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81.
卫星编队飞行相对姿态控制 总被引:4,自引:0,他引:4
卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。 相似文献
82.
2003年10月15日--这是中华民族永远值得纪念的日子.中国第一艘载人航天飞船发射成功,圆了中国人几千年来的飞天梦. 相似文献
83.
化学发光探针介导的声动力学肿瘤成像研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种化学发光探针介导的声动力学肿瘤成像方法. 声敏剂选择性地在肿瘤组织中分布后, 通过超声的敏化作用在肿瘤组织中产生活性氧自由基; 利用活性氧自由基选择性化学发光试剂直接实时地把声敏化过程中的活性氧自由基转化为光子辐射出来, 然后利用光学检测技术进行肿瘤的在体成像. 在体外实验中, 利用可在体使用的化学发光探针FCLA, 对两种声敏剂ATX-70和HpD声动力学反应过程中活性氧自由基的产生进行了直接的实时检测. 在移植了人体肿瘤的裸鼠实验中, 利用这种方法获得了非常清晰的在体诊断图像. 此方法可望在肿瘤的早期临床诊断中得到应用. 相似文献
84.
质体是植物细胞中一类重要的细胞器, 其正常分裂过程与植物细胞的分化和发育密切相关. 人们对于质体分裂的早期研究主要集中于质体分裂过程的形态学观察和对某些突变体材料的遗传学分析, 而对于控制质体分裂的分子基础尚无明晰的认识. 近年来, 随着原核细胞分裂基因类似物在植物中的发现以及对质体进化祖先原核生物细胞分裂机制的解析, 极大地促进了人们对质体分裂机制的认识. 通过对分裂相关基因的功能研究, 人们认为作为内共生产物的质体可能与其原核祖先具有相似的分裂机制, 特别是对在分裂过程中发挥关键作用的ftsZ基因功能的深入研究为人们从分子水平上认识质体分裂的机制奠定了坚实的基础. 本文对质体分裂的研究历史进行了简单的回顾, 并对近来质体分裂分子机制的研究进展做一简要评述. 相似文献
85.
自流平材料的流变学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
从流变方程的角度详细分析了影响自流平材料流动度的因素,主要讨论了颗粒级配、颗粒形状以及减水剂对流变性的影响。从理论上证了W型自流平材料的合理性。 相似文献
86.
何建平 《贵州大学学报(自然科学版)》2003,20(4):371-375
主要讨论了三点三边与四点三边的有向图的图设计存在性问题,得到了以下三个结论:(1):存在(v,H,1)-GD,当且仅当v≡0.1(mod3),v≥3;(2):存在(v,G1,1)-GD,当且仅当v≡0.1(mod3),v≤4;(3):存在(v,G2,1)-GD,当且仅当v≡0.1(mod3),v≥4;(其中:H表示三点三边有向图,Gi表示四点三边有向图) 相似文献
87.
耐氧耐酸双歧杆菌的选育 总被引:7,自引:0,他引:7
采用驯化和紫外线诱变两种方法选育双歧杆菌耐氧耐酸菌株 .结果表明 ,通过诱变的方法选育耐氧耐酸菌株效果较为理想 .与原始菌株相比 ,将诱变菌株接种于pH 4.5的液体培养基中 ,在有氧或无氧条件下培养 ,个体形态均由短杆状变成球状 ,生长速度加快 ,在 36h时均达到最大活菌量 ,而且衰亡速度也明显减缓 ,在 72h时仍保持较高的活菌量 . 相似文献
88.
脐炎指与脐相连组织的感染,主要因断脐时或出生后处理不当,脐残端被细菌入侵,繁殖所引起。新生儿脐部感染在临床上比较多见,轻者仅限于局部症状,重者可引起败血症,甚至死亡。2003年1-3月,我们对75例脐部感染的新生儿作了调查,现将资料报告如下:临床资料2003年1-3月,对就诊的75例新生儿脐炎根据脐部感染程度、实验室检查及患儿全身症状分为轻、中、重三度。临床症状本组的75例新生儿脐炎中,38例属轻度感染,脐中心有小量渗血及小量脓液凝结,脐周皮肤无红肿、患儿无全身症状。26例患儿有中度脐部感染症状,表现局部红肿,直径1.5-2cm,有脓液渗出,… 相似文献
89.
基于核壳荧光纳米颗粒的一种新型纳米pH传感器 总被引:4,自引:0,他引:4
改进了一种基于新型的荧光染料——二氧化硅的核壳荧光纳米颗粒的纳米pH传感器,以异硫氰酸荧光素(FITC)标记的羊抗人免疫球蛋白IgG为核材料,采用实验条件简单的油包水的微乳液方法制备荧光纳米颗粒,该方法有效地防止了荧光染料在二氧化硅壳层中的泄露。这种FITC的核壳荧光纳米颗粒对pH敏感,在pH值5.5—7之间呈线性响应,且能被单个小鼠巨噬细胞吞噬,借此用于单细胞中pH的实时监测。 相似文献
90.
微型脉管制冷机的研制及实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
作者在前人基础上,引进脉管制冷机的优秀成果,改进,设计,制造了结构简单紧凑,更加小型化的微型脉管制冷机,此制冷机只有一个接头与压缩机相连,整个布置与实用化的高技术领域用的微型分置式斯特林制冷机十分相似,其中制冷机的外形尺寸也基本相当。 相似文献