一类轮腿结合式步行机的最优稳定裕度问题

在讨论一类轮腿结合式步行机步态稳定裕度计算方法的基础上，指出此类步行机有唯一优化步态使其稳定裕度最大，并导出了确定此优化步态参数的公式，给出了优化计算的实例。     

J积分法计算压电材料平面问题的能量释放率和强度因子

运用压电材料的广义变分原理推导出了压电材料平面应变问题的有限元列式，并且采用Ｊ积分法计算了压电材料平面应变断裂问题的能量释放率Ｇ．然后，用Ｓｏｓａ的平面问题裂端渐近解作为辅助场，用有限元数值解作为真实场，由推广的交互Ｍ积分法求得了应力强度因子ＫⅠ、ＫⅡ及电位移强度因子ＫⅣ．算例表明，计算结果与理论解符合得很好     

基于LBP和PCA特征提取的人脸识别

为有效解决局部二元模式(LBP)在人脸识别特征提取时维数过高的问题,提出了一种结合LBP特征和主成分分析(PCA)的人脸识别方法.首先,对人脸图像进行分块,提取其LBP直方图特征,然后使用PCA方法对特征向量进行降维,最后将降维后的特征向量用于识别.在FERET人脸库上的实验结果表明:相对于原始LBP表达方法,结合LBP和PCA的人脸表达能有效降低计算复杂度,同时也较好地保持了原有识别精度.     

谈排球正面扣球技术教学应注意的问题

本文从建立正确的正面扣球概念，分解及完整动作教学及练习三个方面讨论了排球正面扣球技术教学中应注意的问题。     

预应力管桩反射波法的三维波场分析

文章建立了管桩的三维动力学模型,运用柱坐标下的弹性波动方程求解自由管桩的动力响应;利用交错网格有限差分法编制相应程序,通过数值计算得到桩身各点在不同时刻的振动速度;探讨了完整桩在竖向激振力作用下的瞬态动力响应,绘制管桩低应变动测的三维波场图;研究管桩的三维干扰效应,阐明了应力波在管桩中的传播理论,直观地显示管桩中除纵波外还存在横波和面波。模型桩实验实测曲线上的信号均能与数值模拟所得波场图一一对应,说明了数值模拟的正确性。文中还比较了不同纵向线上各点的干扰情况,直观地验证了90°为较理想的传感器安装点。     

基于Petri网的通信装备维修共享资源的分析

本文以多个通信装备维修任务并发进行,维修时除了基本的维修资源外还共享一些特殊维修资源为例,基于Petri网对维修保障系统进行建模,并对如何能够保证维修任务的可靠性,同时特殊资源又能够得到充分利用等问题进行分析。     

基于改进烟花算法的虚拟惯量配置策略

针对分布式能源高渗透下电网的虚拟惯量资源有效利用的问题,提出改进烟花算法对虚拟惯量进行配置。建立虚拟惯量配置评价模型,在烟花算法粒子选取时,引入向量优化域来定向选取最优域内的粒子。通过双系统模型仿真验证,与传统烟花算法相比,改进烟花算法的寻优性能更好,结果更精确。