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21.
构建了一种新颖的、点阵晶格型自重构机器人的基本模块,它由1个中心体及6个旋转面组成,中心体内由相互正交的六个锥形齿轮组成机械传动结构,完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能,并给出了电机及模块结构性能参数;研究了该类自重构机器人模块间的空间运动原理;基于该机器人基本模块的特点,提出了一种面面映射矩阵(face-face incidence matrix-FFIM)方法,它能准确地描述不同动态模块间的拓扑关系,并给出一个5模块自重构机器人系统变形例子及其自重构过程中模块之间拓扑关系的变换矩阵来证明该方法的有效性. 相似文献
22.
运用自组织理论揭示了技术系统是自组织系统,技术系统具备自组织系统的条件,遵循自组织演化的规律,具有自组织演化的特征。 相似文献
23.
基于偏差向量的机器人装配系统误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人装配系统中,装配误差是影响装配质量的重要因素。在分析了机器人装配过程各种误差的基础上,用偏差向量建立了装配误差的模型。基于刚体运动学原理,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响,推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型。实例计算表明,该模型物理意义明确,通用性强,是系统评价机器人装配系统装配质量的基础。 相似文献
24.
弱光照对螺旋藻抗氧化酶活性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
探讨了螺旋藻在弱光照下的抗氧化酶活力的变化。结果显示:在1100lx光照下,钝顶螺旋藻(Spirulina plentasis)314和极大螺旋藻(Spirulina maxima)438两者的SOD活性最低,黑暗条件下的活力分别是1100lx光照下的2.2倍和1.4倍;两者的APX则在600lx光照下,活星最大;两者的CAT的活性变化情况分别与各自的APX类似。 相似文献
25.
关于地面辐射供暖的探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了地面辐射供暖的发展概况、系统型式、构成特点及设计施工方法,通过工程实际提出目前地面辐射供暖在设计施工中存在的几个问题及改进方法,阐述了地面辐射供暖的优缺点和发展方向. 相似文献
27.
采用了有限元法建立电磁体的二维模型,对其进行了静态电磁场分析,得到了磁力线分布,磁流密度矢量显示,节点磁流密度的等值线图,为进一步分析和设计电磁制动器得到了数值模拟参考。 相似文献
28.
在不同温度下长期养殖双齿多刺蚁,观察其存活率和活动状况,测定了不同温度对其SOD,POD,CAT活力的影响,并进行了保护酶活性和存活率的相关分析.实验表明,在较低和较高温度下其存活率明显低于10-40℃测定值.在40-45℃时,酶的活性随着温度升高急速下降;在-5-10℃时,酶的活性随着温度降低而下降.保护酶活性和存活率密切相关.10℃以下的低温和40℃以上的高温对其有不同程度的伤害,其适宜温区为10-40℃,最适温度为20-30℃. 相似文献
29.
本文对《中国妇女》杂志创刊起直至1966年间刊发的服装类文章进行了分析,根据其内容划分出了“节约型”型、“节约一审美”并重型和“节约一功能与保存”并重型,并概括出了“厉行节约”的定义、方法和成因。 相似文献
30.
设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性. 相似文献