基于卡尔曼滤波的磁浮列车悬浮控制算法研究

在磁浮列车悬浮控制系统设计中,间隙传感器信号的滤波处理是影响控制效果的重要因素之一.针对磁悬浮系统电磁干扰大,控制实时性要求高的特点,提出了应用卡尔曼滤波的方法处理间隙传感器信号.控制算法中无法直接测量的反馈量,一般都需要构造相应的观测器.而卡尔曼滤波器可以在滤除系统中存在的随机电磁干扰的同时实时估计出控制所需的所有状态信息,有效简化了算法设计提高了控制性能.计算机仿真分析和实验样车的工程实际应用表明,此方法获得了较理想的控制效果.     

离子注入对三角叶滨藜种子萌发及愈伤组织的影响

利用N^ 、Ar^ 、Zn^2 离子分不同辐射能量,对三角叶滨藜（Atriplex Triangularis）种子进行离子注入,研究低能量状态下激发诱变的生物学效应。结果表明N^ 、Ar^ 、Zn^2 离子注入处理后,三角叶滨藜种子萌发率均有下降,其中Ar^ 处理组种子萌发率高于对照组。由于菌苗诱导产生愈伤组织及其生理活性也存在差异。通过对愈伤组织SOD、POD、CAT活性进行测定,发现这3种离子注入种子处理后愈伤组织的SOD、POD、CAT活性一般都低于未处理的对照组。其中Zn^2 注入处理后SOD活性高于对照组。     

喀纳斯保护区西伯利亚云杉树干液流动态变化

基于树干液流与树木蒸腾作用之间的关系,在新疆喀纳斯国家自然保护区内,采用TDP热扩散探针法连续监测了不同径级的西伯利亚云杉阳生面和阴生面的树干液流,明确不同大小的树体在参与森林水分循环中的的作用及其差异。结果表明:6—9月,西伯利亚云杉树干液流季节变化呈多峰曲线型,同一径级西伯利亚云杉树干阳生面与阴生面的液流启动时间、达到峰值时间一致; 8月份的树干液流量比其他月份的大,其大、小径级树干阳生面的最大液流速率分别是阴生面的1.45倍和1.19倍; 生长季内大径级西伯利亚云杉的总液流通量为5 974.90 kg,小径级的为1 628.71 kg; 晴天时树干液流的日变化呈多峰型,阴天时为单峰型; 夜晚时段小径级西伯利亚云杉的液流持续存在的时间较大径级的长,不同天气条件下的夜间液流主要用于树体自身夜间补水; 大径级和小径级西伯利亚云杉阳生面、阴生面的夜间液流速率分别是晴天的1.49、1.23倍和1.13、1.20倍。研究表明,影响西伯利亚云杉树干液流昼夜变化的主要因素为气温、水汽压、光合有效辐射、土壤温湿度和风速。     

