基于ESP32及MQTT协议的视觉追踪机器人设计

设计了基于高性能控制器ESP32和MQTT协议的视觉追踪机器人,由AI摄像头获取被追踪物体的表面特征及位置坐标,经控制器分析处理后输出控制指令,指导机器人作出响应和决策.在需要网络控制的特定场合,可通过ESP32的板载WiFi模块及物联网技术对机器人进行远程控制.实验结果表明,该机器人响应灵敏,控制精度高,能够准确、快...     

北五味子多糖对人膀胱癌细胞体外增殖和凋亡作用的研究

目的 探讨北五味子多糖(Schisandra chinensis polysaccharide, SCP)对体外培养的人膀胱癌细胞T24的作用.方法 采用SCP 50、100、200μg/mL 3个剂量处理体外培养的人膀胱癌细胞T24,四甲基偶氮唑蓝(MTT)检测SCP对T24细胞增殖的抑制效应,显微镜下观察细胞的形态学改变;流式细胞仪(FCM)检测SCP对细胞周期百分率的影响;Hoechst33258荧光染色法检测SCP对T24细胞凋亡的影响;Western blot(WB)法检测SCP对T24细胞中cleaved Caspase-3、cleaved Caspase-9、Bax和Bcl-2蛋白表达的影响.结果 与对照组比较,SCP可显著抑制T24细胞增殖(P<0.05),促进T24细胞凋亡;FCM结果显示：与对照组比较,SCP能明显促进凋亡,增加凋亡率(P<0.05);SCP能明显降低T24细胞中Bcl-2蛋白表达,提高Bax蛋白表达,增加cleaved Caspase-3和cleaved Caspase-9的蛋白表达,与对照组比较差异显著(P<0.05).结论 S...     

急性心肌梗塞不同时间静脉溶栓疗效的临床观察

目的通过对急性心肌梗塞病人不同时期静脉溶栓后临床间接指症的观察,说明早期溶栓的重要性。方法比例静脉溶栓的病人中,根据发病后不同时间溶栓分成≤4小时、4—6小时、6-12小时三组,比较再通后∑ST段下降率时间,胸痛缓解时间、再灌注心率失常出现时间以及CK—MB峰值时间的变化,同时比较血管再通率及4周病死率。结果三组比较∑ST下降率时间分别为80.4±23.2分钟、110.2±28.9分钟及124.8±27.6分钟(后者与前者相比,均有显著性差异P<0.05);胸痛缓解时间分别为120.6±18.7分钟、130.4±16.6分钟及160.3±15.9分钟(后者与前者相比,均有显著性差异P<0.05):再灌注心率失常出现时间分别为90.5±30.1分钟;92.1±27.8及91.4±28.3分钟(后者与前者相比,均无显著性差异P>0.05);CK—MB峰值提前时间分别为540±30.9分钟,600±28.7分钟及700±29.4分钟(后者与前者相比,有显著性差异P<0.05);三组血管再通率分别为71.4%、69.1%、40.3%(后者与前者相比,有显著性差异P<0.05);4周病死率分别为0%、4.8%、7.7%...     

黑龙江省满族苯硫脲味盲基因频率调查

<正> 采用阈值法对黑龙江省尚未进行PTG尝味能力调查的满族进行了调查,调查人数339人,其中男性170名、女性160名。结果表明,满族的味盲基因(t)的频率是0.286,平均尝味阈值是8.59±3.08,男女味盲率及平均阈值均无显著差异。 苯硫脲(Pbenyl thiourea或phenyl thiocarbamide)简称PTC,是由尿素合成的化合物,其结构如下 它是一种白色结晶,分子量为152.21,因具硫代酰胺基而呈苦味 据研究人类对PTC的尝味能力是一个由单因控制的遗传性状,为常染色体不完全显性。     

基于最小化系统功率的多小区蜂窝中继波束成形研究

为了减少小区间干扰给用户通信带来的不利影响,研究了多小区通信系统协作传输技术.提出了一种联合优化多小区基站和中继波束成形权重的迭代优化策略,在用户信干噪比限制下达到了最小化系统总功率的目标.利用半正定放松技术把上述优化问题转化为半正定规划问题,从而通过内点法得到最优解.仿真结果表明,提出的多小区基站和中继波束成形权重的迭代优化策略只需要有限的几次迭代就可达到最优的性能,并给出了在性能与基站天线和中继数目之间的折中,从而利用最少的系统资源,达到降低相邻小区用户干扰,保证用户的正常通信质量的目标.     

磁聚焦现象的微机模拟

本文解释了磁聚焦现象,并给出了微机模拟的方法.     

青海尖扎哈玉沟三叠系浊积扇与风暴流沉积的发现及基本特征

在青海尖扎哈玉沟三叠系中首次发现半深海浊积扇与浅海风暴流沉积，并概述了其本特征，形成机理及意义。     

纤维金属层板的拉伸性能研究

GLARE是一种先进的混杂层板材料,由高韧度薄铝合金层和高强度玻璃纤维/环氧树脂层交替铺设而成,具有独特的轻质、耐疲劳、耐冲击、高阻燃性和耐腐蚀属性.系统地对GLARE层板进行了静力拉伸测试,展示了铺层结构和铺层类型对其静力学性能的影响,并对混杂模型的适用性进行了验证.结果显示:采用混杂模型法预测GLARE层的轴向弹性模量具有较高的精度,但进行强度预测时对于部分类型的层板需要考虑纤维的桥接作用.     

混凝土强度无损检测方法精度对比分析

对回弹法、超声法、超声回弹综合法的优缺点和适用范围进行深入分析,并根据数据融合思想提出了一种超声回弹融合法.该方法采用回弹法和超声法两种方法检测,而后把两种方法的推定结果加权求和去推定强度.该估计量依据极大似然原理提出,并且理论证明了它的无偏性和有效性.结合试验数据表明,对四种方法分别选用国家规程中常用的回归模型来制定测强曲线,将各自相对误差绝对值进行对比分析,发现利用超声回弹融合法检测相对误差绝对值较小,在一定程度上提高了检测精度,但数据处理稍复杂一些,所以可以根据地区或工程实际需要选用不同的检测方法.     

坦率承认自己的弱点

大多数人都有在沟通中掩饰其本身弱点的习惯,其实这并不一定对自身有利。特别是在作自我推荐时,对方接见你就是想了解你的真实情况,所以你说的话一定要让他深信不疑。