分布式环境下工作流过程定义及形式化描述

定义了分布式工作流管理过程中的一些基本概念,阐述了工作流参考模型的基本组成及功能模块,建立了分布式工作流管理的业务流程描述,并对异地分布式环境下的主要工作流程进行了应用验证.     

新型压裂泵阀材料的耐磨损性能研究

通过对多种材料在不同试验条件下耐冲击磨料磨损性能的初步研究,优选出20CrMnTi材料开展了在冲击磨损、滑动磨料磨损和冲击磨料磨损条件下的进一步试验,分析了在各磨损与变形条件下的特点,对所观察到的现象与机理进行了讨论,得出了一些有益结论。研究表明,20CrMnTi材料经渗碳+淬火+低温回火处理后,具有较好的抗冲击磨料磨损的能力。这对研究新型压裂泵泵阀抗冲击磨料磨损性能的材料具有一定的指导意义。     

《鱼类寄生虫与寄生虫病》即将出版

由我校生物系张剑英老师等撰写的《鱼类寄生虫与寄生虫病》一书将于年内由科学出版社出版发行－该书由中国科学院科学出版基金资助出版－全书１１４万余字,近１０００幅插图与照片－含１９１科、６８２属之淡水、海水鱼类寄生虫及其所引起的疾病－由中国科学院院士唐崇惕教授题字书名,我国著名的鱼病与鱼类寄生虫学中山大学廖翔华教授写序－参加撰写有南开大学、天津博物馆、中科院昆明动物所等有关单位,为作者４０余年从事鱼病学、鱼类寄生虫学教学与科研累积下来之标本、资料、有关成果和参考大量新近文献撰写而成,内容丰富、实用性强…     

温度及湿度变化对^222Rn和^220Rn吸附的影响

通过实验测试在不同温度及湿度条件下活性炭对空气中＾２２２Ｒｎ和＾２２０Ｒｎ的吸附。实验结果显示：在低湿度条件下,随温度的升高,活性炭对＾２２２Ｒｎ的吸附量降低;而＾２２０Ｒｎ的半衰期较短,受温度变化的影响较小。     

沟槽内壁结晶器铸坯初期凝固过程

以初期凝固坯壳为研究对象,在结晶器内壁纵向划分沟槽,建立数学模型,计算划分沟槽与不划分沟槽结晶器内铸坯的温度场和应力场,研究沟槽内壁结晶器对铸坯初期凝固过程的影响。结果表明,沟槽内壁结晶器可显著改善铸坯传热,降低坯壳应力并使其均匀分布。     

一种机械臂像素级抓取检测方法的研究

目的 针对在平面抓取的场景下,机械臂如何感知目标物体的位置信息并完成抓取作业,提出了一种兼顾检测速度和精度的抓取检测网络。方法 根据抓取检测任务中输入与输出尺寸大小相同的特点,采用语义分割思想设计了抓取检测网络;输入为随机裁剪后的深度图片,输出为同尺寸的抓取置信度、抓取角度和抓取宽度特征图;为了提高平面抓取任务的效率,在综合考虑检测网络速度和精度的情况下,对网络结构进行了改进,除了在网络结构中加入了注意力机制外,还使用U-net和Deeplabv3算法替换了网络的主体结构;通过对比实验认为加入注意力机制的检测网络在检测速度和检测精度上平衡得较好,能够实现抓取任务,将抓取位姿传输给ROS系统,通过一系列的坐标变换和运动规划进行了抓取作业。结果 添加注意力机制后,检测网络的推理时间仍为毫秒级,最大抓取置信度提高了7.2%;采用U-net和Deeplabv3的网络检测速度较慢,U-net网络的抓取置信度Q_max提高了18.8%,Deeplabv3网络的准确率A_cc提高了12.8%;由于抓取检测网络应同时考虑检测速度和精度,因此加入注意力机制的检测网...     

雷达目标一维距离像识别中的修正正则子空间法

涌现在复杂性理论中占有重要的地位.本文在讨论涌现的基本概念的基础上,介绍了一种用于研究复杂系统涌现行为的模型方法-CGP模型,给出了一个CGP模型的具体例子--采集机器人的仿真模型.通过对这个模型进行仿真实验,观察到机器人简单的状态转换函数和看似杂乱无章的行为产生了具有明显规律性的结果,对这种涌现现象的产生进行了分析,指出了它的现实意义.     

多元与单一族群政策导向下社会治理刍议 ——基于阿米什与阿伊努的典型性

美国阿米什人基于恪守信仰规约的原因,至今不用电与汽车等现代科技,形成与主流社会有别的独特文化.日本阿伊努人经历了从最早定居列岛的原住民到生存空间被蚕食的反抗者、同质化运动中被隐藏到发出本民族声音的历程.阿米什人与阿伊努人的例子体现了多元化与同质化的不同治理思维与政策脉络,导致亚社会群体迥异的发展轨迹.     

长庆油气资源分布与勘查空间数据库的设计与实现

针对长庆油气资源分布与勘查空间数据库中的内容、组织方式、数据库的结构与系统实现等有关问题进行了讨论,阐述了运用高级程序语言VB和组件MapObjects(MO)开发GIS应用系统的方法,提出了面向数字油田和ComGIS等应用服务的空间数据管理和解决方案。     

多层多孔轻质合金材料的电磁屏蔽性能研究进展

随着智能通信系统和电子设备等技术的迅速发展,电磁污染已成为一个严重的问题,会导致其它电子设备的系统故障,甚至会危害人体健康。因此,轻质宽频高效的电磁屏蔽材料的研发对于控制电磁污染至关重要,而多层多孔材料在电磁屏蔽领域具有独特的优势。本文综述不同多层多孔结构轻质合金材料电磁屏蔽性能的最新研究进展,阐述组元成分、分布以及制备工艺等与其电磁屏蔽性能之间的本构关系,并对未来的研究方向和发展前景进行展望。