基于案例学习的排球机器人运动规划及其支持向量回归实现

针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高.     

石板材加工行业的水环境污染特征研究

福建省是我国石材加工大省，石材生产过程中排放的废水严重污染了当地的水环境．通过对石材排放废水、污染溪流或背景溪流的物理性质包括浊度、粒径分布和吸收光谱特征3方面的研究，发现石材加工厂排放废水的浊度值范围为1620～3250度；敖江流域内受石材废水严重污染的区域为古田鹤塘溪和连江蓼沿溪；石材废水的浊度指标与悬浮物和总残渣指标存在一定的对应关系，但浊度指标更灵敏和简单方便．对石材废水浊度指标进一步分析，发现浊度高低与溶液中固体颗粒粒径大小有关，同时浊度值与吸光值在特征吸收波段存在对数关系．     

板料成形有限元分析的发展综述

在参阅和分析大量有关文献的基础上,对有限元法的产生和弹塑性有限元的发展进行了总结,特别是对当前应用广泛的板料成形有限元数值模拟在国内外的发展概况和发展趋势进行了详尽的剖析,为深入了解板料成形有限元的发展提供了有益的参考.     

星际推销员

沃克推销的那种录音机外观很漂亮,铝合金和塑料的外壳,四四方方,结实美观.它被放在涂蜡的柜台上,在它周围故意放了一些难看的当地技术产品.别出心裁的销售技巧--他想,手里紧紧攥着他祖父传给他的公文包,似乎那是他的护身符.     

英文电子书信写作中的"合作"与"礼貌"策略

本文认为在电子书信这一书面语交际方式中,与口语交际的情形类似,写信人应遵守交际规则。一方面写信人需采用“合作”策略,及时回复,确保信息充分、相关、真实有据、表达清晰简明;另一方面,写信人还需考虑礼貌因素,在整体风格、语篇、句法、词汇各个层次上,运用面子维护策略来缓和或弥补言語行为对面子的伤害。     

目前我国建筑设计的误区及发展方向

本文结合实例分析了一些现在违背“适用、安全、经济、美观”原则而产生的建筑设计的误区及负面思想，进而阐述了抵御这些负面思想的方法，指明了我国建筑设计的发展方向，指出建筑设计仍应坚持：“适用、安全、经济、美观”的指导方针。     

基于图像变换域的双重数字水印方法

基于变换域的双重数字水印方法,通过嵌入鲁棒水印和脆弱水印实现了图像内容版权保护和完整性认证的双重目的.其优点是利用小波变换,分块、适应性嵌入鲁棒水印,在图像的高频和低频中分别嵌入鲁棒水印,使鲁棒水印更加强壮;同时它利用离散余弦变换,在图像的高频部分嵌入脆弱水印,使脆弱水印在遭受攻击或篡改时更易被损坏.     

对物理实验教学与学生学习能力培养的思考

物理教学必须以实验为基础,实验在物理教学中占有举足轻重的地位。目前各层次的物理教学中,实验仍是薄弱环节。本文在分析物理实验教学地位的基础上,阐述了促进物理实验教学改革的几个配套措施。     

浅谈陆上石油钻井现场安全监督的考核与管理

为了规范安全监督的行为,加大现场安全监督对井队HSE管理工作的监督力度,通过对安全监督驻井现场的HSE表现进行检查,结合安全监督的基本资质、工作业绩及工作能力、年终理论考试及上年度现场查处违章、不符合项、未遂事件情况以及安全监督的季度考试成绩,综合考核安全监督的工作业绩强化了安全监督对理论知识的学习,加大了安全监督对作业现场违章、隐患的查处力度,提高了安全监督的风险识别能力和作业现场的安全管理水平     

普通高校战略管理初探

在当今激烈竞争的势态下,高校要实现跨越式发展,必须实施战略管理;科学的战略管理包含战略规划、战略实施、战略评价等环节;学校要实施战略管理则必须体现领导重视、组织机构健全等特点,进而才能实现自身的跨越式发展。