基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.     

纤维素基混凝土高效减水剂制备与应用研究

采用1,4-丁基磺酸内酯(BS)、NaOH与纤维素反应,制备丁基磺酸纤维素(SBC),探讨反应条件对产物性能的影响,并且测试了该产物应用性能.FT-IR谱图证实了产物的结构,SEM分析表明掺加SBC的水泥硬化浆体结构更加密实.实验结果表明,n(NaOH):n(AGU): n(BS)=2.5,1:1.7,反应时间4.5 h,反应温度75℃,可得到具有减水分散功能的SBC;SBC掺量为1%时,水泥净浆流动度显著提高.且流动度在120 min内只损失4%;相同掺量下SBC砂浆减水率为16.5%;SBC对水泥水化有一定缓凝作用.混凝土抗压实验结果表明,SBC能在保持相同工作性的条件下起到减水增强作用.因此,SBC有望成为具有实际应用价值的混凝土高效减水剂.     

渝东北大渡溪锰矿床地质特征及成因研究

城口地区是我国锰矿资源重要产出基地之一。以城口地区大渡溪锰矿为研究对象,详细叙述了大渡溪锰矿床地质特征(包括赋矿层位、矿体特征、矿石结构构造、矿石成分以及矿体围岩组成等)。结合沉积学和岩相古地理的综合研究,认为该矿床为原生沉积、碳酸盐还原和生物作用三者结合的产物,并在此基础上总结了成矿模式,为下一步找矿工作提出了合理的建议。     

统一潮流控制器的自适应神经模糊控制

提出一种自适应模糊神经网络控制方法,并应用于统一潮流控制器的多变量控制中,仿真结果显示,与传统控制方法相比较自适应模糊神经网可以达到更理想的控制效果。     

超(近)临界水中无机盐的脱除

无机盐在超(近)临界水中的溶解度极低,这为超临界水脱盐的研究提供了理论依据。根据溶液浓度与电导率的函数关系,在自制小型反应器中,考察了不同超(近)临界状态下NaCl溶液的盐析行为,同时分析了温度和压力对于脱盐效果的影响。实验结果表明:高温低压的反应条件有利于无机盐的脱除,当压力为23.1 MPa、温度为673 K时,得到的NaCl水溶液的质量分数为7.4×10-5;在水的临界点附近NaCl的溶解度变化极为剧烈,在23.1 MPa的压力下,从643 K升温到663 K,NaCl水溶液的浓度降低了30倍。     

淀粉基两性天然高分子改性絮凝剂的合成

以淀粉-丙烯酰胺接枝共聚物为原料, 通过Mannich反应和水解反应, 合成了同时 具有阴、 阳离子基团的两性高分子絮凝剂. 最佳反应条件为： 接枝物、 甲醛与二甲胺的 摩尔配比为1∶1.1∶1.5, 接枝物浓度在2.5%, 胺甲基反应温度50 ℃, 反应时间 2.5 h, 阳离子度达50%以上; 碳酸钠与氢氧化钠的质量比为1.4∶1, 水解剂与接枝物的 摩尔配比为1∶1, 水解温度为65 ℃, 水解时间3 h, 阴离子度达23%以上. 产物对印染和 造纸污水的浊度和化学耗氧量（COD）去除率优于部分水解聚丙烯酰胺(HPAM).