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101.
基于软构件的车间生产管理系统快速重组平台 总被引:2,自引:0,他引:2
基于软构件的生产管理系统组织平台,把生产中的各种资源作为软构件组织起来,根据动态到达的生产任务要求及时构建生产管理系统,可以快速响应制造环境的变化以及生产任务的变更,实现系统结构的动态改变.提出了采用软构件技术实现车间生产资源的快速重构方法,并从系统设计流程、构件设计和结构设计等方面讨论了基于软构件技术的车间生产管理系统快速重组的关键问题. 相似文献
102.
随着交流电力机车的广泛使用,牵引网负序和过分相问题日益突出,采用配置铁路功率调节器(railway power conditioner,RPC)的同相供电系统是一种可行方案.为了提高该方案中功率调节系统的性价比,本文提出了一种适用于同相供电系统的新型混合铁路功率调节器(hybrid RPC,HRPC).与传统RPC相比,该系统变流器的端口电压更低,从而大幅降低了有源部分的容量.文章详细描述了系统的拓扑结构、补偿原理,给出了关键参数的设计方法,并对HRPC的容量进行了系统分析.研究结果表明,在完成相同补偿任务的前提下,所提HRPC变流系统的容量将比传统RPC降低46%~50%.所得结论通过仿真得到了验证. 相似文献
103.
中国煤山剖面二叠系/三叠系界线附近白粘土中残余酸的发现与意义 总被引:7,自引:0,他引:7
古生物学家和生物地层学家经长期研究认为,显生宙以来的地球生物演化进程中曾在2.5亿年前,亦即,在对应于二叠系/三叠系(P/T)界线的年代附近,发生过全球性最为严重的一次生物大灭绝。中国煤山剖面是目前唯一被确定的全球P/T标准层型界线与点的剖面,俗称“金钉子”。因此,关于该剖面的事件界线层的地球化学研究具有典型意义,对理解P/T转折期发生的灾变事件和环境变化具有全局性的科学价值。沿着曾间接提出的:P/T转折期可能的全球酸雨事件的传统思路和全球海洋酸性化事件的新思路,实验证实:煤山剖面P/T界线粘土层的潮湿白粘土呈强酸性,校正酸度值达到pH0.80~1.32。这一发现向寻找:P/T转折期全球海洋酸性化的直接证据迈进了重要一步。 相似文献
104.
基于MATLAB的机器人运动仿真研究 总被引:20,自引:0,他引:20
按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真.观察到了机器人各个关节的运动.并得到了所需的数据.说明了所设计的参数是正确的.从而能够达到预定的目标, 相似文献
105.
针对履带车辆转向时的直驶滚动阻力、转向离心阻力、直驶加速阻力、转向刮土阻力和转向加速阻力等对转向动态特性的影响,以良好路面(如水泥路、农村公路)上的中心转向、液压转向调速系统工作压力和其最高安全压力关系研究为基础,采用零差速式液压转向综合传动,合理匹配转向传动机构,得到了能够保障车辆应对各种转向工况时的工作压力.试验表明:工作压力为最高安全压力的60%~80%时,可保障车辆具有良好的动态转向稳定性. 相似文献
106.
107.
最近,江苏省科委、统计局根据《江苏省科技进步统计监测综合评价方案》和《江苏省技术进步贡献率测定方案》,对全省11个省辖市的技术进步贡献率进行了测定,初步测算结果表明:苏州市的技术进步贡献为46.57%,名列全省第一。对地区技术进步贡献率进行测定、评估是江苏省政府在全省开展科技进步统计监测工作的一个重要组成部分。技术进步对经济增长的贡献,是指除资金量、劳动力人数增长以外全部剩余因素以经济增长的贡献。其测算方法采用C-D生产函数和索罗余值法,测算范围为各市全部独立核算的工业企业,以1983年为定基年份,选用10年作为滚动定基年份的期限,因此,在很大程度上避免了因国家宏观经济政策的调整对经济发展所产生的波动而导致的技术进步贡献率的不稳定。这次测算结果显示,苏州市自1983年以来,技术水平年增长速度为11.97%,产值、 相似文献
108.
为实现静液传动履带车辆快速稳定转向,且转向轨迹可控,基于双侧轮边液压驱动结构特点,提出了转向时外侧马达排量采用压力、发动机转速双参数控制,内侧采用神经元自适应PID控制以跟随外侧的转向控制策略. 在Matlab/Simulink中建立了包含基于S函数的神经元PID控制器和综合控制策略Stateflow模块的整车模型,对转向控制进行仿真分析,阶跃输入时,神经元PID比传统PID控制能有效抑制系统超调量,加快系统响应速度;不同转向工况仿真结果表明:神经元PID控制具有较好的目标跟随能力,提高了系统的实时性和鲁棒性,使得静液传动履带车辆具有良好的转向性能. 相似文献
110.
大数据时代,各行各业均产生海量信息,面临大量的信息,如何准确而高效地获取数据中的潜在规律和蕴含价值成为企业信息化的重点。为提升煤矿企业对安全监测数据的理解和监控能力,改善隐患排查治理工作水平,本文提出基于类别关键词权重的短文本分类模型,有效缓解了文本分类中特征稀疏的问题。该方法首先基于朴素贝叶斯算法,对不符合规范的非法数据进行筛选,然后构建基于关键词权重的短文本分类模型,利用中文分词技术、卡方检验方法构建关键词库,最后建立得分模型实现对隐患数据的分类。结果表明,该模型能较为准确地对矿业安全隐患数据进行有效的评级分类,进一步地改善隐患排查和治理的针对性和有效性。 相似文献