基于改进粒子群优化算法的无人水面艇动态避碰方法

针对"蓝信"号无人水面艇的动态避碰问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的动态避碰方法.首先,考虑障碍物轮廓的长宽比不同,将障碍物膨化为圆形和椭圆形,并采用速度障碍原理求取避碰模型,同时,在避碰过程中加入国际海上避碰规则约束;其次,对粒子群优化算法进行自适应改进,使其针对避碰策略的求取能够快速收敛到最优解,提高算法的收敛速度与精度,满足避碰算法的快速性要求;最后,搭建虚拟视景仿真平台,模拟航行中的海洋环境,以"蓝信"号无人水面艇为模拟对象,对所提出的避碰算法进行仿真验证.仿真结果表明了该避碰方法的可行性和有效性,为无人水面艇的自主动态避碰提供了一种可行和有效的解决途径.     

基于无线传输的酒店智能点菜系统的设计

针对目前酒店点菜方式的问题,提出了一种基于无线传输的点菜方法,并完成相应的硬件和软件设计。系统使用AT89C51作为控制器,采用PT2262和PT2272进行数据无线传输和接收。实际运行结果表明,该系统能够实现点阵信息无线传输和稳定显示,具有较高的性价比和良好的控制性能。     

孔板波纹填料热源塔的热质传递性能

提出一种采用大比表面积、表面冲有网孔的塑料孔板波纹填料的热源塔,并通过构建横流式热源塔实验系统,开展风量密度和淋液密度等对孔板波纹填料热源塔热质传递性能的研究,并与常规人字波纹填料热源塔热质传递性能进行实验对比。研究结果表明:孔板波纹填料表面的网孔结构促进液膜在填料两侧的交叉流动及液膜表面的扰动;相比人字波纹填料,当风量密度为2.5 kg/(m2·s)时,孔板波纹填料的传热系数提高9.5%,换热量为人字波纹填料的2倍,为热源塔热质传递强化及紧凑化提供参考。     

近50年北海市海岸线变迁及其环境效应分析

【目的】研究近50年来海岸线变迁的规律及其环境效应。【方法】以北海市1955—2004年遥感影像为数据源,并结合野外调查。【结果】南流江三角洲河口区沿岸海岸线变化最大。海岸线长度除1977—1988年略有增加外,整体上呈递减趋势,1998年至2004年变化减缓。北海市海岸线变化的环境效应表现为引起冲淤变化。【结论】海岸线变迁主要是受围海工程影响,海岸的自然侵蚀、淤积作用不明显,海岸线变化总体上是趋于平直,长度减少。环境效应变化较明显的是南流江三角州河口区河道改道导致河道自然冲刷拓宽、部分江心岛受到冲刷侵蚀;人工堤坝保护了海岸,但滩涂可能遭受侵蚀影响,或海浪翻腾沙滩底部影响了沙滩质量。     

股指期货最优套期保值比率研究

股指期货的套期保值功能作为可行的转嫁风险的方式在社会生产中常常被用来进行成本、利润锁定。但在实际操作中,常常因为无法达到最优套期保值比率而无法取得理想的效果,本文旨在通过实证研究得出最优套期保值比率所谓几何     

深基坑支护施工中预应力土层锚杆的应用探究

向地下要空间已成为现代城市用地尤其是大型建筑规划发展的主流,这也直接导致地面建筑地下部分不断增加,基坑越来越宽,越来越深,这对深基坑支护技术提出了考验。本文研究了将预应力土层锚杆技术应用于深基坑支护中,着装从该技术的工作原理、基坑支护结构设计、施工工艺以及注意事项等方面展开。     

石柑子水提物对尖吻蝮蛇毒活性抑制作用的初步研究

【目的】寻找用于治疗尖吻蝮(Agkistrodon acutus)咬伤的中草药石柑子(Pothos chinensis)的药效实验证据。【方法】将制备所得石柑子水提物与尖吻蝮蛇毒混合孵育40min,检测混合液中蛇毒的磷脂酶A2活性、透明质酸酶活性、蛋白水解酶活性、出血活性、凝血活性和致死活性。【结果】石柑子水提物对尖吻蝮蛇毒的磷脂酶A2活性、透明质酸酶活性、蛋白水解酶活性、出血活性、凝血活性和致死活性都有明显抑制作用。【结论】研究结果初步证实了石柑子对尖吻蝮咬伤具有治疗效果。     

商业街与综合体顾客流向统计分析——以南昌市为例

首先通过问卷调查获取顾客对商业街和综合体认知的数据,选用统计配对T检验和交叉列联表对数据进行分析,再对顾客选择商业街或综合体的倾向进行非参卡方检验,最后用因子分析、聚类分析、判别分析对影响顾客流向的因素进行了深入的剖析,得到了顾客对商业街与综合体的熟悉程度、消费主力、影响消费的重要因素等,其结果可为经营者提供参考,为决策者提供依据.     

离子膜烧碱生产工艺盐水中微量碘的催化动力学分析方法研究

通过对离子膜烧碱生产工艺盐水中碘的砷铈催化动力学分析方法研究,建立了高盐卤水中微量碘的分析方法.该法在减少亚砷酸用量及分析时间条件下,碘标准工作曲线的线性范围可扩展到1.5mg/L(相关系数r=0.9998),检出限小于10μg/L.对离子膜烧碱生产工艺中原盐水和精盐水样品进行加标回收实验,其回收率在95.0%~104.0%范围内,相对标准偏差(RSD)小于5%.卤水中常见高浓度的Na~+、Cl~-、SO_4~(2-)等离子,以及H_2O_2含量小于2%,时,对碘的测定不产生明显的干扰.所建立的方法具有操作简单、污染小等优点,可运用于离子膜烧碱生产工艺盐水和海卤水等复杂基体中微量碘的分析.