基于隐马尔科夫度量场模型的车辆检测和跟踪

针对多目标检测和跟踪过程中常发生的合并和分裂现象,提出一种对不同运动目标假设不同的运动模型,并基于隐马尔科夫度量场(HMMF)的检测和跟踪算法.为了更准确地估计目标的运动参数,还提出了一种简单有效的单目相机标定算法.仿真结果表明,文中算法对遮挡不敏感,即使在发生遮挡、合并或分裂情况时也能很好地跟踪运动目标.     

自重构自修复机械系统的模块设计与描述

设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第I代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的轴插入对应孔中,完成对接动作.每个模块由1个电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合装置驱动6个面转动和每个面上轴的伸缩.仿真结果表明,该模块结构设计紧凑,能快速对接、脱离,可实现系统的自重构.     

同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略

设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建立在评价函数和邻接矩阵基础上的变形运动方法.该方法有效地降低了系统的计算量,减少了运动步数.利用Java 3D验证了所提出运动算法的可行性和合理性.     

模糊积分在地方政府业绩评价体系中的应用

在研究和总结现有国内外模糊评价理论的基础上,针对地方政府提出一套基于三级指标的政府业绩评价体系,对原有的政府业绩评价体系算法增加了模糊数学隶属度运算,从而进一步科学完善了政府业绩评价体系的内容。     

科技产业精准扶贫的措施和问题研究——基于汾西县大吉利村连翘产业扶贫

介绍了汾西县大吉利村连翘产业扶贫的经验,分析了科技产业扶贫过程中存在的问题,针对存在的问题提出了相应的措施。     

美国大学生梦境分析——中美两国大学生梦境对比研究之二

关于梦的研究,是心理学研究的重要课题之一。关于中美两国大学生梦境对比研究报告,本刊已发表过中国大学生梦境分析的研究报告,本期发表研究报告之二《美国大学生梦境分析》。尽管两国大学生梦境内容不同,但对梦的评价和认识却是客观的。我们的大学生对此一定很感兴趣,请你不要忘记阅读这篇文章。     

快速高通量测定三角褐指藻油脂含量

为了实现三角褐指藻细胞内油脂含量的快速高通量测定,探索了尼罗红荧光染色法检测其油脂含量的检测条件.采用96孔板并配合酶标仪考察三角褐指藻的预处理液的种类及其用量、染色液尼罗红的用量、染色温度、染色时间以及细胞浓度对荧光强度的影响,确立最优染色条件,并研究荧光强度与油脂含量之间的对应关系.结果表明,TritonX-100终浓度为0.05%时,通透效果最佳,每100μL藻悬液中加3μL尼罗红染液(0.1mg/mL),温度40℃,时间10min,细胞浓度低于3×106个/mL时,荧光强度(y)与油脂含量(x)之间呈现良好的线性关系:y=927.37x+15.913,R2=0.9247.方法优化后,90min即内可完成对96个样品的处理及分析,极大提高了分析的通量.     

名贵而稀罕的龙涎香

龙涎香(Ambergris)是抹香鲸肠道病态分泌而形成的一种脂肪物质,类似于结石,从体内排出,漂浮于海面或冲上海岸而寻得。它具有令人喜爱的麝香气味,其主要用途则是一种极好的固香剂,因此很久以来一直被用于香料制造。至于龙涎香的来历,有着许多假说,其中二种说认为海中栖息有大量龙的中国学者,提出了一个传说法,当龙睡觉时会张着大嘴伸向岸边,它的口水流到海里凝固,从而形成宝贵的龙涎香。从19世纪起,龙涎香才被公认为抹香鲸的排泄物。抹香鲸捕食乌贼为生,捕食时常被乌贼的尖足抓伤其肠壁,为愈合肠伤,龙涎香便在肠道     

新型相转移催化剂—溴化聚乙二醇基三辛基双季铵的合成

本文合成了新型相转移催化剂－溴化聚乙二醇基三辛基双季铵，该双季铵盐含有双季铵官能团，又有聚乙二醇基。并研究了它的相转移催化性能，获得满意结果。