Fenton体系中COD的测定

研究了用重铬酸钾法测定Fenton体系中COD时,H2O2对测定结果的影响,提出 了采用预先测定水样中H2O2浓度而后加以扣除的方法消除H2O2的干扰。     

羧酸(-COOH)的络合萃取

羧酸是带有羧基的有机化合物,是一类极性有机化合物.羧酸在日常生活和工业生产中应用越来越广泛,其重要性也越来越显著.为了减少资源的浪费和环境污染,实现可持续发展,探讨安全有效、经济实用、易于实现自动化的羧酸分离技术,是化学工作者的研究方向.络合萃取是基于可逆络合化学反应,来萃取分离极性有机物稀溶液的高效、高选择性、经济成本低、易于实现自动化的方法,对高纯物质制备和高浓度有机废水的处理具有广阔的应用前景.本文综述了2008年6月至2020年5月期间在国内外公开发表的络合萃取羧酸方面的文献;总结了一元羧酸(甲酸、乙酸、丙酸、丁酸、戊酸、己酸、一氯乙酸、二氯乙酸、羟基乙酸、3-羟基丙酸、乳酸、丙烯酸、甲基丙烯酸、乙醛酸、丙酮酸、α-亚麻酸)、二元羧酸(草酸、丙二酸、丁二酸、衣康酸、富马酸、苹果酸、酒石酸、己二酸、戊二酸、庚二酸)、多元羧酸(柠檬酸、丙烯三甲酸)、芳香族羧酸(苯甲酸、苯乙酸、羟基苯甲酸、原儿茶酸、没食子酸、2,3-二苯基丙酸)的萃取条件、萃取机理、萃取工艺,比较了其在不同萃取体系中的萃取效果;总结了离子液体萃取羧酸的状况及盐效应对络合萃取效果的影响.结果发现:羧酸和萃取剂的界面反应机制受有机相的极性影响,极性稀释剂的加入可有效提高萃取剂的萃取效率;盐效应对络合萃取效率有正影响,氯化钠等无机盐的加入,可使萃取有机物的成本下降;与传统络合萃取相比,离子液体“更绿色”,使用疏水性离子液体萃取羧酸的效果优于其他离子液体.同时对络合萃取动力学的情况进行了归纳,从动力学的角度分析了萃取剂及萃取反应的工艺可行性.进一步分析发现:新型萃取剂与萃取工艺的研发、反萃取技术与萃取动力学的研究、盐效应对络合萃取的影响规律、络合萃取与其他技术(分离、氧化还原、催化、吸附等)的联合应用等将是作者今后努力的方向.     

改进GA-BP算法的油气管道腐蚀剩余强度预测*

利用人工神经网络能够逼近任意复杂函数的特性，可对在役油气管道的腐蚀剩余强度进行预测，但其缺点在于人工神经网络的权值和阈值的初始化分配具有随机性且只是一种局部优化算法，收敛过程中容易出现局部极小解。引入遗传算法的全局搜索特性和不依赖于梯度信息特性，对采用Levenberg-Marquardt（L-M）算法的BP神经网络的权值和阈值进行优化，并结合由敏感性分析确定的油气管道失效压力的影响因素，建立GA-BP（L-M）网络预测模型。采用Modified ASME B31G计算出的样本数据训练网络并进行预测。预测结果表明，GA-BP（L-M）网络预测模型可以相对更好地预测油气管道的失效压力，在满足工程需要的前提下，是一种更加科学、准确的预测模型。     

安哥拉山羊及其杂种羊DNA指纹图谱分析

应用寡苷酸探针(CA/GATA/TCC)     

三氯蔗糖的热分解性能

作为新型甜味剂,三氯蔗糖正得到越来越广泛的应用。该文采用TG-DSC-FTIR联用技术分别在空气气氛和氮气气氛研究三氯蔗糖的热性能及其分解过程,比较气氛对三氯蔗糖热分解的影响。结果表明:三氯蔗糖的热分解分为四个阶段,第一阶段为吸热反应,后几个阶段为放热反应;气氛对第四阶段的分解速度和分解产物有较大影响。实验结果说明三氯蔗糖在一般高温烹饪条件下的分解不会产生对人体有害的物质。     

高校技术转移法律及政策冲突的完善对策

我国高校技术转移活动相关的法律规定很难对高校纷繁复杂的技术转移活动进行调控,在实践活动就容易产生冲突,同时,高校的科研依赖财政拨款,利益保障机制欠缺以及管理体制的缺陷对技术转移构成了现实的冲突与影响。政府应对高校技术转移的法律制度、转移政策以及管理体系进行完善,更好地促进技术转移的顺利进行。     

自然光下Fe3+掺杂纳米TiO2光催化降解亚甲基蓝的研究

用溶胶-凝胶法制备了一系列不同Fe^3＋掺杂量（ω0．00％～3．00％）的纳米TiO。光催化剂，利用TEM，XRD，UV—Vis等技术对其形貌和结构进行了表征．以亚甲基蓝（MB）的脱色降解为模型，研究了在自然先条件下Fe^3＋掺杂量对其光催化活性的影响．结果表明．在所研究的掺杂范围内，该纳米粒子的粒径随Fe^3＋掺杂量的增加呈减小趋势；Fe^3＋的掺入不仅可以控制TiO2由锐钛矿向金红石的转变，而且可以使该纳米微粒对光的吸收向可见区拓展；Fe^3＋的适量掺入．可以显著提高纳米TiO2在自然先条件下的催化活性．