模糊系统论

本文从讨论系统观出发,给出了一般模糊系统的形式定义和表示方法,全面讨论了模糊系统的静态结构、动态行为、学习机制、数字特征及问题求解过程等问题。论文还讨论了这种模糊系统的表示能力问题,证明了诸如逻辑电路系统、Petri网、H网、各种数据驱动的系统、用流程图表示的程序系统等都是这种系统的特例。论文提出的模糊系统及其“浸润式”执行机制为新型计算机系统的设计提供了一种新模式。一个物理的模糊系统可用一个由大量微处理器构成的互联网络来实现。为此,论文提出了一些具体实现这种系统的设想以及在已有计算机上进行模拟的具体设计。     

非平衡分治术和一个最优算法──兼论用分治术设计算法的基本原则

本文讨论了非平衡分治术,对一个分类问题（求极大元和极小元问题）用非平衡分治术给出 了一个最优算法．从理论和实例两方面说明：非平衡的分治术不容忽视,采用它常得到时间复杂 性为多项式阶的有效算法．本文接着对平衡的分治术进行了讨论,指出平衡不是主要的,要求 问题的大小“成倍地”减小才是基本的。最后得出了用分治术设计算法的一个基本原则。     

基于动态加权A*算法的无人机航迹规划

随着无人机航迹规划高维空间的扩展,无人机的飞行环境变得异常复杂,其外部威胁不再是简单的二维静态威胁,传统的蚁群算法和人工势场算法已经不能满足实时性和高复杂环境的要求。为解决上述问题,提出新的基于动态加权A^*算法的无人机航迹规划。首先对无人机的飞行环境进行建模,通过研究航迹规划的转弯半径、航迹段长度和最大航程限制等约束条件,用于保证无人机的安全飞行,从而降低坠机率和威胁概率;其次,通过研究无人机的航迹和外部威胁参数,设计出新的航行方式,降低航行危险和减少损失;然后,通过扩展顶点势能定位和网格图整体变化的动态权重,获得动态环境下的代价函数,增加避障搜索速度、精度和加深回避程度。最后,通过仿真结果表明,在同一应用环境下,所提算法与蚁群算法和人工势场算法相比,航迹路径最优、威胁代价最小和算法执行的时间最短。综上,基于动态加权A^*算法很好地应用于无人机航迹规划,降低了无人机航迹代价,缩短了算法完成时间,提高了复杂环境下无人机航迹规划的搜索速度和精度。     

低频交流电场对甲烷/空气预混火焰影响的机理研究

为了明确低频交流电场对火焰的作用机理,在常温、初始压力0.3MPa下,施加电压有效值为5kV、频率f=40,60,80,100Hz的电场对甲烷/空气混合气的燃烧特性进行研究,建立了预混甲烷/空气火焰离子反应模型,对燃烧过程各粒子的浓度变化进行模拟,将实验与模拟结果综合进行了分析。结果表明:加载低频交流电场后,预混球形火焰在横向发生明显形变,随着频率的增大,平均火焰传播速度S_L和压力峰值Pmax均逐渐减小;模拟计算表明随着频率的增大,双离子风发展程度ξ_(eff)逐渐减小,平均火焰传播速度增大率ΔS_L和压力峰值增大率ΔPmax与双离子风发展程度ξ_(eff)的线性拟合相关系数分别为0.995 82和0.919 96,ξ_(eff)与电场对火焰的促进作用密切相关;电场下火焰前锋面粒子间的碰撞作用程度与火焰的宏观拉伸形变之间存在着直接联系,基于碰撞作用的双离子风效应是低频交流电场对预混火焰的主要促进因素。     

高精度增量式光电编码器信号处理系统

为提高增量式光电编码器的输出精度,减小信号处理电路复杂度,提高伺服控制系统的稳定性,研制了一种单圈输出32 400 周期方波信号的高精度增量式光电编码器。该编码器外径为90 mm,码盘一周刻划3 240 线,数据处理系统可完成对莫尔条纹信号的40 倍准确细分。实验结果表明,此编码器输出信号精度正交性偏差小于15%,均匀性偏差小于20%,大幅减小了应用增量式编码器时伺服系统的抖动。     

