磁浮系统多控制器动态解耦特性仿真研究

通过建立带有多个悬浮控制器的高速磁悬浮列车系统模型并对其进行动态响应分析，研究多个串级PID控制器协同工作条件下弹性悬浮架的动态解耦性能是否满足系统稳定要求。建立了复杂悬浮架有限元模型，利用模态综合动力凝聚超单元方法生成较低维数的悬浮架动力学模型。离线设计单个串级PID控制算法并给出了稳定参数选择方法，并由此建立多控制器磁悬浮耦合系统模型。使用四阶龙格一库塔算法对系统模型进行仿真计算，绘制了各个悬浮控制器先后悬浮以及悬浮间隙谐波干扰两种情况下各控制器的悬浮间隙动态响应曲线。结果证明悬浮架具有一定的动态解耦能力，但是只能保证鲁棒性较强的单控制器参数能够直接应用于多控制器协同工况。     

非线性微分系统的(h0,h,M0)-一致有界性的判别准则

用Lyapunov直接方法给出了非线性微分系统的（h0，h，M0）-一致有界性质的若干结果．     

H_2O_2协同作用下的多通道光催化反应体系研究

使用具有547个孔道的微结构聚合物预制棒,建立了一种新型的光催化降解有机废水体系.通过微波热处理技术,TiO2纳米晶薄膜附着在光催化反应体系的孔道中.使得反应体系增加光催化剂和溶液的接触面积,提高了光催化效率,同时加入强氧化剂H2O2来协同TiO2用于光催化分解有机染料罗丹明B;研究了H2O2的浓度及RB的初始浓度对光催化的影响,表明该反应体系在光照的条件下具有降解有机染料的能力.     

水热法制备不同形貌铌酸钠纳米晶

<正>铌酸钠(NaNbO3)室温下是一种类钙钛矿结构的反铁电体(反铁电范围为-100~+360),具有强电场诱发的铁电性,是一种很好的压电介电材料[1]。合成铌酸钠的主要方法有传统固相法[2]、聚合物前躯体法[3]和溶胶-凝胶法[4],由于这些方法存在的局限性,得不到结晶良好的固体铌酸钠。水热法制备的铌酸钠粉体具有操作方便,工艺流程简单、颗粒团聚程度轻、粒径分布窄、晶体纯度高、晶体发育完整等优点,由于整个反     

超声回弹综合法检测砼强度

本文提出了一种方便而准确的检测砼强度的较合理的方法,并对影响砼回弹值和超声波声速的各方面因素进行了分析,指出检测时应注意的问题。最后介绍了砼强度的推定方法。     

脉冲微分系统解的脉动现象的研究

研究了一类脉冲微分系统解的脉动现象.在没有脉冲函数有界条件的前提下,给出了脉动现象发生或不发生的一些充分条件,改进了一些现有结论.     

具连续分布滞量一阶中立型泛函微分方程的渐近性与振动性

文中研究了某类一阶连续分布滞量的中立型泛函微分方程解的振动性质。给出了该类方程的所有非振动解当t无限增大时收敛于零的充分条件,得到了其所有解都振动的判据。     

非线性脉冲微分系统的实际稳定性

运用李雅普诺夫直接方法研究了脉冲微分系统及其摄动系统关于两个测度的实际稳定性。     

脉冲泛函微分方程的Ф0稳定性

运用变分Lyapunov方法,给出了脉冲泛函微分方程的Ф0稳定性的一些充分条件。     

脉冲混合系统的严格一致稳定性质

用比较方法和直接方法研究了脉冲混合系统的严格一致稳定性质。