永磁同步电机扩展滑模观测器设计

为了提高永磁同步电机无位置传感器控制系统的转子位置估算精度,研究一种以反电动势信息作为扩展变量的扩展滑模观测器(ESMO)。根据李雅普诺夫稳定性定理设计了一种简化的滑模系数的设计方法,并着重分析了系统的抖振现象与反馈增益之间的关系。不同于传统的滑模观测器,本文采用一种新型的切换函数,通过合理的设计切换函数的参数,可以有效的减少稳态误差和抑制抖振现象。最后利用软件锁相环结构来提取电机位置信息和转速。经仿真验证,设计的观测器能够获得满意的跟踪性能。     

光催化材料

正半导体光催化是指光照射到半导体材料表面产生光生电子和空穴,光生电子具有强的还原能力,可以还原水制备氢气,还原CO2制备有机太阳燃料;光生空穴具有强的氧化能力,可以杀菌、消毒、降解污染物,自清洁材料表面等。半导体光催化材料已被国际公认为是一种最具潜力和重要的环境净化与太阳能转化材料,在环境、能源、化工、建材等领域应用前景十分广阔,是当前国际材料、化学、环境和能源等领域的研究前沿和热     

湖泊型旅游景区经济价值综合评估——以青海湖景区为例

开展旅游景区经济价值测评研究是促进旅游业稳定、持续、健康发展的重要举措。采用旅行费用法(TCM)和条件价值法(CVM),依据问卷调查与统计年鉴数据,以青海湖景区为案例开展湖泊型旅游景区经济价值综合评估。研究结果显示:(1)2014年青海湖景区的经济价值为2.402 590 9×10~(13)元,其中使用价值为2.402 586 2×10~(13)元,非使用价值为4.735×10~7元,反映了目前青海湖景区已开发利用的旅游资源产生的经济、生态和社会效益显著;(2)使用价值中生态服务价值为2.401 609 0×10~(13)元,游憩价值为8.522×10~9元,文化科研价值为1.250×10~9元,表明青海湖景区的保护是第一位的,开发是第二位的;(3)非使用价值中存在价值为2.599×10~7元,遗产价值为1.744×10~7元,选择价值为3.92×10~6元,表明人们对青海湖景区资源环境保护的关注度、责任感及成效的认可度在不断提升。最后,提出了科学评估旅游景区经济价值的相关建议。     

一种低剖面、低RCS兼具高增益特性的覆层微带天线设计

设计了一种低剖面覆层微带天线,兼具高增益、低雷达散射截面积RCS特性。覆层单元上表面为加载集总电阻的方环贴片,具有吸波和部分反射特性,下表面为"十"字开槽的金属镀层,将覆层与上表面加载同相反射特性的AMC单元的原始微带天线一体化设计,因覆层厚度可作为部分反射路径以及加载同相反射AMC单元,极大降低剖面。另一方面覆层上表面与AMC单元形成Fabry-Pérot谐振腔,改善天线辐射特性。仿真与实测结果表明:相对于原始天线,该覆层天线在整体厚度只有7mm的前提下,反射系数|S11|-10dB带宽由原来的13.84～15.24 GHz稍频偏到13.8～15.36 GHz;增益也得到较好的改善,在14.40～15.42GHz增益提高了3dB以上,最大提高增益6.29dB;天线在6～17GHz频段内有不同程度RCS的减缩,在宽角域内实现了RCS减缩,其中6dB减缩带宽为8.86～13.56GHz,最大减缩量为14.8dB。     

中国辩护律师追责体制的变革问题

辩护律师追责二元体制有其历史演变的渊源和职业主义理论基石,该体制改革的现实基础有辩护律师规模扩张和身份转变、辩护律师刑事责任适用频繁和行政责任与纪律责任区分不明。在辩护律师追责范式的域外比较方面,美国的法院主导模式、德国的律协主导模式和日本的律协独享模式值得借鉴,律师协会完全自治缺乏普适性,由其享有部分监管权反映了现代法治国家分权治理的基本原则。辩护律师追责二元体制的改革路径包括二元体制下的司法化改革、实现宏观监管和微观追责相对独立、纪律责任与行政责任的有效衔接。辩护律师承担民事赔偿应纳入监管体系,实现从“二元”体制到“准三元”体制的转变,促进辩护律师追责体制的立体化。     

同行评议学术图书内容的质量控制--GPRC标签

GPRC质量标签是用于保证同行评议图书内容质量的标志。该标签增强了学术图书出版的透明度和学术性，对于社会科学和人文学科的图书审核和出版以及高校研究项目的科技成果鉴定有着重要保障作用。介绍了学术图书同行评议的形式与内容，阐述了GPRC质量标签的产生背景及其实施与发展，讨论了与GPRC标签相关的问题，包括内容质量标签的重要性以及GPRC标签的利益动机。     

经典与时尚并存的麦森瓷

正位于德国萨克森州,距离德累斯顿25千米的小城麦森,在它近千年的历史中与瓷器有着斩不断的关联。正如最显赫的瑞士名表品牌藏身于小小的山坳村落那样,东德厄尔士山脚下同样也隐藏着最为名贵的瓷器家族——1710年1月23日,麦森瓷器厂在这里诞生。     

野心勃勃的太空电梯实验

有许多梦想家都想要建造一部可向轨道输送货物的天空电梯,而今一项众筹资金的实验项目或许将向太空迈出一小步。该实验是向空中发射一个高空气球,气球上拴有一根7千米长的绳子,然后在下面放置一八可以沿着绳子攀登到顶端的机器人,这就是位于华盛顿州塔科马港市的太空电梯集团,有史以来最为雄心勃勃的计划。     

基于蚁群算法的电梯群控系统控制器设计

随着社会的进步,电梯数量的不断上升,如何让电梯的运行变得更加有效成了一个亟待解决的课题。基于CAN总线和蚁群算法,将建筑物的楼层、电梯总体数量、乘客等候的时间以及电梯的载荷等重要指标融为一体,提出了一种新的针对电梯控制的操作系统,为下一步深入研究对电梯的控制打下良好的基础。