他此刻就会在垂死挣扎,在拼命把燃烧液从身上抖落下来,正像前天在演员身上发生的惨剧一样……射手连忙竭力驱赶那些可怕的回忆。     

基于语义相似度改进的少样本终身主题模型

对于终身主题模型而言,先验知识的正确性对后续的建模任务起到了至关重要的作用.因此,提出了一种基于语义相似度改进的少样本终身主题模型SS-AMC(Semantic Similarity-AMC),利用BERT获取共现词对的词向量,计算其语义相似度,通过设置相似度阈值进而优化知识库中的先验知识,以提升少样本终身主题模型的性能.在中英文数据集上的实验结果表明,SS-AMC模型的主题一致性较基线模型有了明显的提升.     

基于文本的图像检索与基于内容的图像检索技术的比较研究

随着互联网的快速发展及各种数字化设备的普及,现代数字社会中的图像信息的数量在迅猛增长,图像信息的检索技术的研究得到了越来越多的关注.本文介绍了基于文本的图像检索技术与基于内容的图像检索技术,比较研究了这两种技术的不同的特点,指出综合运用TBIR和CBIR共同检索Web图像.     

寻找新地球

人类用了数千年的时间来研究地球,又用了几个世纪去探索与地球相邻的行星,不过现在每星期都有新的世界被发现.迄今为止,天文学家们已经确定围绕其他太阳系旋转的行星有370多颗.许多人感到很好奇,以至于对英国生物学家约翰·波顿·霍尔丹的名言深信不疑:"宇宙不仅比我们想象到的奇妙,甚至比我们想象不到的更奇妙.     

求解对流扩散方程的Pade’逼近格式

对空间变量应用中心差分格式离散,时间变量采用指数函数的Pade’[2/1]逼近,构造了对流扩散方程的精度为O(τ3+h2)的绝对稳定的隐式差分格式,并对其稳定性进行了讨论,将数值实验结果与Crank-Nicholson格式进行比较,验证了文中方法的有效性.     

你能改变世界

差不多50年前，我怀着好奇，和对自然的敬畏之心开始了对非洲野生黑猩猩的研究。它们的聪明智慧一次次震撼着我。黑猩猩会制造并使用工具的发现颠覆了当时科学家们对人的定义——他们曾经认为人类是唯一能够制造工具的动物。从此人与动物之间的界线渐渐模糊。就像现在我们所了解的，人类与黑猩猩DNA的差异竟小于2％。