基于 ASP． NET 的全景激光测绘系统设计

为解决传统测绘行业测绘数据不能实时绘图、实时成像、数据和图像的快速整合建模等问题,设计了基于 Web 平台,集树莓派、嵌入式微处理器和智能移动平台于一体的全景激光测绘系统。该系统使用激光雷达作为对测绘区域的数据采集工具,利用 NＲF24L01 无线收发器和 Wi-Fi 模块进行数据的发送和接收,运用树莓 派和 STM32 微处理器对数据进行分析和处理,用户可使用 Web 客户端对图像和数据进行查询。系统利用智能移动平台测量数据,于网络平台实现数据存储,并实现了测绘数据的快速建模与成像。实验结果表明,该系统既能完成测绘区域点间距、局部面积、全面积测量,历史数据重建及全景图像滚动显示,又能在强光、无光、山地和隧道等苛刻环境条件下低功耗稳定运行。该系统结合软件算法和用户友好操作界面,提高了在工程建设中解决定向、测距、测高问题的时效性,同时增添了图像与数据实时融合的测绘手段,极大地减少了装机量和测绘周期。     

基于关联解释的术语集MUPS求解方法

本体调试是人工智能中非标准推理任务之一,主要用于找出本体中导致逻辑冲突的解释并进行修改,对于本体工程具有重要意义.结合语法相关性与关联解释,提出一种术语集的极小不可满足子术语集求解方法.语法相关性用于递归扩展不可满足子术语集,从待测术语集中将与不可满足概念语法相关的公理集合加入到不可满足子术语集,一定程度上减少了不相关公理的加入,可以有效减少待测术语集规模.进一步地,将术语集的极小不可满足保持子术语集(minimal unsatisfiability-preserving sub-TBox,MUPS)的求解过程看作是关键公理的查找过程.提出关联解释的定义,并通过构造术语集的关联解释方式确定关键公理.该过程一定程度上减少了推理机调用次数并简化了每次调用用于找出问题时的推理任务.实验部分将各类优化策略应用于黑盒算法并进行了比较.实验结果表明,该方法能够有效提高术语集MUPS求解效率.     

一类时滞不确定系统的有限时间非脆弱L2-L∞滤波器设计

研究一类时滞不确定系统有限时间非脆弱L_2-L_∞滤波器的设计问题.通过系统重构,构造滤波器误差动态系统,设计的非脆弱滤波器的误差动态系统有限时间有界,且满足给定的误差-扰动L_2-L_∞性能指标.通过选择合适的Lyapunov函数,给出求解非脆弱L_2-L_∞滤波器存在的充分条件,并将求解问题转化为相应的优化问题.仿真结果表明该文设计具有可行性.     

基于多尺度特征融合的图片情感分布学习

视觉情感分析旨在分析人们对视觉刺激的情感反映,近年来受到了共享平台和网络社交等多媒体视觉数据相关领域的关注.传统的图片情感分析侧重于单标签的情感分类,忽略了图片表达的情感的复杂性和图像潜在的情绪分布信息,不能体现出图片所表达的不同情绪之间的相关性.针对以上问题,首先采用ViT和ResNet网络进行全局和局部融合的多尺度情感特征提取,通过主导情绪分类和标签分布学习进行图片情感识别,充分表征图片的复杂情感.在公开的Flickr_LDL数据集和Twitter_LDL数据集上取得了显著的效果,证明了提出方法的有效性.     

LNYAB 自倍频激光器中的新现象

ＬＮＹＡＢ自倍频激光器中的新现象霍玉晶何淑芳（清华大学电子工程系北京１０００８４）王璞陆宝生（山东大学晶体所济南２５０１００）用一块体积为３ｍｍ×３ｍｍ×４ｍｍ、Ｎｄ３＋掺杂（原子质量分数为２％）的ＬＮＹＡＢ自倍频激光晶体同时作为激光晶体和倍频晶体。...