基于卡尔曼滤波算法的无刷直流电机直接转矩控制

阐述了一种新的无刷直流电机转矩检测方法,可应用于直接转矩控制。传统的转矩观测方法有基于磁链观测转矩和基于反电势观测转矩,其分别存在计算复杂、误差大和难以得到准确的反电势的问题。根据无刷直流电机运行特性,提出了通过采集端电压和相电流的卡尔曼滤波转矩观测策略,仿真结果表明,能够准确观测到电机转矩。通过设计卡尔曼滤波算法,有效避免了微分运算产生干扰的问题,且不需要额外的滤波电路,节约了系统成本,并且利用转矩观测时产生的中间变量,完成无刷直流电机无位置传感器控制。     

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砖混办公楼结构改造施工技术

北京现代汽车有限公司车身-冲压办公楼始建于1992年前后，结构型式为砖混结构。改造工程于202年12月26日开工，于2003年3月25日改造完毕，改造过程中遇到了诸如原设计图纸资料不足，工期太紧，各专业交叉施工等难题，但经过合理调度，统筹安排，综合运用了植筋、喷射混凝土、灌浆料等新技术，在合同工期肉傈质保量完成了施工项目。     

用激光干涉仪测量三坐标测量机的动态特性

提出了一种用激光干涉仪测量三坐标测量机动态误差的方法，分析了激光干涉仪的测量原理并分别对扫描测量和触发测量中的动态误差进行了模拟测量．实验结果表明，运动中的加速度产生的附加惯性力是产生动态误差的重要因素．由于惯性的原因，扫描测量中换向时产生的误差大约是同样条件下惯性力造成误差的２倍．     

生态廊道在工程扰动区生态恢复中的应用探讨

本文针对工程扰动区生态恢复特点,应用生态廊道原理及其功能特征,探讨并提出了将生态廊道原理引入到工程扰动区生态恢复的几种可行性模型。     

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博物馆文物馆藏环境调查研究——以四川广汉三星堆博物馆为例

四川广汉三星堆博物馆是国家文物局评定的第一批国家一级博物馆,馆内藏品数量众多、价值珍贵,是宝贵的人类文化遗产,因此对博物馆文物馆藏环境的控制有较高的要求。本文通过对三星堆博物馆馆藏环境的主要影响因素,环境温湿度、光照辐射、主要空气污染物的数据调查,分析数据并获得调查结果。参考相关数据标准,寻求解决措施消除不利影响,为博物馆文物的最佳保存环境提供可行性的参考意见和建议。     

芦山地震灾区先锋滑坡稳定性分析与防治建议

2013年4月20日四川省芦山县发生7.0级地震。震后,我研究团队立即开展了地震次生山地灾害的实地调查及稳定性评估工作。研究区内先锋滑坡位于4.20地震重灾区雅安宝兴县陇东镇先锋村,该点为巨型古滑坡,其规模约1.8×108 m3,局部复活,复活体规模约4×106 m3有可能堵塞西河河道,影响宝兴至永富的公路畅通,对先锋村共170户1 168人的生命财产安全构成潜在威胁。汶川地震后,先锋滑坡已进行了工程治理。然而,庐山地震后,先锋滑坡内滑面受到了较为严重的扰动,通过现场调查,滑坡不仅对滑坡前缘的西河造成威胁,同样对老场村居民点构成巨大威胁。通过对先锋滑坡的实地调查及其稳定性分析,对先锋滑坡提出了护坡排固的综合防治措施。     

浅谈建筑设计的美学特点

建筑学是自然科学与社会科学等多学科的综合体,虽然不同国家、不同地域、不同流派甚至不同建筑师对建筑美学的观点不尽相同.但建筑的美学还是有规律可循的.