基于无线智能控制的六足仿生机器人

传统两足机器人因支撑足数量较少而对工作地面的平整度依赖性高,普通多足机器人又往往存在控制系统过于复杂、多足之间不易协调等缺点。本文采用模块化集成使机器人六足分别固定在两个基于三角平面的模块上,比传统的足式机器人有更好的移动性和稳定性,自动化程度高,具有丰富的动力学特性。它可以较易地跨过比较大的障碍(如沟、坎等),并且机器人足所具有的大量的自由度可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。     

基于小波变换的彩色图像编码方法

将小波变换系数的等级树集分割（ＳＰＩＨＴ）编码方法推广应用到彩色图像压缩中,分析了在红绿蓝（ＲＧＢ）三基色空间和亮度、色度（ＹＵＶ）空间进行编码压缩的效果。理论分析和仿真实验表明：无论从压缩比还是从解码图像质量来看,在ＹＵＶ空间的压缩效率都比在ＲＧＢ空间的高;与分形编码压缩效果相比,小波变换系数的等级树集分割编码方法优于分形编码方法。     

浅析良好家庭教育环境的营造

家庭是孩子成长的摇篮,教育子女是家长的天职。一个人品德是否高尚,习惯是否良好,人格是否健全,身体是否健康,都与家庭教育有密切的关系。营造良好的家庭教育环境是关系到下一代健康成长的重要条件,也是教育工作者探讨的重要课题。     

IPO折价问题的一个文献综述

IPO折价是中外证券市场普遍存在的现象,理论界通过建立不同的模型和假说,试图找出IPO抑价的真正原因,尽管取得了一些成果,但这些理论颇多争议。本文就已有的IPO折价理论的研究进行了综述。     

浅析西溪电站机组调速器油压装置PLC控制程序完善

本文分析了潮州供水枢纽西溪电站机组机械事故停机的原因,提出了调速器油压装置PLC控制程序设计缺陷的解决方案,为同类型故障处理提供参考。     

甘油催化氯代法制备二氯丙醇的研究

本文主要研究以甘油及氯化氢气体进行反应来制备二氯丙醇的反应条件。考察了温度、反应时间、催化剂种类及用量对二氯丙醇产率的影响。通过提高温度可以降低催化剂用量。结果表明,在以己二酸为催化剂,用量为8％甘油质量,反应温度110℃,反应时间12h左右时,反应到达平衡,这时二氯丙醇转化率可达到83％．     

雷州半岛中晚全新世造礁珊瑚Sr/Ca比值的

通过分析两个取自雷州半岛南部的全新世珊瑚的高分辨率Sr/Ca比值, 重建了这两个历史时期(公元489~500年和公元前539~530年)月平均分辨率的表层海水温度记录. 结果显示, 公元前539~530年时段表层海水温度(SST)与现代基本相同, 代表相对温暖的气候; 而公元489~500年时段10年平均的冬、夏季SST与现代器测记录相比分别低2.9和1℃, 年均温度低2℃左右, 代表相对寒冷的气候. 这些珊瑚记录的气候特征与中国其他地区根据物候及历史记录获得的气候记录相吻合.     

哺乳动物细胞适应无血清培养的改造

哺乳动物细胞是目前最成功的医学制品表达宿主细胞.但在大规模培养中哺乳动物细胞会面临着对无血清培养基的适应性差、贴壁性差以及细胞凋亡等很多难题.对哺乳动物细胞本身进行改造已成为优化哺乳动物表达系统的新的热点.     

结构参数对二维光子晶体完全带隙影响分析

利用平面波展开法计算了二维三角晶格光子晶体完全带隙,同时改变光子晶体背景介质的介电常数和空气孔半径,背景介质的介电常数εb从8变化到38,空气孔半径从0.39a变化到0.51a,系统计算分析了影响完全带隙大小的因素。结果表明,当空气孔半径为0.492a时,背景介质介电常数εb为20时,带隙宽度出现最大值,其归一化带隙宽度为0.1387,中心频率为0.4447。完全带隙宽度随着介电常数的增大,在8〈εb〈18之间完全带隙宽度增加迅速,εb=20时带隙达极大值,随后趋于减小的趋势,其带隙的中心频率随着εb的增大而单调递减。     

溶胶—凝胶法制备α—TiO2气凝胶

以无机盐TiCl4为前躯体，采用容胶—凝胶法结合超临界干燥技术制各超细TiO2气凝胶，并采用XRD和TEM技术进行表征。结果表明，采用该法，可制得流动性好的白色球形α—TiO2气凝胶颗粒，其平均粒径约为20nm。