基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法．该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识，利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练，从而实现PID参数的在线自适应寻优．通过对典型非线性系统的仿真研究，该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性．     

伪微分算子作用下小波变换中的误差分析

通过对文献[1，2]的研究，在常系数伪微分算子作用下的小波变换中，得到一些新的结论。     

储量与需求间平衡的最佳效益模型

讨论一类与Wiener过程有关的随机性最优控制问题，给出了其最佳控制及相应的最大效益函数。所建立的模型有实际。     

兰州马兰黄土的工程地质特性

采用不同的原位及室内测试方法，分别在兰州和欧洲两地对兰州地区马兰黄土的物理、力学及水理性质进行了系统测试。通过对大量试验资料的统计、计算和分析研究，综合评价了兰州地区马兰黄土的工程地质性质，揭示了其基本规律，初步探讨了马兰黄土沉积区的地质灾害成因。     

一类二阶系统周期解的存在性

讨论了一类二阶系统{（M（t)u′)′ Au(t) ↓△F(t,u(t)=h(t),；u(0)-u(T)=u′(0)-u′(T)=0，在非线性项满足次线性条件下周期解的存在性，利用鞍点定理得到该问题至少存在一个周期解．     

甘肃省2000年干旱气候特征和成因诊断分析

针对甘肃省2000年春季至初夏旱和盛夏前伏旱的持续时间、范围、强度进行了对比分析，干旱持续时间之长、范围之大、为近70年所少见．严重的干旱导致夏、秋粮减产、人畜饮水极度困难．干旱形成的原因是中高纬度大气环流“冬性”较强，副热带高压主体面积偏小、位置偏东且偏北，偏南暖湿气流难以到达甘肃上空．这些结果对防灾减灾措施制定和实施及作为短期气候预测的气候背景都有重要参考意义．     

工控机在温室监控系统中的应用

采用传感器技术检测与农作物生长有关的温度、湿度等环境参数信号；工控机采集该信号，完成数据计算处理，并根据农作物生长对温室环境的不同要求，对侧窗、顶窗、卷帘等执行机构，进行优化控制组合，实现调温、调湿等改变环境的目的．     

地质灾害危险性评估在铁路建设中的重要性

结合陇海铁路增建二线工程,归纳分析了在铁路工程地质选线、勘测、设计过程中利用地质灾害评估新技术所取得的成绩,阐述了地质灾害危险性评估在铁路建设中的重要性.     

黄土梁峁与沟谷填挖改造工程场区的环境治理

通过对兰州城市建设重点文化工程的环境灾害分析,结合场地特点对环境治理方案进行经济技术比较,提出了边坡治理与洪水泥流排导治理方案.     

地球化学异常对白银市供水水源影响预测

白银地区为多金属成矿区.因其特殊的地球化学环境,拟建的城市生活用水供水工程区,铜、铅、锌、砷、锰、镉等元素的背景值较高.本文通过对水源库的水环境分析,以镉元素水库水质影响设计出未来水源库运行条件下的水质模型,预测了在水库设计运行方案下近期和远景水库水质可满足生活饮用水卫生标准的结论.